WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

«РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В ЭКСПЛУАТАЦИИ ...»

-1

На правах рукописи

МЫРОЧКИН АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ

ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В ЭКСПЛУАТАЦИИ

Специальность 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта



АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Владимир 2010

-2

Работа выполнена на кафедре автомобильного транспорта Владимирского государственного университета

Научный руководитель кандидат технических наук, профессор Баженов Ю.В.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ Сергеев А.Г.

кандидат технических наук Шулаев В.Н.

Ведущая организация Ассоциация предприятий автомобильного транспорта Владимирской области

Защита диссертации состоится «__» _________2010 г. в __ ч. ___ мин. на заседании диссертационного совета Д 212.025.02 ВАК РФ во Владимирском государственном университете по адресу: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87, ауд. ____.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Владимирского государственного университета по адресу: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87.

Автореферат разослан «__»_______2010 г.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять по адресу диссертационного совета университета: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.025.02.

Ученый секретарь диссертационного совета Ю. В. Баженов к.т.н., профессор

-3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Автомобильный транспорт - одна из крупнейших отраслей общественного производства, влияющая на все сферы деятельности человека и развитие общества в целом. На долю автомобильного транспорта в РФ приходится более половины объма всех пассажирских перевозок, осуществляемых наземным пассажирским транспортом общего пользования. Вместе с тем остается нерешенной задача снижения высокой дорожно-транспортной аварийности.

Исследованиями в области безопасности дорожного движения (БДД) установлено, что основными причинами ДТП являются несоответствие темпов развития дорожно-транспортной системы темпам автомобилизации страны, сложные дорожно-климатические условия, а также технические неисправности транспортных средств. По статистике около 15 % случаев ДТП от общего их числа происходят вследствие эксплуатации транспортных средств с неисправностями систем, влияющих на их активную безопасность. Исследования, выполненные на базе филиала «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс» в период с 01.01.07 г. по 01.01.09 г., показали, что ДТП связаны с отказами тормозной системы – 43 %, рулевого управления (РУ) – 15 %, передней подвески (ПП) – 32 %, прочих систем – 10 %.

Рулевое управление и передняя подвеска относятся к узлам, непосредственно влияющим на БДД, и поддержание их в технически исправном состоянии в течение всего периода эксплуатации одно из важнейших условий снижения аварийности.

Качественное и своевременное выполнение необходимых технических воздействий позволяет предотвратить выезд неисправного автотранспортного средства (АТС) на линию и существенно уменьшить количество ДТП. Поэтому представляется весьма актуальной разработка методик и алгоритмов поиска возникающих в ПП и РУ неисправностей и углубленного диагностирования этих систем, что позволит повысить активную безопасность АТС.

Цель работы – повышение технической готовности РУ и ПП за счет внедрения углубленного диагностирования их технического состояния с предварительным контролем величины «увода» автобуса.

Основные задачи исследования:

- исследовать наджность элементов ПП и РУ в процессе эксплуатации;

- произвести выбор и обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния ПП и РУ;

- разработать математическую модель, позволяющую определить влияние параметров технического состояния ПП и РУ на «увод» автобуса, характеризующую его устойчивость и управляемость;





- сформировать алгоритм поиска неисправностей в ПП и РУ при отклонении «увода» автобуса от допустимых значений;

- разработать методику углубленного диагностирования ПП и РУ и обосновать рациональную периодичность его проведения.

-4Методы исследования базировались на теории вероятности и математической статистике, экспериментальных данных по эксплуатационной наджности ПП и РУ, дорожных и стендовых испытаниях с использованием диагностических стендов и приборов.

Объектом исследования является система обеспечения работоспособного состояния ПП и РУ в процессе эксплуатации на примере автобуса модели ЛиАЗ-5256.

Научная новизна работы:

- выявлены закономерности формирования люфтов и зазоров в ПП и РУ на основе кинематического анализа их конструкций;

- обоснован комплекс диагностических параметров при оценке технического состояния РУ и ПП;

- исследовано влияние параметров технического состояния РУ и ПП на «увод» автобуса от заданной траектории движения;

- предложена методика углубленного диагностирования РУ и ПП с предварительным контролем величины «увода» автобуса;

- разработана система обеспечения работоспособности РУ и ПП на основе диагностической информации.

Практическую ценность представляет разработанная система обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов с программным обеспечением, внедрение которой в производство повышает надежность этих узлов в эксплуатации, сокращает затраты на поддержание их в технически исправном состоянии, способствует снижению аварийности на дорогах.

Реализация результатов работы. Результаты диссертации использованы в научно-исследовательской работе «Повышение эффективности функционирования системы сервисного обслуживания предприятиями дилерской сети ООО «ЦТД Русские автобусы», в учебном процессе кафедры «Автомобильный транспорт» при изучении дисциплин «Техническая эксплуатация автомобилей», «Основы работоспособности технических систем» и «Основы теории наджности и диагностика». Разработанная система поддержания работоспособности РУ и ПП автобусов внедрена в производство в филиале «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс».

Основные положения, выносимые на защиту:

- результаты исследований наджности основных элементов ПП и РУ автобусов ЛиАЗ-5256 в процессе эксплуатации;

- математическая модель «увода» автобуса, позволяющая определить влияние эксплуатационных и конструктивных параметров ПП и РУ на его величину;

- методика углублнного диагностирования РУ и ПП автобуса с предварительным контролем величины «увода»;

- программное обеспечение системы обеспечения работоспособности РУ и ПП автобусов.

Апробация работы. Основные результаты исследования докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях: «Перспективы развития автосервиса, посвященной 50 летию ВлГУ» (Владимир, 2008), «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования двигателей» (Владимир, 2008 2010), научно-методических семинарах кафедры «Автомобильного транспорта»

Владимирского государственного университета.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано девять научных статей, в том числе две в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объм работы. Диссертация содержит 179 страниц основного текста с 53 иллюстрациями и 21 таблицей, состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка литературы, включающего 137 источников и 8 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, излагаются цель, задачи и методы исследования, приведено научное и практическое значение работы.

В первой главе выполнен анализ причин высокой дорожно-транспортной аварийности в РФ. Рост числа ДТП, возникающих вследствие отказа систем автобуса, непосредственно влияющих на безопасность движения, объясняется тем, что нередко АТС эксплуатируются с техническими неисправностями ПП, РУ и тормозной системы. Своевременный вывод из эксплуатации технически неисправных транспортных средств позволит уменьшить риск возникновения ДТП и реализовать имеющийся потенциал для снижения уровня дорожнотранспортного травматизма в стране.

Теоретические основы, связанные с решением этих проблем, заложены в работах Н.Я. Говрушенко, Л.В. Мирошникова, А.П. Болдина, И.Н. Аринина, Д.А. Соцкова, В.З. Русакова, Е.С. Кузнецова и др. российских ученых. Выполненный обзор работ показал, что основные факторы, определяющие реализацию надежности транспортных средств в эксплуатации, являются управляемыми, т.е.

на них можно воздействовать с целью повышения безотказности и сокращения затрат на поддержание их в технически исправном состоянии.

Действующая в стране система ТО и ремонта АТС «по наработке» не обеспечивает высокого уровня надежности и необходимой эффективности их эксплуатации. Поэтому в последнее время особое внимание уделяется новой, более рациональной системе обслуживания и ремонта по «фактическому состоянию». Опыт внедрения такой системы показывает, что существенно сокращаются объмы профилактических и ремонтных работ, полнее используется ресурс машин. Однако в настоящее время нет достаточно обоснованных нормативов управления техническим состоянием ПП и РУ автобусов, выбранных в качестве объекта исследования, отсутствуют методики поиска их конкретных неисправностей, рекомендации по автоматизации процессов управления.

Анализ факторов, влияющих на устойчивость и управляемость автобуса, показал, что их с некоторой условностью можно разделить на три группы: управляемые (зависящие от работы технической службы автотранспортного предприятия); частично управляемые (условия эксплуатации, конструкционные особенности элементов автобуса и др.) и неуправляемые (дорожные и климатические

-6условия, состояние дорожного покрытия и другие, т.е., не зависящие от работы технической службы АТП). Для повышения устойчивости и управляемости автобусов, находящихся в эксплуатации, наибольший интерес представляют управляемые факторы, непосредственно связанные с техническим состоянием транспортного средства. К ним, прежде всего, относятся РУ с гидроусилителем (ГУР), рулевым механизмом и рулевой трапецией; ходовая часть с передней и задней подвесками, кузовом и колесами; тормозная система с приводом и тормозными механизмами. К параметрам, характеризующим техническое состояние этих узлов, относятся люфт в рулевом механизме, нарушение геометрии углов установки колес, перекосы передней и задней осей и т.д.

Анализ существующих методов и средств контроля технического состояния ПП и РУ показал, что значительный экономический эффект в системе ТО и ремонта АТС может быть получен при использовании научно обоснованных методов и современных средств диагностирования систем, обеспечивающих безопасность движения.

На основании выполненного анализа сформулированы цель, задачи и общая методика исследования.

Во второй главе выполнены теоретические исследования закономерностей формирования люфтов в ПП и РУ автобуса, причин возникновения отказов и неисправностей, обоснован комплекс диагностических параметров при оценке их технического состояния, рассмотрена методика оценки степени влияния выбранных параметров на «увод» автобуса.

Основная причина возникновения зазоров в сопряженных парах механизмов износ. При износе трущихся поверхностей изменяется характер сопряжения деталей, в результате чего появляются перекосы, увеличиваются зазоры, изменяется геометрия элементов.

Определение люфтов в передней зависимой подвеске автобуса базировалось на использовании дифференциального метода, сущность которого заключается в определении функции положения (ФП) механизма в размерной форме.

Величины эксцентриситетов во вращательных парах звеньев шарнирных механизмов (реакции) проектируются на направления осей этих звеньев. Для получения ошибок механизма дифференцировались ФП и вместо полученных приращений размеров вводились величины проекций эксцентриситетов.

Кинематический анализ конструкции ПП и РУ (рис. 1) позволил получить величины реакций во вращательных парах звеньев шарнирных механизмов методом разложения сил. Для получения люфта в шкворневом соединении левого колеса S1 изображаем схему поводковой передачи, сохраняя направления звеньев такими, как в механизме с номинальными размерами звеньев, а сами люфты представляем в увеличенном масштабе (рис. 2).

В результате дифференцирования ФП получаем выражения для определения люфтов в шкворневых соединениях подвески левого S1 и правого S 2 колес:

-7sin 1 1 1 lP1 cos1 1 1 3 4 tg1d1, (1) S1 2 1 cos1 l1 cos1 cos1 <

–  –  –

Рис.1. Кинематическая схема конструкции ПП и РУ автобуса ЛиАЗ-5256: 1 – рулевое колесо; 2 – угловой редуктор; 3 – рулевой механизм с распределителем ГУР;

4 – силовой цилиндр ГУР; 5 шаровой шарнир; 6 поперечная балка рамы; 7 поворотный рычаг; 8 реактивная штанга; 9 рама; 10 колесо; i направления реакций Ri в шкворневых соединениях; i, i углы между силами возникающими в парах трения (А,Б,В,Г,Д,Е,Ж) и элементами рулевой трапеции li

–  –  –

Рис. 4. Схема структурно-следственных связей системы ПП и РУ автобуса ЛиАЗ-5256:

1-1 – рулевой привод автобуса; 1-2 – угловой редуктор; 1-3 – рулевой механизм; 1-4 – ГУР; 1-5

– ПП; 2-1 – рулевые тяги; 2-2 – шаровые шарниры; 2-3 - зубчатая коническая пара в зацеплении; 2-4 – распределитель ГУР; 2-5 – зубчатое зацепление шариковой гайки-рейки и валасектора; 2-6 – силовой цилиндр ГУР; 2-7 – насос ГУР; 2-8 – шкворневой узел ПП; 2-9 – ступичный подшипник; 2-10 – реактивная штанга ПП; 3-1 – изменение длины рулевых тяг; 3-2 – люфт в шаровом шарнире; 3-3 – люфт в зубчатом зацеплении конической передачи углового редуктора; 3-4 – неполное открытие или закрытия перепускных отверстий в распределителе ГУР; 3-5 – зазор в зубчатом зацеплении гайки-рейки и вала-сектора; 3-6 – завоздушенность силового цилиндра; 3-7 – повышение или понижение давления в системе ГУР; 3-8 – люфт в шкворневом узле; 3-9 – зазор в ступичном подшипнике; 3-10 – изменение номинальной длины реактивной штанги; 4-1 – деформация рулевой тяги; 4-2 механический износ шарового пальца; 4-3 – механический износ конических шестерн; 4-4 – механический износ золотника ГУР; 4-5 – механический износ вала-сектора и гайки-рейки; 4-6 механический износ уплотнений; 4-7 износ предохранительного клапана; 4-8 – механический износ шкворня; 4-9 – механический износ поверхностей ступичного подшипника; 4-10 – деформация реактивной штанги ПП; 5-1 – нарушение устойчивости и управляемости автобуса; 5-2 – увеличение интенсивности износа шин; 5-3 увеличение расхода топлива; 6-1 – увеличенный люфт в РУ; 6увод автобуса; 6-3 – отклонение углов установки колс; 6-4 – перекос передней оси; 6-5 – повышенное усилие на рулевом колесе Численные значения закодированных параметров ( x1, x2,...,xk ) и коэффициенты ( b1, b2,...,bn ), по которым можно судить о величине влияния каждого из них на параметр оптимизации, вычислялись с помощью методики планирования эксперимента.

В третьей главе приведены результаты исследований эксплуатационной надежности элементов ПП и РУ, определены нормативные значения выбранных диагностических параметров, разработана многофакторная модель «увода» автобуса, оценивающая влияние параметров технического состояния рассматриваемых узлов на его величину.

Экспериментальные исследования проводились в реальных условиях эксплуатации автобусов ЛиАЗ-5256 на базе филиала «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс». Полученные результаты исследований показывают, что основные причины потери работоспособности ПП и РУ износы и деформации их деталей. Чаще всего в исследуемых узлах появляются такие неисправности, как износ резиновых втулок реактивной штанги 35 %, износ шаровых пальцев продольной рулевой тяги 30 %, износ ступичных подшипников 20 %, износ пыльника шарового пальца – 17 %, износ шарового пальца наконечника ГУР.

Результаты обработки опытных данных по эксплуатационной надежности наиболее часто встречающихся неисправностей представлены на рис. 5.

–  –  –

Исследования показали, что наименее надежным элементом ПП и РУ является шаровой палец рулевого привода, средняя наработка до отказа которого составляет X 20 тыс. км. Это обусловлено тяжелыми условиями работы данного элемента, поскольку шарнир соединяет подрессоренные массы автобуса с неподрессоренными.

Для построения регрессионной модели «увода» автобуса, позволяющей определить влияние выбранных диагностических параметров ПП и РУ на его величину, необходимо определить их номинальные, предельные и допустимые

- 11 значения. Нормативные значения суммарного люфта РУ, схождения передних колес и усилия на рулевом колесе регламентированы НТД. Нормирование остальных диагностических параметров осуществлялось по методике, учитывающей их взаимосвязи со структурными параметрами при минимизации затрат на эксплуатацию, ТО и ремонт.

Рассмотрим нормирование диагностических параметров на примере «увода» автобуса от заданной траектории движения. Номинальное значение диагностического параметра U Н соответствует новым, технически исправным автобусам. Для его определения были выполнены экспериментальные исследования по измерению «увода» представительной выборки новых автобусов. Схема эксперимента представлена на рис. 6.

Измерение «увода» выполнялось в следующей последовательности:

- лазерный целеуказатель жстко крепился на передний бампер автобуса;

- штатив с измерительной шкалой устанавливался на расстоянии 16 м;

- при включении лазерного целеуказателя на измерительной шкале появлялась точка, которую выставляли на «нулевую» отметку;

- автобус начинал движение и при прохождении задними колесами отметки 10 м останавливался;

- на измерительной шкале фиксировалось смещение лазерной точки от «нулевого» значения, что соответствовало «уводу» автобуса.

Результаты обработки опытных данных представлены на рис. 7 в виде гистограммы распределения. Найденное среднее значение «увода» U 9 мм принимаем в качестве номинального диагностического норматива.

–  –  –

функции распределения «увода» автобусов с предотказным состоянием ПП и РУ представлены на рис. 8. По аналогии с принятой в теории надежности методикой ограничиваем поле рассеивания параметра U пределами, соответствующими требуемому уровню вероятности безотказной работы. Для ПП и РУ как узлов, непосредственно влияющих на БДД, требуемый уровень вероятности принимаем равным P 0,85. Тогда предельное значение «увода» U составит 70 мм.

При постоянной периодичности диагностирования узлов и механизмов АТС в практической деятельности АТП целесообразно использовать не предельный, а допустимый норматив «увода» U, который и будет основным при контроле технического состояния рассматриваемых систем автобуса. ПП и РУ относятся к узлам, непосредственно влияющим на БДД, поэтому должны контролироваться при каждом ТО-1, т.е. с постоянной периодичностью.

Для определения допустимого значения «увода» автобуса от заданной траектории движения были выполнены экспериментальные исследования с целью установления зависимости изменения этого параметра по наработке.

Теоретическая кривая зависимости (функция изменения параметра U ), найденная по результатам обработки опытных данных с помощью программы Microsoft Excel, имеет следующий вид:

Загрузка...

- 13

–  –  –

Одной из задач экспериментального исследования являлось определение математической модели «увода» автобуса, которая отражает влияние параметров технического состояния ПП и РУ на его величину.

Анализ статистического материала, используемого при построении регрессионной модели, включал в себя следующие основные этапы:

- кодирование факторов, влияющих на «увод»;

- составление матрицы планирования эксперимента;

- проверка однородности дисперсий выполненных измерений;

- формирование уравнения регрессии;

- определение корреляционных зависимостей между «уводом» автобуса и влияющими на него параметрами;

- построение зависимостей «увода» от параметров технического состояния ПП и РУ.

После всех математических преобразований получим уравнение зависимости «увода» автобуса от выбранных параметров:

–  –  –

В четвртой главе разработана система обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов в эксплуатации и приведены результаты ее практического применения.

- 16 В работе предложена трехступенчатая модель обеспечения работоспособности ПП и РУ. Принципиальное е отличие заключается в том, что решение по выполнению операций ТВ принимается на основании предварительного контроля «увода» автобуса, и только при его отклонении за допустимые пределы проводятся необходимые операции поиска, уточнения и устранения возникших неисправностей (функциональная схема процесса представлена на рис. 11).

Рис. 11. Функциональная схема алгоритма поиска и устранения неисправностей в ПП и РУ На первом этапе (блоки 2, 3 алгоритма) осуществляется контроль «увода» автобуса от заданной траектории движения. Если «увод» автобуса не превышает предельно-допустимого значения (58 мм на 10 м, или 5,8 м/км), то элементы ПП и РУ находятся в технически исправном состоянии. В противном случае выполняются операции диагностирования систем автобуса, влияющих на его устойчивость и управляемость: передней и задней осей, схождения передних колес, положения пневмобаллонов, суммарного люфта в РУ, усилия на рулевом колесе (блоки 8, 11, 14, 18, 21).

С целью упрощения процесса поиска и устранения при необходимости неисправностей в элементах ПП и РУ было разработано его программное обеспечение, представляющее собой систему управления базой данных (БД), в которой находятся все сведения о результатах проверки, назначенных и выполненных ТВ

- 17 по каждому автобусу. Функциональная схема программного комплекса автоматизированной системы управления техническим состоянием ПП и РУ представлена на рис.12.

Рис. 12. Функциональная схема программного комплекса автоматизированной системы обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов ЛиАЗ 5256

Схема предусматривает выполнение следующих операций:

- оператор вносит значения диагностических параметров в память ЭВМ либо осуществляет поиск в БД имеющейся информации;

- программа воспринимает вводимые данные, сравнивает с допустимыми значениями и выдает заключение;

- если все параметры находятся в пределах допуска, ЭВМ сообщает об этом оператору; при отклонении какого-либо из параметров за пределы допуска

- 18 программа предложит выполнить необходимые операции, направленные на восстановление работоспособности рассматриваемых узлов;

- данные о выполненных ТВ заносятся в БД.

Использование современных автоматизированных систем управления техническим состоянием ПП и РУ позволяет более эффективно решать практические задачи обеспечения их работоспособности в эксплуатации.

Опыт внедрения разработанной системы в производственный процесс АТП указывает на существенное снижение материальных и трудовых затрат на обеспечение работоспособности ПП и РУ в эксплуатации.

Экономическая эффективность от внедрения системы обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов возникает за счет уменьшения расходов на эксплуатацию (приобретения запасных частей и проведения ремонтно-регулировочных операций). Этот эффект обусловлен тем, что в результате своевременного проведения контрольнодиагностических и при необходимости регулировочных и ремонтных воздействий существенно снижается интенсивность изнашивания узлов ПП и РУ. Средневзвешенный годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы в филиале «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс» составил 136 тыс. руб. (928 руб. на 1 автобус).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Решена задача обеспечения работоспособности передней подвески и рулевого управления автотранспортных средств в эксплуатации за счет внедрения диагностирования их технического состояния с предварительным контролем величины «увода» от заданной траектории движения.

2. На основе разработанной модели структурно-следственных связей в ПП и РУ сформирован комплекс диагностических параметров для оценки технического состояния этих узлов: суммарный люфт РУ, схождение передних колес, перекосы передней и задней осей, относительные разности высот пневмобаллонов передней и задней осей, усилие на рулевом колесе. В качестве комплексного параметра, в наибольшей степени характеризующего устойчивость и управляемость автотранспортных средств, был выбран «увод» от заданной траектории.

3. Выполненные на базе филиала «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс» исследования работоспособности ПП и РУ автобуса ЛиАЗ-5256 показали, что наименее надежными их элементами являются шаровые пальцы рулевого привода (средняя наработка до отказа Lcp 20,3 тыс. км), резиновые втулки реактивной штанги ( Lcp 31,0 тыс. км) и ступичные подшипники ( Lcp 66,2 тыс.

км). Выявление деталей, лимитирующих надежность исследуемых узлов, позволило обосновать периодичность их регламентного контроля.

4. Обоснованы нормативные значения диагностических параметров для оценки технического состояния ПП и РУ. Нормирование осуществлялось по методике, учитывающей закономерности изменения параметров по наработке при минимизации затрат на эксплуатацию, техническое обслуживание и ремонт рассматриваемых узлов.

- 19 Разработана и экспериментально подтверждена математическая модель, позволяющая оценить влияние параметров технического состояния ПП и РУ на «увод» автобуса. Наиболее значительными параметрами являются перекос передней оси (степень влияния 0,32 ), суммарный люфт рулевого управления ( 0,20 ), перекос задней оси ( 0,18 ) и схождение передних колес ( 0,12 ).

Проверка модели с помощью F критерия Фишера подтвердила е адекватность.

6. Сформирован комплекс технических воздействий, направленных на обеспечение работоспособности ПП и РУ автотранспортных средств, и разработан алгоритм поиска, локализации и устранения неисправностей, обеспечивающий проведение диагностических и ремонтно-регулировочных операций с наименьшим коэффициентом повторяемости.

7. Разработан и внедрен в производство программный комплекс управления техническим состоянием ПП и РУ автобусов в эксплуатации, который позволяет формализовать процесс принятия решений по контролю и восстановлению при необходимости их работоспособного состояния.

8. С учетом выполненных теоретических и экспериментальных исследований разработана система обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов в эксплуатации. В результате опытного внедрения системы в производственный процесс филиала «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс» в 2009 г. был получен экономический эффект в размере 136 425 руб. (928,06 руб. на один автобус), что подтверждает целесообразность использования системы на других АТП.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ

ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ

1. Мырочкин, А. В. Диагностирование рулевого управления и передней подвески автобусов / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Автотранспортное предприятие. 2009. №11. С. 42 45 (изд-е перечня ВАК РФ).

2. Мырочкин, А. В. Анализ факторов, влияющих на устойчивость и управляемость автобуса / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Вестник МАДИ. вып. 4 (19). 2009. С. 14 17 (изд-е перечня ВАК РФ).

3. Мырочкин, А. В. Исследование эксплуатационной надежности элементов передней подвески и рулевого управления автобуса / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Перспективы развития автосервиса : материалы Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. – Владимир : Изд – во Владим. гос. ун – т, 2008. – С.34 36. – ISBN 978-5-89368-895-5.

4. Мырочкин, А. В. Методика построения модели поиска неисправностей, влияющих на увод автобуса / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Перспективы развития автосервиса : материалы Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос.

ун-т. – Владимир : Изд – во Владим. гос. ун - т, 2008. – С.31 33.

– ISBN 978-5-89368-895-5.

5. Мырочкин, А. В. Анализ факторов, влияющих на «увод» автобуса от заданной траектории движения / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Перспективы развития автосервиса : материалы Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос.

- 20 ун-т. – Владимир : Изд – во Владим. гос. ун - т, 2008. – С.28 30.

– ISBN 978-5-89368-895-5.

6. Мырочкин, А. В. Выбор стенда для диагностирования параметров геометрии установки управляемых колес автобуса / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования двигателей:

материалы XI Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. – Владимир :

Изд – во Владим. гос. ун - т, 2008. – С.319 322. ISBN 978-5-89368-809-2.

7. Мырочкин, А. В. Анализ неисправностей, связанных с нарушением устойчивости и управляемости автобуса / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования двигателей : материалы XI Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. – Владимир : Изд – во Владим. гос. ун - т, 2008. – С.323 326. ISBN 978-5-89368-809-2.

8. Мырочкин, А. В. Система поддержания работоспособности передней подвески и рулевого управления в эксплуатации/ А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов // Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств: материалы XIII Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. – Владимир : Изд – во Владим. гос. ун - т, 2009. – С.33 36. ISBN 978-5-89368-969-3.

9. Мырочкин, А. В. Автоматизированная система управления техническим состоянием передней подвески и рулевого управления в эксплуатации / А. В. Мырочкин, Ю. В. Баженов, М. В. Латышев // Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств : материалы Междунар. науч.-практ. конф.

/ Владим. гос. ун-т. – Владимир : Изд – во Владим. гос. ун - т, 2010. – С.325

328. ISBN 978-5-9984-0079-7.

Личный вклад автора. В работах [1], [2] обоснованы нормативные значения диагностических параметров при оценке технического состояния ПП и РУ; в статьях [3], [5], [7] проанализированы характерные неисправности и отказы, вызывающие нарушение устойчивости и управляемости АТС; в статьях [4], [8] предложены методика и алгоритм поиска неисправностей, влияющих на «увод»

автобуса; в статье [6] выполнен метрологический анализ стендов для диагностирования углов установки управляемых колес; в статье [9] предложено программное обеспечение процесса диагностирования ПП и РУ.



Похожие работы:

«СЛАВИНА ЮЛИЯ АНДРЕЕВНА НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ НАСЕЛЕНИЯ ГОРОДСКИМ НАЗЕМНЫМ ПАССАЖИРСКИМ ТРАНСПОРТОМ 05.22.10 Эксплуатация автомобильного транспорта АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» на кафедре Организация...»

«Афраймович Лев Григорьевич ПОТОКОВЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ МНОГОИНДЕКСНЫХ ЗАДАЧ ТРАНСПОРТНОГО ТИПА Специальность: 01.01.09 Дискретная математика и математическая кибернетика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Нижний Новгород Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского». Научный консультант: ПРИЛУЦКИЙ МИХАИЛ ХАИМОВИЧ доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой информатики...»

«УДК 629.11.012. Андреев Максим Андреевич СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ МНОГООСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ИЗМЕНЯЕМОЙ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ Специальности: 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины, 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва 201 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«Гольская Юлия Николаевна ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ НА СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ РЕГИОНА Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (региональная экономика) Екатеринбург 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте экономики Уральского отделения Российской академии наук. Научный руководитель: доктор...»

«УДК 629.014.5 БАЖЕНОВ ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА НАУЧНЫХ МЕТОДОВ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ СОЧЛЕНЁННЫХ НАЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН Специальность 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Работа выполнена в Федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента...»

«Кислинский Юлий Вячеславович ЭЛЕКТРОННЫЙ ТРАНСПОРТ В БИКРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДАХ И ГИБРИДНЫХ ГЕТЕРОСТРУКТУРАХ ИЗ КУПРАТНЫХ СВЕРХПРОВОДНИКОВ Специальность 01.04.01 – «Приборы и методы экспериментальной физики» АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук МОСКВА – 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук (ИРЭ им....»

«Кустикова Валентина Дмитриевна МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ АНАЛИЗА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ВИДЕОДЕТЕКТИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Специальность 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (в науке и промышленности)» по техническим наукам АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород – 2015 г. Работа выполнена на кафедре математического обеспечения ЭВМ Федерального государственного автономного...»

«Михайлова Лариса Васильевна ОПЕРАТИВНО-РОЗЫСКНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСКРЫТИЯ И РАССЛЕДОВАНИЯ ХИЩЕНИЙ НА ОБЪЕКТАХ МОРСКОГО ТРАНСПОРТА 12.00.12 – криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-розыскная деятельность АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Краснодар – 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном казенном образовательном учреждении высшего образования «Дальневосточный юридический институт Министерства...»

«Мастобаев Борис Николаевич ИСТОРИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ХИМИЧЕСКИХ РЕАГЕНТОВ И ТЕХНОЛОГИЙ В ТРУБОПРОВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ 07.00.10 – ИСТОРИЯ НАУКИ И ТЕХНИКИ 02.00.13 – НЕФТЕХИМИЯ АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК Уфа-2003 Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный консультант: доктор технических наук, профессор Шаммазов Айрат Мингазович Официальные оппоненты: доктор технических...»

«БОТВИНКИН Павел Викторович АНАЛИЗ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА И ДИСПЕТЧЕРСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТА И УПРАВЛЕНИЕ РИСКАМИ ИХ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ Специальность: 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград — 2015 Работа выполнена на кафедре «Системы автоматизированного проектирования и поискового конструирования» в федеральном государственном...»

«ЕФРЕМОВ Алексей Владимирович СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И МЕТОД СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГИОНА Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара 2005 Работа выполнена на кафедре “Прикладная математика и информатика” Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Самарский государственный...»

«ДАУ Ши Хьеу ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕННОСТЕЙ ЗАРЯДОВОГО ТРАНСПОРТА И МАГНИТНЫХ СВОЙСТВ НИЗКОРАЗМЕРНОГО АНТИФЕРРОМАГНЕТИКА LiCu2O2, СВЯЗАННЫХ С ЕГО ДОПИРОВАНИЕМ Специальность 01.04.07 Физика конденсированного состояния Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук МОСКВА 2015 год Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Российский университет дружбы народов»...»

«ФОКИН Георгий Анатольевич МЕТОДОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ АВТОНОМНЫХ ТУРБИННЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ ЭНЕРГИЮ СЖАТОГО ПРИРОДНОГО ГАЗА ДЛЯ СОБСТВЕННЫХ НУЖД ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ РОССИИ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2015 Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования...»

«Комаров Сергей Владимирович ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ОБЛУЧЕННЫХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ СБОРОК ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РЕАКТОРОВ ВОЗДУШНЫМ ТРАНСПОРТОМ Специальность: 05.14.0 Ядерные энергетические установки, включая проектирование, эксплуатацию и вывод из эксплуатации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Димитровград Работа выполнена в обществе с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма «Сосны» Научный...»

«Шаров Максим Игоревич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ОЦЕНКИ ТРАНСПОРТНОГО СПРОСА НА ПЕРЕВОЗКИ ГОРОДСКИМ ПАССАЖИРСКИМ ТРАНСПОРТОМ Специальность 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук         ИРКУТСК – 2008 Работа выполнена в Иркутском государственном техническом университете. доктор технических наук, профессор Научный руководитель: Головных Иван Михайлович доктор технических наук, профессор...»

«АВЕРЬЯНОВ Михаил Александрович ОСОБЕННОСТИ МИКРОГЕМОЦИРКУЛЯЦИИ И ТРАНСПОРТА КИСЛОРОДА У СПОРТСМЕНОВ АЦИКЛИЧЕСКИХ ВИДОВ СПОРТА И ВОЗМОЖНОСТИ ИХ КОРРЕКЦИИ АДАПТОГЕНАМИ ПРИРОДНОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ 03.03.01 – физиология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Смоленск 2015 Работа выполнена на кафедре биологических дисциплин ФГБОУ ВПО «Смоленская государственная академия физической культуры, спорта и туризма» Научный руководитель: доктор...»

«Ковалева Наталья Александровна ПРОСТРАНСТВЕННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ ГОРОДСКИХ ПАССАЖИРСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ Специальность 05.22.01 – Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ростов-на-Дону Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«МАСЛОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГРУЗОВЫХ СТАНЦИЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА В УСЛОВИЯХ СТОХАСТИЧЕСКОГО ХАРАКТЕРА ВАГОНОПОТОКА Специальность 05.22.08 – Управление процессами перевозок АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учной степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей...»

«Корягин Артем Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ МОНИТОРИНГА В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ПРЕДПРИЯТИЙ ПОДГОТОВКИ ГАЗА К ТРАНСПОРТУ 05.02.23 Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» Научный доктор химических наук, профессор руководитель Доценко Сергей Павлович Официальные...»

«МИННЕГУЛОВА Гульнур Сагдатовна ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ СМЕСИ СЖИЖЕННЫХ УГЛЕВОДОРОДОВ ГАЗОКОНДЕНСАТНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ КРАЙНЕГО СЕВЕРА ПО НИЗКОТЕМПЕРАТУРНЫМ МАГИСТРАЛЬНЫМ ТРУБОПРОВОДАМ Специальность 25.00.19 – Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2015 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.