WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 |

«СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОТРАНСПОРТА ПУТЕМ РАЦИОНАЛЬНОЙ ВЗАИМОСВЯЗИ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПЕРВИЧНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СЕТИ ...»

-- [ Страница 1 ] --

На правах рукописи

Кузнецов Алексей Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОТРАНСПОРТА

ПУТЕМ РАЦИОНАЛЬНОЙ ВЗАИМОСВЯЗИ ПАРАМЕТРОВ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПЕРВИЧНОЙ

ТРАНСПОРТНОЙ СЕТИ

05.21.01 – Технология и машины лесозаготовок и лесного

хозяйства



АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Петрозаводск – 2015

Работа выполнена на кафедре технологии и организации лесного комплекса ФГБОУ ВПО «Петрозаводский государственный университет»

Научный консультант Шегельман Илья Романович, доктор технических наук, профессор

Официальные оппоненты Бурмистрова Ольга Николаевна, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой технологии и машины лесозаготовок Ухтинского государственного технического университета;

Сушков Сергей Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой промышленного транспорта, строительства и геодезии Воронежской государственной лесотехнической академии;

Шадрин Анатолий Александрович, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры технологии и оборудования лесопромышленного производства Московского государственного университета леса

Ведущая организация ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова»

Защита диссертации состоится 29 мая 2015 г. в 14:00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.190.03 в Петрозаводском государственном университете по адресу: 185910, Республика Карелия, г. Петрозаводск, пр. Ленина, д. 33.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Петрозаводского государственного университета и на сайте http://www.petrsu.ru.

Автореферат разослан « » 2015 г.

Ученый секретарь Воронов Роман Владимирович диссертационного совета

Общая характеристика работы

Актуальность темы исследований: На заседании президиума Государственного совета от 11.04.13 «О повышении эффективности лесного комплекса Российской Федерации» было отмечено, что «…причина неэффективного использования лесных богатств – неразвитость инфраструктуры, особенно…лесных дорог». Эта проблема обострена тем, что лесозаготовки могут стать эффективными только при минимизации затрат на освоение лесного фонда, которые на стадии первичного транспорта леса могут достигать 50 % от общего объема затрат на лесозаготовках.

Стабильное и эффективное функционирование лесотранспортных систем определяет стоимость конечной лесопродукции, которая зависит от вида вывозимой древесины, расстояния транспортировки, рельефа местности, почвенно-грунтовых условий, технологических и технических параметров машин, размеров лесосек и др.

К настоящему времени отсутствует взаимосвязанный комплекс технологических решений и методик для совершенствования процессов первичного транспорта леса на основе обоснования нормативов рациональной взаимосвязи параметров транспортных средств и первичной транспортной сети. Все это свидетельствует об актуальности проблемы совершенствования процессов первичного транспорта леса на основе обеспечения рациональной взаимосвязи параметров транспортных средств и первичной транспортной сети.

В сложных природно-производственных условиях лесозаготовок научное обоснование методов обеспечения стабильной работы машин на первичных лесотранспортных операциях и выбор машин для работы в различных природно-производственных условиях окажут существенное влияние на эффективность работы лесозаготовительных компаний.

Работа соответствует пунктам 4, 5, 7 и 15 паспорта специальности 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства».

Цель исследования: разработка взаимосвязанного комплекса технологических решений и методик для совершенствования процессов первичного транспорта леса на основе анализа взаимосвязи параметров транспортных средств и первичной транспортной сети.

Объект и предмет исследования: технологические процессы первичного транспорта леса и машины, применяемые при выполнении транспортно-переместительных операций в лесопромышленном комплексе, технологии заготовительно-транспортных операций, а также методы тяговоэксплуатационных расчетов показателей движения лесовозных автопоездов.





Научная новизна заключается в обосновании комплекса взаимосвязанных математических моделей и методик, обеспечивающих совершенствование процессов первичного транспорта леса на основе обоснования нормативов рациональной взаимосвязи параметров транспортных средств и первичной транспортной сети.

Разработаны новые технологические решения, позволяющие решить задачи: расчета параметров движения лесовозного автотранспорта при неустановившемся движении; повышения достоверности тяговых расчетов с помощью комплекса программных средств для моделирования движения лесовозных автопоездов; оценки показателей работы лесотранспортных систем в сложных природно-производственных условиях; оценки рационального соотношения элементов путей первичного транспорта леса посредством минимизации затрат на обустройство и строительство волоков и усов, а также оценки затрат на строительство лесовозных дорог с учетом реальных природно-производственных условий; выбора лесных машин для работы в разных природно-производственных условиях на основе применения коэффициента технологической проходимости и комплекса программных средств для моделирования движения автопоездов. Разработаны рекомендации по повышению проходимости и обеспечению эффективной работы транспортных средств (автопоездов и трелевочных тракторов) в рациональном скоростном режиме и с максимально возможной загрузкой, что позволит снизить издержки на транспортно-переместительные операции. Запатентованы два новых технических решения по созданию покрытия усов на участках с низкой несущей способностью грунтов (патент RU № 2479200) и конструкции автопоезда высокой проходимости с активным полуприцепом (патент RU № 145392).

Научные результаты, выносимые на защиту:

методика оценки проходимости лесотранспортных машин с помощью коэффициента технологической проходимости при движении по элементам путей первичного транспорта леса с разной несущей способностью почвогрунтов;

математическая модель для расчета показателей движения лесовозных автопоездов: скорости, времени движения, расхода топлива и др.

при неустановившемся движении (работа двигателя на внешней и частичной характеристике; движение накатом; торможение двигателем, моторным и колесным тормозом);

методика повышения достоверности тяговых расчетов с помощью моделирования движения лесовозных автопоездов;

закономерности, характеризующие показатели работы лесотранспортных систем в сложных природно-производственных условиях;

методика выбора лесных машин для работы в разных природнопроизводственных условиях на основе применения коэффициента технологической проходимости и моделирования движения автопоездов;

методика оценки рационального соотношения элементов путей первичного транспорта леса с минимизацией затрат на обустройство и строительство лесовозных дорог;

закономерности, характеризующие затраты на строительство лесовозных дорог с учетом реальных природно-производственных условий;

технические решения и рекомендации для выбора транспортных средств, повышения их проходимости и обеспечения эффективной работы лесотранспортных машин с максимально возможной загрузкой с учетом проходимости и природно-производственных условий.

Личное участие автора: результаты работы получены автором в процессе выполнения теоретических и экспериментальных работ.

Степень разработанности: Работа является законченным научным исследованием, что подтверждается экспериментальными исследованиями, которые выявили правомерность теоретических положений.

Достоверность научных исследований подтверждается: адекватностью разработанных моделей, статистической значимостью результатов, полученных с применением методов математической статистики, а также сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Методы исследования: общая методология работы предусматривает сочетание теоретических и экспериментальных исследований. В работе использованы методы аналитической механики и математического моделирования, классической механики и механики грунтов, методы математической статистики и математического программирования, полевые эксперименты, фотохронометраж.

Практическая значимость: результаты работы могут быть использованы лесопроектными организациями и крупными холдинговыми структурами при проектировании процессов освоения лесных ресурсов, а также лесопромышленными предприятиями РФ при формировании сетей первичного транспорта леса с учетом сложных природно-производственных условий и выборе машин для работы в этих условиях, а также при обосновании и выборе рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов, при проектировании и реконструкции дорог, оценке эксплуатационных показателей работы и выборе параметров и режимов работы лесотранспортных машин.

Место проведения: работа выполнена в условиях лесопромышленного комплекса Республики Карелия (ЗАО «Шуялес», ООО «Лесма» и др.).

Реализация работы: результаты диссертационных исследований использовались при разработке инвестиционных проектов: ОАО «Кондопога», ООО «Костомукшская строительная компания» и ООО «Сиблес», при анализе состояния и определении перспектив развития лесного комплекса Республики Карелия, а также в учебном процессе ПетрГУ.

Апробация работы: основные положения работы были представлены на международных науч.-техн. конференциях: «Новые информационные технологии в ЦБП и энергетике» (Петрозаводск, 2004, 2006, 2010 г), «Механика технологических процессов в лесном комплексе» (Воронеж, 2014 г); «I Европейский лесопромышленный форум молодежи» (Воронеж, 2014 г); «Эколого-ресурсосберегающие технологии и системы в лесном и сельском хозяйстве» (Воронеж, 2014 г); «Леса России в XXI веке» (СПб., 2011 г), «Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем» (Вологда, 2004 г), «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» (Вологда, 2007, 2009, 2010, 2012, 2014 г), «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2011 г), «Актуальные проблемы и перспективы развития лесопромышленного комплекса» (Кострома, 2012 г), «Опыт внедрения устойчивого лесопользования и лесоуправления в практику» (Великий Новгород, 2013 г); «Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего» (Воронеж, 2004 г); «Вузовская наука – региону» (Вологда, 2008 г); на международной науч.-практ. конференции «Современные проблемы анализа динамических систем. Приложения в технике и технологиях» (Воронеж, 2014 г); на всероссийских науч.-практ.

конференциях: «Национальная и морская политика, и экономическая деятельность в Арктике» (Апатиты, 2006 г), «Лесной и химический комплексы» (Красноярск, 2013 г); на республиканских науч.-практ. конференциях (Петрозаводск, 2005, 2006, 2012 г).

Публикация работ: по результатам проведенных исследований получено 2 патента, опубликовано 70 научных и 6 учебно-методических работ, в том числе 29 научных работ в рецензируемых журналах, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем работы: диссертация состоит из введения, 7 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работы 276 с., включая 47 рис., 6 табл., 3 приложения, библиографию – 353 наименований.

Содержание работы Во введении определена актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследований и основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе рассмотрены и проанализированы работы ведущих специалистов, занимающихся заготовительно-транспортными операциями на межотраслевом уровне. Эффективность лесотранспортных операций на лесозаготовках исследовали В. И. Алябьев, Г. М. Анисимов, Я. С. Агейкин, Д. Н. Афоничев, М. Г.

Беккер, Ф. С. Беспятный, Б. М. Большаков, О. Н. Бурмистрова, Г. А. Борисов, Г. К. Виногоров, К. Ф. Гороховский, В. А. Горбачевский, Э. Ф. Герц, Ю. Ю. Герасимов, И. В. Григорьев, Б. А. Ильин, А. А. Камусин, Б. И. Кувалдин, В. В. Коробов, А. М. Кочнев, А. Н. Кочанов, В. К. Курьянов, В. К. Катаров, В. И. Марков, В. П. Немцов, В. И. Патякин, В. Ф. Платонов, В. Б. Прохоров, А. В. Пладов, А. Н. Петров, Л. А. Рогалюк, А. К. Редькин, Д. В. Рожин, В. С. Сюнёв, Э. О. Салминен, А. В. Скрыпников, В. И. Скрыпник, В. С. Суханов, С. И. Сушков, А. М. Цыпук, И. Р. Шегельман, Ю. А. Ширнин, А. А. Шадрин и др. ученые.

Однако в исследованиях специалистов и ученых СПбЛТА, ВГЛТА, Поволжского ГТУ, МГУЛ, ЦНИИМЭ и т.д. в области повышения эффективности транспортно-переместительных операций не полностью раскрыта взаимосвязь между путями первичного транспорта леса и применяемыми на них лесотранспортными системами.

Результаты анализа позволили сформулировать следующие задачи исследования:

1. Обоснование факторов, влияющих на эффективность проведения транспортно-заготовительных операций, подготовительные работы и формирование сети первичного транспорта леса, на основе анализа взаимосвязи первичной транспортной сети и лесотранспортных средств.

2. Обоснование критерия оценки лесотранспортных машин – коэффициента технологической проходимости – при движении по элементам путей первичного транспорта леса с различной несущей способностью почвогрунтов.

3. Разработка методики оценки показателей работы лесотранспортных систем в сложных природно-производственных условиях посредством основного критерия – коэффициента технологической проходимости.

4. Разработка математической модели для расчета параметров движения лесовозных автопоездов: скорости, времени движения, расхода топлива и др. при неустановившемся движении (работа двигателя на внешней и частичной характеристике; движение накатом; торможение двигателем, моторным тормозом и колесными тормозами).

5. Разработка методики оценки рационального соотношения элементов путей первичного транспорта леса с минимизацией затрат на обустройство и строительство лесовозных дорог.

6. Определение закономерностей, характеризующих затраты на строительство лесовозных дорог с учетом реальных природнопроизводственных условий.

7. Выработка новых технических решений и рекомендаций, позволяющих повысить проходимость лесотранспортных систем при движении по первичным путям транспорта леса в сложных природнопроизводственных условиях.

Во втором разделе представлена методика оценки показателей эффективности лесотранспорта. В работах НАМИ и профессора Г. М. Анисимова рассмотрена взаимосвязь проходимости трелевочных машин (комплексного фактора проходимости – Ппр) с объемом трелюемой пачки, расстоянием транспортировки, затратами времени, расходом топлива. В этих исследованиях не учтены технологические параметры работы лесозаготовительных машин и лишь частично учтено влияние природнопроизводственных факторов на технологические показатели работы лесных машин, а величина скорости движения принята одинаковой на всем протяжении транспортировки.

Для объективного описания процесса работы не только технических, но и технологических параметров эффективной работы на трелевке и вывозке лесотранспортных систем обоснован коэффициент технологической проходимости (Ктп):

т П см qэ K тп, (1) э П см qт Псмт Псмэ где и – сменная производительность лесных машин при движении по тяжелому (трудному, осложненному или удовлетворительному) и эталонному участку пути соответственно, м3/смену; qm и qэ – расход топлива при движении как по тяжелому, так и по эталонному участку пути, л/км (м3).

В эталонных условиях (1 категория почвогрунтов) древесину трелюют по кратчайшему расстоянию (Sэ), а максимальный объем трелюемой пачки ограничивают вместимостью накопительного устройства транспортного средства (Qэ): коника, пачкового захвата, количества чокеров, объема кузова.

В трудных и осложненных природно-производственных условиях (2, 3 или 4 категория почвогрунтов), в связи с необходимостью объезда участков с низкой несущей способностью грунтов (заболоченных участков) и сильно пересеченным рельефом местности, расстояние транспортировки (Sm), как правило, больше расстояния транспортировки в эталонных условиях (Sэ), а полезная нагрузка на рейс (Qт) меньше, чем в эталонных, так как имеют место случаи застревания и буксования, которые снижают нагрузку на рейс.

При определении Псмэ лесовозных автопоездов за Sэ условно принимаем все участки лесовозных дорог: усов, веток и магистралей с покрытием в хорошем состоянии, которое обеспечивает безопасное движение автопоезда с высокими скоростями (соответствующими их динамическим возможностям). При определении Псмт за Sт принимаем протяженность всех участков с фактическим состоянием покрытия.

Показатели движения при расчете Псмт определяют путем моделирования движения с использованием расчетных формул. При отсутствии документов, характеризующих продольный профиль и план дороги, уклоны продольного профиля, радиусы вертикальных и горизонтальных кривых и другие показатели определяют, используя спутниковые радионавигационные системы GPS (ГЛОНАСС). Кроме того, с их помощью можно определить основные показатели движения лесотранспортных машин (скорость, время на выполнение различных технологических операций и др.).

Методика обеспечивает сбор и визуальное отображение информации о передвижении и техническом состоянии лесотранспортных средств (рис. 1). В общем случае Псмт определяют с помощью системы GPS (ГЛОНАСС), Псмэ – с использованием данных, характеризующих продольный профиль и план дороги, и технических характеристик лесотранспортных систем. Эталонный расход топлива (qэ) определяют на основе нормативных данных, фактический расход топлива (qm) – по данным системы GPS (ГЛОНАСС) и при моделировании движения. Определив Псмэ и Псмт, qm и qэ, с использованием зависимости (1) находят коэффициент Ктп.

Рисунок 1 – Система мониторинга показателей лесотранспорта

В третьем разделе рассмотрены методы повышения проходимости при движении по различным элементам путей первичного транспорта леса.

Особое внимание в работе уделено повышению проходимости и соответственно производительности лесотранспортных машин путем укрепления поверхности лесотранспортной сети лесосечными отходами. Основной эффект при этом достигается за счет исключения потерь времени на буксование, застревание и вытаскивание машин.

Укрепление волоков целесообразно в условиях повышенной влажности (участки с грунтами 3 и 4 категории) и при необходимости сохранить корневую систему древостоя (выборочные рубки и рубки ухода).

Исследован процесс взаимодействия хворостяной подушки (слоя лесосечных отходов) и почвогрунта при эксплуатации лесотранспортных путей. Определен объем отходов (рис. 2), достаточный для обустройства волоков, с учетом их образования, характеристики лесопроизрастания (тип почвы, ее увлажнение). Определены взаимосвязи между типом леса, условиями произрастания древостоя и характеристиками лесотранспортной сети.

Согласно проведенным экспериментальным исследованиям, после 10 проходов трелевочного трактора по укрепленному волоку образуется конгломерат почвогрунта с лесосечными отходами, которые армируют покрытие волока. Измерение напряжений, возникающих в лесной почве после прохода лесотранспортного агрегата, проводилось на основе фиксирования степени деформации почвогрунтов. Уровень деформации фиксировался с помощью гидростатических датчиков в лабораторных и полевых условиях.

Датчики погружали в почву, лесосечные отходы укладывали вдоль, поперек и внахлест по отношению к оси волока.

Сформирована база данных, позволяющая по входным параметрам – преобладающей породе, среднему диаметру, высоте – определять разряд высоты и объем отходов, образующихся на делянке после проведения лесосечных работ, в зависимости от типа леса. Используя значения объемов лесосечных отходов, необходимых для укрепления транспортных путей лесосеки (рис. 2), можно определить потенциальную площадь лесосеки (делянки), которая обеспечит необходимый объем лесосечных отходов с учетом лесотипологических условий и несущей способности почвогрунтов.

Загрузка...

–  –  –

В четвертом разделе представлены результаты моделирования движения лесотранспорта, носящего неравномерный характер, и рассмотрены вопросы повышения достоверности тяговых расчетов.

Тяговые расчеты для определения показателей движения и производительности автопоездов выполняют традиционными способами, основанными на методе равновесных скоростей (М. И. Кишинский, М. М. Корунов, Р. П. Лахно, В. А. Горбачевский, Б. А. Ильин, А. П. Ливанов, В. А. Носиков, Э. О. Салминен и др.). Однако традиционные методы расчетов не учитывают некоторых важных факторов, которые влияют на показатели движения с учетом особенностей плана и профиля конкретной автодороги. Алгоритм и программа моделирования движения автопоездов использованы И. Р. Шегельманом, В. И. Скрыпником и А. В. Пладовым совместно с автором для определения показателей движения автопоездов.

Исследования показали, что расчеты по методу равновесных скоростей недостаточно точны, расхождение по времени движения достигает 40–45 % (по всему маршруту) в сравнении с фактическими значениями, а на отдельных участках отличаются вдвое.

Для облегчения и ускорения расчетов разработаны таблицы для определения x = f(S), = f(S), A, B, с помощью которых эффективно решаются задачи по определению скорости движения в зависимости от 0 и расстояния, пройденного автопоездом, во всех режимах движения (движение накатом, торможение двигателем и моторным и колесным тормозом). Для

–  –  –

1пор и 1гр – скорость движения трелевочного трактора соответственно в порожнем и грузовом направлении, м/мин; 2 – скорость движения трактора за пределами лесосеки, м/мин; tпогр, tм, tразгр – соответственно время погрузки, маневрирования и разгрузки, мин.

На рис. 4 а приведен план рубок в 80-м квартале Нолмозерского лесничества, где заготовку леса ведет ОАО «Шуялес». Запланирована рубка в лесосеке № 6 (площадь 7,3 га, запас 1710 м3), в лесосеке № 4 (площадь 6,4 га, запас 1486 м3), в лесосеке № 9 (площадь 4,9 га и запас 723 м 3) и в лесосеках № 3, 7, 10 (соответственно площадь 4,9 га, 9,2 га и 10,3 га; запас 732 м3, 2036 м3, 2023 м3). Построен ус из т. В до т. С. Погрузочную площадку для транспортировки леса из лесосек № 6 и 9 целесообразно построить в т. D, среднее расстояние трелевки в пределах лесосеки составит 150 м, расстояние от т. D до т. А 375 м. Суммарный объем леса, перевозимый от т. D до т. А, Q=723+1715=2438 м3, т. е. меньше Qкр. Следовательно, целесообразно из т. D к т. А трелевать лес форвардером. Точно так же из т. К до т. А (расстояние 200 м, объем леса 1426 м 3) следует трелевать лес форвардером.

–  –  –

Из т. А в т. С на расстояние 450 м необходимо доставить транзитом лес из лесосек № 6, 9 и 4 общим объемом 3864 м 3. Проведенные расчеты показали, что для этого целесообразно построить ус. В лесосеках № 7 и 8 площадью соответственно 9,2 и 24 га и запасом 2036 и 5800 м3 среднее расстояние трелевки внутри лесосеки не превышает 150–170 м; в лесосеке № 8 расстояние от т. С до т. G составляет 325 м (непосредственно при транспортировке из лесосеки № 7 – 180 м). Проведенные расчеты показывают, что из лесосеки № 7 (т. Z) до т. С более эффективно транспортировать лес форвардером по магистральному волоку, из лесосеки № 8 и при среднем расстоянии трелевки 200 м, весь лес трелюется к т. С (непосредственно по лесосеке до погрузочного пункта в т. С). В лесосеке № 3 на площади 4,9 га сосредоточено всего 732 м3 леса, поэтому строительство уса до т. В нецелесообразно, исходя из этого следует транспортировать лес по волоку, проложенному по кратчайшему расстоянию до т. В. В лесосеке № 10 на площади 12 га находится 2106 м3 леса. Ввиду того, что значительная часть уса или волока будет проходить по заболоченной местности, эту лесосеку целесообразно осваивать в зимнее время. Соответственно, значительно изменится стоимость строительства 1 км уса. Она составит 40 тыс.

руб/км. В этом случае из т. В до 10-й лесосеки (т. Р) целесообразно построить зимний ус.

На рис. 5 представлены критические значения величины Qкр в зависимости от разницы между стоимостью строительства уса и прокладки магистрального волока за пределами лесосеки (Сд-Св) по параметру ср (скорость транспортировки леса тракторами (форвардерами), а также значения Qкр в зависимости от средней скорости движения форвардера за пределами лесосеки по параметру (Сд-Св).

б а

Рисунок 5 – Графики зависимости Qкр от:

а – (Сд-Св) по параметру ; б – ср по параметру (Сд-Св) Диапазон изменения значений переменных и параметров позволяет определить Qкр для зимних условий, когда Сд и Св близки по своим значениям и обеспечивается повышенная скорость движения по магистральному волоку за пределами лесосеки для нормальных условий эксплуатации, а также для тяжелых природно-производственных условий, когда велики затраты на строительство уса и ограничена скорость движения по магистральному волоку. Анализ показал, что чем больше: разница между стоимостью машино-смены при работе тракторов (форвардеров) только на лесосеке и работе на лесосеке и трелевке по магистральному волоку за пределами лесосеки, тем меньше критическое значение величины Qкр; скорость движения по магистральному волоку, тем, при прочих равных условиях,

–  –  –

Cм2 CТ 2 Qкр C у Lу2 Cа Lу2 Qкр, (20) П2 где См – стоимость машино-смены трелевочного трактора (форвардера), руб; Су – стоимость строительства 1 км уса в лесосеке, руб/км; Lу1 и Lу2 – соответственно длина уса в первом и втором варианте, км; Lв – длина волока, км.

Расчеты производятся для зимних и летних условий освоения лесосеки. Для каждой лесосеки выбирается вариант с наименьшими затратами на ее освоение и строительство временных дорог. Доказано, что эффект достигается за счет рационального соотношения удельных затрат на вывозке и трелевке леса и уменьшения расстояния трелевки. При прокладке уса внутри лесосеки (делянки) суммарные затраты на обустройство волоков, трелевку, строительство лесовозных усов и транспортировку по ним древесины до точки примыкания уса к лесосеке могут быть меньше в 1,1–1,3 раза в сравнении с базовым вариантом (трелевка до погрузочного пункта, находящегося на периферии лесосеки).

В шестом разделе определены закономерности, характеризующие оценку затрат на строительстве лесовозных магистралей, веток и усов. За основу принята методика, предусматривающая изменение динамики цен с 1982 г. (для магистралей и веток) и с 1968 г. (для усов). Анализ показал, что с 1982 г. затраты на строительство лесовозных магистралей существенно возросли: асфальтобетонное покрытие – в 27,8 раза, из битумоминеральных смесей – в 28,8 раза, гравийное – в 42,4 раза, грунтогравийное – в 35,6 раза. Существенное повышение стоимости строительства 1 км уса наблюдается во временном промежутке между 1991 и 2000 гг: асфальтобетонное покрытие – в 11,1 раза, из битумоминеральных смесей – в 4,5 раза, колейное из железобетонных плит – в 15,0 раз, гравийное и грунтогравийное – в 10,3 раза.

Затраты на строительство 1 км ветки: колейное из железобетонных плит – в 35,7 раза, гравийное – в 42,5 раза, грунтогравийное – в 35,6 раза.

По магистралям, с 1991 по 2000 г.: колейное из железобетонных плит – в 15,2 раза, гравийное и грунтогравийное – в 10,3 раза. Затраты на строительство 1 км лесовозного уса: грунтовое профилированное покрытие – в 82,6 раза, из лесосечных отходов – в 82 раза, гравийное колейное – в 43,9 раза, гравийное сплошное – в 43,5 раза, лежневое из хлыстов – в 75,4 раза (рис. 6). По магистралям и веткам, с 1991 по 2000 г.: грунтовое профилированное покрытие – в 17,4 раза, из лесосечных отходов – в 15,9 раза, гравийное колейное – в 12,1 раза, гравийное сплошное – в 12,0 раз, лежневое из хлыстов – в 4,4 раза.

Рисунок 6 – Стоимость строительства 1 км лесовозных усов

С увеличением степени увлажнения (I–IV тип местности по условиям увлажнения) из-за увеличения затрат на мелиоративные и осушительные работы, а также повышения сроков строительства затраты на строительство 1 км уса повышаются в зависимости от типа покрытия в 1,4–1,52 раза (рис. 7). Увеличение затрат будет происходить не только за счет мелиоративных и осушительных работ, но и путем проведения работ по укреплению слабых оснований (устройство продольных и поперечных дрен, песчаных столбов и т.д.), особенно это актуально при строительстве лесовозных дорог в болотистой местности.

–  –  –

В седьмом разделе представлены результаты анализа экспериментальных исследований, подтверждающие теоретические положения (с изложением методики эксперимента). Проведены исследования работы форвардера John Deere 1110 D в условиях Республики Карелия по определению влияния природных условий на производственные показатели: скорость и время движения, время укладки настила, количество застреваний и др.

Анализ данных показал, что в трудных условиях, на 55–60 % территории лесосеки грунты с низкой несущей способностью (низший предел 3 категории почвогрунтов: 0,06–0,08 МПа), фактическая производительность (Пчт) по сравнению с эталонной (Пчэ) в сопоставимых условиях ниже в 2,15–2,2 раза (Ктп=0,39–0,45). В осложненных (удовлетворительных) условиях эксплуатации (2 категория почвогрунтов) Пчт Пчэ в 1,1–1,3 раза (Ктп=0,73–0,85). В трудных условиях т в 2,3–2,5 раза ниже, чем в эталонных. В порожнем направлении Sт увеличивается в 1,06, а в грузовом – в 1,65 раза из-за объезда препятствий и участков с низкой несущей способностью грунтов. Потери времени на буксование, устранение застревания путем частичной или полной разгрузки и формирования воза с другого места, укладки дровяной древесины в колею и/или вытаскивание форвардера другой машиной достигали 26 % времени работы.

В грузовом направлении до застревания форвардер мог сделать один или два прохода по одному следу. При укреплении волоков лесосечными отходами форвардер с пачкой мог сделать до трех проходов. Часто наблюдалось его буксование и застревание. С грузом форвардера – 0,42 м/с. Это в 2 раза меньше, чем на участке с эталонными условиями эксплуатации, и в 1,35 раза меньше, чем на осложненном участке. Kтп = 0,39–0,46, при среднем расстоянии транспортировки 80–622,5 м (рис. 9 б).

q э, л/м3 2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

–  –  –

Анализ работы показал изменение значения коэффициента технологической проходимости Ктп в зависимости от степени варьирования условий проходимости (рис. 9 б). При работе в эталонных (1 категория почвогрунтов), осложненных (2 категория почвогрунтов) и трудных (3-4 категория почвогрунтов) условиях наблюдалось уменьшение величины Ктп, что сделало возможным анализ эффективности лесных машин с помощью этого параметра. На основе прогнозирования значения коэффициента Ктп можно выбрать наиболее эффективный комплект лесотранспортных машин (трелевочных тракторов и автопоездов), отвечающий локальным требованиям природно-производственных условий работы.

Анализ работы автопоезда-сортиментовоза на базе автомобиля КамАЗ-53228 (6x6) показал, что на вновь построенных лесовозных дорогах значения Ктп близки к 1 (рис. 11). В реальных условиях при движении лесовозных автопоездов Ктп составляет 0,5–0,65.

–  –  –

В отдельных регионах севера, северо-запада и центра России до 70 % площадей, покрытых лесом, имеют почвенно-грунтовые условия (почвогрунты 3-4 категории), неблагоприятные для лесосечных работ в безморозный период эксплуатации.

Для повышения эффективности работы лесных машин в сложных природных условиях необходимо проводить соответствующие мероприятия по повышению проходимости лесотранспортных систем, в частности укреплять пути первичного транспорта леса лесосечными отходами.

Анализ показал, что при толщине слоя лесосечных отходов (хворостяной подушки) 10–20 см уменьшается интенсивность колееобразования:

в 2,8 раза – при укладке лесосечных отходов параллельно по отношению к оси волока и в 3,9 раза – при укладке перпендикулярно и укладке внахлест.

Рекомендуется придерживаться перпендикулярной схемы расположения лесосечных отходов по отношению к оси волока.

На основе анализа данных, полученных в результате экспериментальных исследований, построены графики зависимостей значений концентрации (объемов) лесосечных отходов, которые необходимо уложить на волок, от коэффициента возврата несущей способности волока (Kв). Эти зависимости позволяют выработать рекомендации по поддержанию несущей способности почвогрунтов на поверхности волока, которая напрямую связана с количеством проходов трелевочного трактора.

Доля возврата исходной несущей способности волока (Kв) определена следующим образом: исходный уровень несущей способности почвогрунтов на поверхности волока принят за 1, после 10 проходов – 0. Для возврата к уровню 0,2 (коэффициент снижения несущей способности Kснс = 0,8) на обустройство волока необходимо уложить объем лесосечных отходов Qукр = 0,02 м3/м2; для повышения уровня несущей способности до 0,8 (Kснс = 0,2) необходима концентрация Qукр = 0,06 м3/м2. Таким образом, была получена зависимость несущей способности почвогрунтов на поверхности волока от необходимого объема лесосечных отходов на нем для обеспечения эффективной работы лесотранспортных машин с колесным или гусеничным движителем.

Первый тип местности (супесь), относительная влажность (Wотн) менее 75 %. Для стабильного движения машин с гусеничным движителем необходим Qукр = 0,0325 м3/м2. В сосновом древостое (сосняк-кисличник) возрастом 90 лет потенциальная средняя концентрация лесосечных отходов составит Qукрп = 0,0015 м3/м2. Для укрепления 1 м2 волока потребуется 21,67 м2 площади исходного древостоя (ширина пасеки 20 м, требуемая длина сбора лесосечных отходов 1,1 м). Если длина волока 100 м, а ширина 4 м, его обустройство возможно на протяжении Lукр = 25 м, следовательно, можно укрепить только критические участки (влажные и наиболее нагруженные). В связи с большим удельным давлением на грунт машин с колесным движителем, при равных условиях, Qукр = 0,0775 м3/м2. То есть для укрепления поверхности волока при движении по нему колесных машин необходимо в 3,3 раза больше лесосечных отходов, чем при использовании в этих условиях гусеничных машин, причем можно укрепить лишь 12,5 % протяженности волока (рис. 12).

Рисунок 12 – Определение требуемой площади сбора лесосечных отходов для укрепления проезжей части волока:

1 – пасека; 2 – волок, 3 – требуемая площадь сбора лесосечных отходов для укладки на 1м2 волока; 4 – участок волока с хворостяной подушкой; 5 – пень; 6 – лесосечные отходы

–  –  –

В настоящее время в ряде регионов (в Республике Карелия 60 % площади, покрытой лесом, составляют почвогрунты 3-4 категории) полное освоение лесного фонда системами машин в составе колесных машин затруднено, особенно с учетом наличия на лесосеках большого количества участков местности со слабой несущей способностью грунтов.

В условиях РК на почвогрунтах 3 и 4 категории необходимо укреплять волока лесосечными отходами (в зависимости от количества проходов по волоку), при невозможности этого – разрабатывать лесосеки в мороз

–  –  –

Сменная производительность возрастает на 10–13 %, а удельные эксплуатационные затраты уменьшаются на 2–6 % при использовании 4осных прицепов вместо 3-осных. Кроме этого, при движении лесовозного автопоезда по лесовозной дороге с гравийным слабоухабистым покрытием затраты увеличиваются на 7–10 % в сравнении с его движением по укрепленному покрытию.

Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод о том, что в современных условиях отечественным и белорусским автопроизводителям (КамАЗа, Урала и МАЗа) необходимо сосредоточиться на выпуске лесовозных автопоездов на базе полноприводных автомобилей (с колесной формулой 6x6) и мощностью двигателя 400 л. с. и более. При этом важно обеспечить достаточную надежность всех агрегатов этих машин, удобство работы водителя, эргономичность, простоту и доступность обслуживания.

При соблюдении этих условий лесовозные автопоезда на базе автомобилей КамАЗ, Урал и МАЗ по эффективности могут встать наравне с импортными аналогами, при этом имея преимущество в виде более низких затрат на их приобретение и содержание и, что немаловажно, эффективной работы на слабых основаниях временных лесовозных дорог.

Заключение

1. Для оценки работы лесотранспортных машин целесообразно использовать коэффициент технологической проходимости Ктп, учитывающий как техническую проходимость лесотранспортных машин, так и технологические факторы.

2. В трудных условиях эксплуатации, на 55–60 % территории лесосеки грунты с низкой несущей способностью (низший предел 3 категории почвогрунтов: 0,06–0,08 МПа), фактическая производительность форвардера (Пчф) в сопоставимых условиях по сравнению с эталонной (Пчэ) ниже в 2,15–2,2 раза (Ктп=0,39–0,45). В осложненных (удовлетворительных) условиях эксплуатации (2 категория почвогрунтов) Пчф Пчэ в 1,1–1,3 раза (Ктп=0,73–0,85).

3. В зависимости от количества проходов по волоку необходимо на почвогрунтах 3 и 4-ой категории укреплять волока лесосечными отходами, при невозможности этого – разрабатывать лесосеки в морозный период (зимой).

4. При толщине хворостяной подушки 10–20 см уменьшается интенсивность колееобразования: в 2,8 раза при укладке лесосечных отходов параллельно по отношению к оси волока, в 3,9 раза при укладке перпендикулярно или внахлест. При укладке древесной биомассы необходимо придерживаться перпендикулярной схемы расположения лесосечных отходов по отношению к оси волока, как наименее трудоемкой в реализации.

5. Для местности с Wотн грунта (супесь) менее 75 % (сосняккисличник) для стабильного движения машин с гусеничным движителем необходим Qукр = 0,0325 м3/м2. Если длина волока 100 м, а ширина 4 м, его обустройство возможно на протяжении Lукр = 25 м, следовательно, можно укрепить только критические участки (влажные и наиболее нагруженные).

Для машин с колесным движителем необходим Qукр = 0,0775 м3/м2, причем можно укрепить лишь 12,5 % протяженности волока.

6. На вновь построенных лесовозных дорогах с покрытием, выполненном на основе технических требований, значения коэффициента Ктп близки к 1. В реальных условиях движения лесовозных автопоездов фактическое значение Ктп составляет 0,50–0,65.

7. При прокладке уса внутри лесосеки (делянки) суммарные затраты на обустройство волоков, трелевку, строительство лесовозных усов и транспортировку по ним древесины до точки примыкания уса к лесосеке могут быть меньше в 1,1-1,3 раза в сравнении с базовым вариантом (трелевка до погрузочного пункта, находящегося на периферии лесосеки).

8. Анализ показал, что с 1982 г. затраты на строительство лесовозных магистралей существенно возросли: асфальтобетонное покрытие – в 27,8 раза, из битумоминеральных смесей – в 28,8 раза, гравийное – в 42,4 раза, грунтогравийное – в 35,6 раза. Затраты на строительство 1 км ветки: гравийное – в 42,5 раза, грунтогравийное – в 35,6 раза. Затраты на строительство 1 км лесовозного уса: грунтовое профилированное покрытие – в 82,6 раза, из лесосечных отходов – в 82 раза, гравийное колейное – в 43,9 раза, гравийное сплошное – в 43,5 раза, лежневое из хлыстов – в 75,4 раза.

9. С увеличением степени увлажнения (I-IV тип местности по условиям увлажнения), из-за увеличения затрат на мелиоративные и осушительные работы, а также повышения сроков строительства, затраты на строительство 1 км уса повышаются, в зависимости от типа покрытия в 1,40–1,52 раза.

10. С увеличением дальности подвозки строительного материала (Sтр), затраты на строительство 1 км магистралей возрастают: при Sтр 4–20 км – в 1,06–1,2 раза, при Sтр = 20–100 км – в 1,18–1,5 раза, в зависимости от типа и вида покрытия. Затраты на строительство 1 км веток увеличиваются при Sтр = 4–20 км в 1,03–1,18 раза, а при Sтр = 20–100 км в 1,21–1,48 раза, в зависимости от типа и вида покрытия. При этом наибольшая динамика увеличения стоимости строительства 1 км наблюдается у гравийных магистралей и веток.

11. Сменная производительность возрастает на 10–13 %, а удельные эксплуатационные затраты уменьшаются на 2–6 % при использовании 4осных прицепов вместо 3-осных. Кроме того, при движении лесовозного автопоезда по лесовозной дороге с гравийным слабоухабистым покрытием затраты увеличиваются на 7–10 % в сравнении с его движением по укрепленному покрытию.

12. Автопоезда-сортиментовозы отечественного и белорусского производства с мощностью двигателя 400–420 л. с., укомплектованные 3- и 4осными прицепами, по производительности конкурентоспособны с импортными (Суд меньше в 1,13–1,36 раза, Куд – в 1,3–2,1 раза).

Список работ, опубликованных автором по теме диссертации

Статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК

1. Кузнецов А.В. Некоторые решения проблемы совершенствования процессов первичного транспорта леса / А.В. Кузнецов // Наука и бизнес:

пути развития. – 2013. – № 12(30). – C. 58–60.

2. Кузнецов А.В. Метод снижения затрат на транспортировку древесины по путям первичного транспорта леса / А.В. Кузнецов, В.И. Скрыпник, И.Р. Шегельман // Наука и бизнес: пути развития. – 2014. – № 1(07). – C. 62–65.

3. Кузнецов А.В. Методика оценки затрат на строительство и эксплуатацию лесовозных дорог / А.В. Кузнецов, О.А. Иванова // Наука и бизнес: пути развития. – 2012. – № 7(13). – C. 83–86.

4. Кузнецов А.В. Принципы подхода к объемному календарному планированию при проведении лесотранспортных работ [Электронный ресурс] / А.В. Кузнецов, В.И. Скрыпник, А.М. Крупко // Инженерный вестник Дона. – – № 2. – Режим доступа:

2012.

http://ivdon.ru/magazine/archive/n2y2012/881.

5. Галактионов О.Н. Методика расчета производительности процессов сбора отходов лесозаготовок / О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов // Известия СПбГЛТА. – 2009. – Вып. 186. – C. 85–92.

6. Галактионов О.Н. Формирование структуры лесотранспортных путей лесосеки на лесотипологической основе / О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов // Ученые записки ПетГУ. – 2011. – № 8(121). – C. 81–84.

7. Галактионов О.Н. Упругие свойства массивов лесосечных отходов / О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов // Вестник Поволжского ГТУ. – 2012. – Вып. 1(15). – C. 52–63.

8. Галактионов О.Н. Исследование взаимосвязи технологической проходимости лесозаготовительных машин с параметрами лесной среды [Электронный ресурс] / О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов // Инженерный вестник Дона. – 2012. – Т. 22. – № 4-1. – Режим доступа:

http://ivdon.ru/magazine/archive/n4t1y2012/1145.

9. Скрыпник В.И. Исследование эффективности применения различных типов автопоездов и схем вывозки леса с использованием методов моделирования движения на ПЭВМ / В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Известия СПбГЛТА. – 2008. – Вып. 185. – С. 93–100.

10. Скрыпник В.И. Способы минимизации затрат на первичный транспорт леса / В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, Ю.А. Ратманова // Ученые записки ПетрГУ. – 2012. – № 4 (125). – С. 98–101.

11. Скрыпник В.И. Имитационные испытания и моделирование работы валочно-трелевочно-процессорной машины в реальных природных условиях / В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, О.Э. Степанищев // Трактора и сельхозмашины. – 2013. – Вып. 3. – C. 26–28.

12. Шегельман И.Р. Состояние нагруженности волоков при функционировании комплексных лесосечных систем / И.Р. Шегельман, О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов // Вестник МАНЭБ. – 2009. – № 14(1). – С. 68–72.

13. Шегельман И.Р. Экспериментально-расчётные исследования движения лесовозных автопоездов / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, А.В. Пладов // Лесной журнал. – 2008. – № 4. – С. 39–44.

14. Шегельман И.Р. Работа лесных машин в трудных природнопроизводственных условиях / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Известия СПбГЛТА. – 2010. – Вып. 190. – C. 87–97.

15. Шегельман И.Р. Взаимосвязь технологий заготовки и воспроизводства лесных ресурсов / И.Р. Шегельман, В.М. Лукашевич, О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов // Перспективы науки. – 2013. – № 3(42). – С. 243– 245.

16. Шегельман И.Р. Анализ эффективности лесотранспортных машин с использованием спутниковых радионавигационных систем (СРНС) / И.Р. Шегельман, А.В. Кузнецов, В.И. Скрыпник // Вестник МГУЛ: Лесной вестник. – 2009. – № 3. – C. 112–115.

17. Методика оптимизаций транспортно-технологического освоения лесосырьевой базы с минимизацией затрат на заготовку и вывозку древесины [Электронный ресурс] / И.Р. Шегельман, А.В. Кузнецов, В.И. Скрыпник, В.Н. Баклагин // Инженерный вестник Дона. – 2012. – № 4-2. – Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n4p2y2012/1284.

18. Шегельман И.Р. Анализ целесообразности строительства путей первичного транспорта леса / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Известия СПбГЛТА. – 2012. – Вып. 199. – C. 119–130.

19. Подготовка и переработка древесного сырья для получения щепы энергетического назначения (биотоплива) / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, В.Н. Баклагин, П.В. Будник // Ученые записки ПетрГУ. – 2012. – № 8(113). – C. 79–82.

20. Шегельман И.Р. Минимизация затрат при строительстве усов с покрытием из древесных отходов / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Перспективы науки. – 2012. – № 1(28). – C. 103–106.

21. Шегельман И.Р. Оптимизация процесса валки и трелевки деревьев агрегатной машиной / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Перспективы науки. – 2012. – № 3(30). – C. 88–91.

22. Шегельман И.Р. Исследование затрат на транспортировку топливной щепы с лесосеки / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Перспективы науки. – № 2 (41). Тамбов: МОО ФРНК, – 2013. – C. 70–73.

23. Шегельман И.Р. Анализ технологической цепочки производства топливной щепы с учетом транспортно-переместительной составляющей / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Известия СПбГЛТА. – 2013. – Вып. 203. – C. 67–75.

24. Шегельман И.Р. Анализ показателей работы и оценка эффективности лесозаготовительных машин в различных природно-производственных условиях / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Ученые записки ПетрГУ. – 2010. – № 4. – C. 66–75.

25. Методика оптимизации процесса валки деревьев агрегатной машиной [Электронный ресурс] / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, А.С. Васильев // Инженерный вестник Дона. – 2013. – № 4. – Режим доступа: http://www.ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/1905.

26. Обоснование направлений повышения эффективности функционирования лесовозных автопоездов [Электронный ресурс] / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, А.С. Васильев // Инженерный вестник Дона. – 2013. – № 4. – Режим доступа: http://www.ivdon.ru/magazine/archive/ n4y2013/2007.

27. Шегельман И.Р. Системы программ для совершенствования транспортной логистики и оптимизации транспортно-технологического освоения лесосырьевых баз лесозаготовительных предприятий / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, А. М. Крупко // Известия СПбГЛТА. – 2014. – Вып. 206. – C. 85–93.

28. Шегельман И. Р. Функционально-технологический анализ параметров движения лесовозных автопоездов / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов // Фундаментальные исследования: Академия естествознания. – 2014. – № 8 (часть 4) – C. 833–836.

29. Аналитические зависимости для определения рационального режима снижения скорости лесовозного автопоезда при дорожных ограничениях [Электронный ресурс] / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов, А.С. Лещевич // Инженерный вестник Дона. – 2014. – № 4. – Режим доступа: http://www.ivdon.ru/uploads/article/pdf/IVD_22_Shegelman.pdf_dc78

622037.pdf.

Монографии

30. Кузнецов А.В. Обоснование технологических решений, повышающих эффективность заготовительно-транспортных операций на лесозаготовках / А.В. Кузнецов. – Петрозаводск: ПетрГУ, 2012. – 81 с. – Деп. в ВИНИТИ, 19.09.12, № 377-В2012, 2012.

31. Кузнецов А.В. Теория и практика заготовительно-транспортных операций / А.В. Кузнецов. – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2013. – 56 c.

32. Шегельман И.Р. Эффективная организация автомобильного транспорта леса / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, А.В. Кузнецов. – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2007. – 280 c.

Учебно-методические работы

33. Галактионов О.Н. Расчет производительности лесных машин / О.Н. Галактионов, А.В. Кузнецов. – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2008. – 54 с.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«МАСЛОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГРУЗОВЫХ СТАНЦИЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА В УСЛОВИЯХ СТОХАСТИЧЕСКОГО ХАРАКТЕРА ВАГОНОПОТОКА Специальность 05.22.08 – Управление процессами перевозок АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учной степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей...»

«Линьков Владимир Иванович МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ Специальность 05.22.08 – Управление процессами перевозок АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» на кафедре...»

«СЛАВИНА ЮЛИЯ АНДРЕЕВНА НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ НАСЕЛЕНИЯ ГОРОДСКИМ НАЗЕМНЫМ ПАССАЖИРСКИМ ТРАНСПОРТОМ 05.22.10 Эксплуатация автомобильного транспорта АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» на кафедре Организация...»

«Мартыненко Дмитрий Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА ПУТЕМ ПРИМЕНЕНИЯ РЕКУПЕРАТИВНОГО ПРИВОДА РЕШЕТ И ТРАНСПОРТНОЙ ДОСКИ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Тюмень – 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Государственный...»

«Михайлова Лариса Васильевна ОПЕРАТИВНО-РОЗЫСКНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСКРЫТИЯ И РАССЛЕДОВАНИЯ ХИЩЕНИЙ НА ОБЪЕКТАХ МОРСКОГО ТРАНСПОРТА 12.00.12 – криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-розыскная деятельность АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Краснодар – 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном казенном образовательном учреждении высшего образования «Дальневосточный юридический институт Министерства...»

«ВАЙГАНДТ Николай Юрьевич АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕСУРСАМИ ТРАНСПОРТНО–ЛОГИСТИЧЕСКОГО ЦЕНТРА Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические системы) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Научный руководитель – доктор технических наук,...»

«ДОВЖЕНОК Александр Сергеевич РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ ГОРНОДОБЫВАЮЩЕГО ПРЕДПРИЯТИЯ Специальность: 05.22.01 – Транспортные и транспортнотехнологические системы страны, её регионов и городов, организация производства на транспорте Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2002 Работа выполнена в Научно-техническом центре угольной промышленности по открытым горным разработкам –...»

«АЧКАСОВ СЕРГЕЙ ОЛЕГОВИЧ РАЗВИТИЕ УПРАВЛЕНЧЕСКОГО УЧЕТА В ОРГАНИЗАЦИЯХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ПРИ ВНУТРЕННЕМ АУТСОРСИНГЕ Специальность 08.00.12 Бухгалтерский учет, статистика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Саратов 2015 Работа выполнена на кафедре Бухгалтерский учет Саратовского социально-экономического института (филиал) ФГБОУ ВПО Российский экономический университет имени Г.В. Плеханова Научный руководитель Предеус...»

«ФОКИН Георгий Анатольевич МЕТОДОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ АВТОНОМНЫХ ТУРБИННЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ ЭНЕРГИЮ СЖАТОГО ПРИРОДНОГО ГАЗА ДЛЯ СОБСТВЕННЫХ НУЖД ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ РОССИИ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2015 Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования...»

«СОМОВ Эдуард Владимирович ГЕОИНФОРМАЦИОННОЕ КАРТОГРАФИРОВАНИЕ ОБЕСПЕЧЕННОСТИ НАСЕЛЕНИЯ ОБЩЕСТВЕННЫМ ТРАНСПОРТОМ НА ПРИМЕРЕ Г. МОСКВЫ Специальность 25.00.33 – картография АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата географических наук Москва – 2015 Работа выполнена в научно-исследовательской лаборатории комплексного картографирования географического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова. Научный руководитель Тикунов...»

«ТА Минян ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕМОНТА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ СЕВЕРО-ВОСТОЧНОЙ ЧАСТИ КНР НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ТРАНСПОРТНОЭКСПЛУАТАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ 05.23.11 – Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Хабаровск – 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Васильев Эдуард Вадимович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЖИДКОГО ОРГАНИЧЕСКОГО УДОБРЕНИЯ ПУТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ТЕХНОЛОГИЙ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ВНЕСЕНИЯ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРО-ЗАПАДНОГО РЕГИОНА. Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт Петербург 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном научном...»

«Стрижевский Дмитрий Александрович ОБОСНОВАНИЕ ВВЕДЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЙ РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РОВНОСТИ ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2015 Работа выполнена на кафедре «Транспортное строительство» Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. Научный руководитель доктор...»

«Ефимкин Дмитрий Кириллович КОЛЛЕКТИВНЫЕ И ТРАНСПОРТНЫЕ ЯВЛЕНИЯ В ГРАФЕНЕ И ТОПОЛОГИЧЕСКИХ ИЗОЛЯТОРАХ Специальность 01.04.02 — теоретическая физика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Троицк 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте спектроскопии РАН Научный руководитель —...»

«Жук Артём Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДРЕВЕСИНЫ В ПРИБРЕЖНЫХ АКВАТОРИЯХ И БЕРЕГОВОЙ ЗОНЕ ВОДОХРАНИЛИЩ 05.21.01 – Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук Архангельск 2016 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Братский государственный университет» (ФГБОУ ВО «БрГУ) Научный консультант: Иванов...»

«БЕЗУГЛОВА Екатерина Вячеславовна ОЦЕНКА И УПРАВЛЕНИЕ ОПОЛЗНЕВЫМ РИСКОМ ТРАНСПОРТНЫХ ПРИРОДНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЧЕРНОМОРСКОГО ПОБЕРЕЖЬЯ КАВКАЗА 25.00.36 – Геоэкология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора геолого-минералогических наук Москва 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет» (ФГБОУ ВПО Кубанский ГАУ) Научный доктор...»

«Приходько Наталья Юрьевна ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ОРГАНАМИ ВНУТРЕННИХ ДЕЛ КОНТРАБАНДЫ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ Специальность: 12.00.08 – уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное право АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Москва – 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном казенном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Академия управления МВД Российской Федерации» Научный руководитель:...»

«Игнатов Антон Валерьевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВОЗКАМИ С УЧЕТОМ РИСКА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО ЗАТОРА НА УЛИЧНО-ДОРОЖНОЙ СЕТИ ГОРОДА 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2015 Работа выполнена на кафедре «Организация перевозок и управления на транспорте» в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Алексеев Иван Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ ТРАНСПОРТА В ТРАНСПОРТНЫХ УЗЛАХ 05.22.19 – Эксплуатация водного транспорта, судовождение Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владивосток 200 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Морской государственный университет имени адмирала Г.И.Невельского». Научный руководитель:...»

«ПАВЛИК Елизавета Михайловна ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ХИЩЕНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 12.00.08 – уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное право АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Санкт-Петербург – 2015 Работа выполнена на кафедре криминологии Федерального государственного казенного образовательного учреждения высшего образования «СанктПетербургский университет МВД России» Научный Городинец Федор Михайлович руководитель: доктор...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.