WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 |

«МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ ...»

-- [ Страница 1 ] --

ФГБОУ ВПО «ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

СОКОЛОВ Александр Владимирович

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ

ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ



Специальность: 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Михайлов П.Г.

ПЕНЗА – 2015

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………

1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК, КОНСТРУКЦИЙ И

ТЕХНОЛОГИЙ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДАТЧИКОВ,

ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ

ЭКСПЛУАТАЦИИ…………………………………………………………..

1.1 Анализ сфер применения и технических характеристик датчиков, предназначенных для экстремальных условий эксплуатации …………..

1.2 Использование датчиков в системах управления и контроля ракетно-космической и авиационной техники ………………………………….. 14

1.3 Моделирование явлений и эффектов, используемых при измерении механических величин …………………………………………………….. 19

1.4 Технологии и процедуры моделирования элементов и структур датчиков ………………………………………………………………………… 24

1.5 Моделирование механических структур и устройств ……………….. 32

1.6 Выбор комплекса программ для математического моделирования элементов и структур датчиков ……………………………………………. 36 Выводы по разделу 1 ……………………………………………………….. 39

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СТРУКТУР ДАТЧИКОВ

ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН ………………………………………………..

2.1 Формализация процессов моделирования элементов и структур микроэлектронных датчиков ………………………………………………. 40

2.2 Выбор базовых принципов преобразования физических величин в элементах и структурах микроэлектронных датчиков …………………… 46 2.2.1 Методы преобразования давления ………………………………….. 47 2.2.2 Методы преобразования температуры ……………………………... 51

2.3 Концентрационные деформационные физико-математические модели пьезорезисторных элементов и структур ……………………………… 58

2.4 Моделирование пьезорезисторных чувствительных элементов и структур с использованием тензорного анализа ………………………….. 61

2.5 Моделирование полупроводникового чувствительного элемента с использованием электрических аналогов распределенных сенсорных структур ……………………………………………………………………... 66

2.6 Моделирование тепловых процессов в измерительных модулях полупроводниковых датчиков ……………………………………………….. 73

2.7 Методика моделирования сенсорных структур чувствительных элементов МЭД с использованием схемно-алгоритмических способов компенсации температурных погрешностей ………………………………….. 80 Выводы по разделу 2 ……………………………………………………….. 86

3 РАЗРАБОТКА ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ

МОДЕЛИРОВАНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ДАТЧИКОВ ФИЗИЧЕСКИХ

ВЕЛИЧИН …………………………………………………………………... 87

3.1 Методы численного моделирования тепловых полей полупроводникового чувствительного элемента микроэлектронного датчика ………… 88 3.1.1 Моделирование распределения температуры на поверхности упругого элемента ……………………………………………………………….. 88 3.1.2 Численное математическое моделирование статических и динамических тепловых полей в пьезорезисторных чувствительных элементах 90

3.2 Методы численного моделирования прочностных характеристик полупроводникового чувствительного элемента микроэлектронного датчика статико-динамических давлений ………………………………… 96 3.2.1 Моделирование прочности упругого элемента …………………….. 96 3.2.2 Моделирование распределения механических напряжений по поверхности ПЧЭ и изменения сопротивления пьезорезисторов …………. 100

3.3 Моделирование сложных многоэлементных пьезорезистивных структур …………………………………………………………………….. 105

3.4 Синтез структурных моделей и формул преобразования многозвенных измерительных преобразователей ……………………………………

3.5 Моделирование информационно-энергетических характеристик датчиков …………………………………………………………………… 115





3.6 Математическое моделирование узлов и блоков датчика быстропеременных давлений …………………………………………………………. 119 3.6.1 Построение физической модели датчика давления ………………… 120 3.6.2 Моделирование блоков датчика быстропеременного давления …... 121 Выводы по разделу 3 ……………………………………………………….. 124

4 КОМПЛЕКС ПРОГРАММ МАТЕМАТИЧЕСКОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ ……………. 126

4.1 Программы моделирования чувствительных элементов и измерительных модулей ……………………………………………………………. 126

4.2 Комплекс программ моделирования емкостного ЧЭ датчика дифференциального давления …………………………………………………….. 128

4.3 Программа моделирования процесса формообразования ЧЭ ……….. 135 Выводы по разделу 4 ……………………………………………………….. 146 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ……………………………… 147 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ………………………………………………… 148 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………….. 149 ПРИЛОЖЕНИЕ ……………………………………………………………... 164

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования.

Характерной чертой мирового развития информационных и управляющих систем конца ХХ – начала ХХ века является все более широкое применение во всех сферах жизнедеятельности датчиков разнообразных физических величин (ДФВ). Датчики применяются в промышленном контроле, в автоматизации производственных процессов, в автомобильном, авиационном и железнодорожном транспорте, ракетно-космической и авиационной технике. Особенно велика их роль при измерениях физических величин в экстремальных условиях.

ДФВ становятся основными элементами, определяющими технический уровень и стоимость информационных и управляющих систем. При этом помимо высоких метрологических характеристик ДФВ должны обладать высокой степенью надежности, долговечностью, стабильностью, малыми габаритами, массой и энергопотреблением.

В связи со сложностью и трудоемкостью технологического процесса изготовления ДФВ, особую роль в процессе их проектирования приобретают методы математического моделирования, применение которых позволяет существенно сократить сроки и затраты на разработку ДФВ специального назначения.

Степень разработанности темы.

В области разработки и моделирования ДФВ необходимо отметить ученых, внесших значительный вклад в данное направление – это Малков Я.В., Распопов В.Я., Панич А.Е., Мокров Е.А., Прохоров С.А., Михайлов П.Г., Eller E.E., Jaffe Н., Jackson R.G., Fraden J., Kurtz A.D. и ряд других.

В направлении разработки программ и методик моделирования ДФВ работают такие научные школы и организации, как ЮФУ (г. Ростов-на-Дону), СГАУ им. академика С.П. Королева (г. Самара), МИФИ (г. Москва), НПО измерительной техники (г. Королев Московской обл.), ОАО «НИИФИ» (г. Пенза) и ряд других.

Большинство опубликованных работ в области математического моделирования ДФВ посвящено датчику как целостному элементу, но недостаточно работ, рассматривающих чувствительные элементы (ЧЭ) и измерительные модули (ИМ), хотя именно они определяют основные характеристики датчиков. В связи с этим математическое моделирование чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры является актуальной темой научного исследования.

Объектом исследования являются чувствительные элементы и измерительные модули микроэлектронных датчиков давления и температуры.

Предмет исследования – теоретические аспекты математического моделирования чувствительных элементов и измерительных модулей микроэлектронных датчиков давления и температуры.

Цель работы – разработка методов математического моделирования чувствительных элементов и измерительных модулей микроэлектронных датчиков давления и температуры с учетом условий их эксплуатации.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

1) исследовать влияние внешних факторов на характеристики датчиков давления и температуры с целью уточнения математических моделей датчиков;

2) разработать алгоритм математического моделирования элементов и структур датчиков давления и температуры с учтом внешних факторов;

3) разработать численные методы оптимизации параметров полупроводниковых и пьезоэлектрических чувствительных элементов и измерительных модулей, методики математического моделирования с использованием уровневых моделей датчиков давления и температуры;

4) разработать комплекс проблемно-ориентированных программ по проведению вычислительного эксперимента для исследования чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в диссертационной работе использованы методы системного анализа, теории аналитического и численного моделирования, тензорного анализа и математической физики.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. На основе исследования уровневых моделей датчиков давления и температуры усовершенствованы математические модели полупроводниковых и пьезоэлектрических чувствительных элементов и измерительных модулей, отличающиеся повышенной точностью и производительностью.

2. Разработан алгоритм математического моделирования датчиков давления и температуры с учтом внешних факторов и иерархической структуры объектов, позволяющий проводить уровневое моделирование чувствительных элементов и измерительных модулей микроэлектронных датчиков давления и температуры.

3. Разработаны численные методы расчета и оптимизации информационноэнергетических характеристик пьезорезисторных, емкостных, пьезоэлектрических чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры.

4. Разработан комплекс программ моделирования чувствительных элементов датчиков давления и температуры, позволяющий оценить с повышенной точностью их статические и динамические характеристики в процессе проведения вычислительного эксперимента.

Практическая значимость работы заключается в научно-методическом обеспечении разработки микроэлектронных датчиков давления и температуры, основанных на совмещении различных физических принципов преобразования.

Разработанные методы, алгоритмы и программы позволяют оптимизировать характеристики еще на этапе проектирования и сократить сроки разработки чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры.

Результаты комплексных исследований, проведенных в процессе выполнения диссертации, могут быть использованы при создании датчиков статикодинамических и быстропеременных давлений с улучшенными метрологическими и эксплуатационными характеристиками.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты исследований внедрены в научно-исследовательскую работу, проводимую по грантовому финансированию в Казахском национальном техническом университете имени К.И.

Сатпаева, г. Алматы, а также в учебный процесс кафедры информационных технологий и систем Пензенского государственного технологического университета в виде математических моделей и методик моделирования ДФВ.

Достоверность результатов работы подтверждается корректностью основных допущений, использованием апробированных методов математического моделирования, результатами испытаний, апробацией на всероссийских и международных научных конференциях.

На защиту выносятся.

1. Методики математического моделирования чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры на основе уровневых моделей датчиков.

2. Алгоритмы моделирования чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры, учитывающие их иерархическую структуру и внешние влияющие факторы.

3. Численные методы оптимизации параметров полупроводниковых и пьезоэлектрических чувствительных элементов и измерительных модулей.

4. Комплекс программ моделирования чувствительных элементов датчиков давления и температуры, а также процессов формообразования внешних и внутренних конструктивных структур полупроводниковых чувствительных элементов, результаты математического моделирования пьезорезисторных, емкостных и пьезоэлектрических чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давления и температуры.

Личный вклад автора заключается в анализе проблемы моделирования ЧЭ и ИМ ДФВ, разработке методов совместимого преобразования давления и температуры, синтезе математических моделей сенсорных структур, разработке методик, алгоритмов и комплекса программ моделирования. Научному руководителю принадлежат разработка концепции моделирования с учетом внешних воздействующих на датчики факторов и участие в обобщении результатов исследования.

Соответствие паспорту специальности. Содержание диссертации соответствует паспорту специальности 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ по следующим областям исследований:

п. 1 – разработка новых математических методов моделирования объектов и явлений; п. 4 – реализация эффективных численных методов и алгоритмов в виде комплексов проблемно-ориентированных программ для проведения вычислительного эксперимента; п. 5 – комплексные исследования научных и технических проблем с применением современной технологии математического моделирования и вычислительного эксперимента.

Публикации и апробация результатов работы.

По материалам диссертации опубликована 21 работа, 3 из которых в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ.

Основные положения диссертационного исследования докладывались на российских и международных научно-технических конференциях: научнотехнической конференции в рамках Всероссийской научной школы «Методика, техника и аппаратура внутренних и внешних испытаний» (Пенза, 2011), международной научно-технической конференции «Современные информационные технологии» (Пенза, 2011, 2013), международной научно-технической конференции «Датчики и системы: технологии получения и обработки измерительной информации (Датчики и системы – 2012)» (Пенза, 2012), I международной научнопрактической конференции «Инновационные технологии в машиностроительном комплексе» (Пенза, 2012), VIII международной научно-практической интернетконференции Пензенского филиала ФГБОУ ВПО «РГУИТП» (Пенза, 2013), международной научно-технической конференции «Информационно-вычислительные системы и математическое моделирование в решении задач строительства, техники, образования и управления» (Пенза, 2013), международной научнотехнической конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» (Пенза, 2013).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы, включающего 157 наименований, приложения.

Работа изложена на 166 страницах, содержит 89 рисунков и 6 таблиц.

1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК, КОНСТРУКЦИЙ И

ТЕХНОЛОГИЙ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДАТЧИКОВ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ

ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

1.1 Анализ сфер применения и технических характеристик датчиков, предназначенных для экстремальных условий эксплуатации Экстремальные условия эксплуатации датчиков физических величин характерны для таких отраслей науки, техники и технологий, как информационные технические системы, ракетно-космическая техника (РКТ), атомная энергетика.

Особенностями применения ДФВ в указанных отраслях являются высокие уровни помех, высокие и низкие температуры и проч., при которых общепромышленные датчики не могут надежно функционировать.

Проведенный анализ задач измерений динамических процессов в ракетнокосмической и авиационной технике показал, что датчиковая аппаратура, применяемая для этих целей, подвергается наиболее сосредоточенному и комплексному воздействию дестабилизирующих факторов, таких как: перепады давлений, акустические воздействия, вибрационные и ударные нагрузки, термоудары, термоциклы, агрессивные среды [16; 62].

Непрерывное усложнение создаваемых аппаратов и объектов для длительных орбитальных полетов, высокая насыщенность их системами диагностики, управления и контроля требуют дальнейшего совершенствования и создания нового поколения ДФВ и сфер применения (рисунок 1.1) [156].

Другой современной тенденцией в системах управления и диагностики РКТ является разработка методов и средств расширения функциональных возможностей ДФВ. К ним относятся: введение автонастройки и переключения пределов измерения, самодиагностика, коррекция и линеаризация, многоканальность и проч. При этом следует отметить, что для общепромышленных датчиков, которые работают в неэкстремальных условиях, разработаны схемотехнические методы, которые могут обеспечить высокую точность измерения (0,2…0,5 %) и высокую надежность (более 0,99). В противоположность этому, для ДФВ, предназначенных для РКТ, такие показатели очень трудно выполнить, что связано с критическими режимами функционирования датчиков. Приведем основные характеристики, связанные с режимами измерения и функционирования датчиков давлений, используемых в перспективных изделиях и системах РКТ – рисунок 1.2 [77, с. 9]:

– амплитудный диапазон преобразуемых статико-динамических давлений от 0,0 до 125,0 МПа;

– амплитудный диапазон преобразуемых абсолютных давлений от 0,0 до 100,0 МПа;

– частотный диапазон от 0,0 до 1000 Гц;

– погрешность преобразования в эксплуатационных условиях 1,0-1,5%

– температурный диапазон эксплуатации от минус 253 до 200°С;

– амплитудный диапазон вибраций до 1200g;

– ресурс до 40000 ч;

– масса не более 0,12 кг.

Рисунок 1.1 – Развитие мирового рынка датчиков по областям применения

–  –  –

0,05 0,07

–  –  –

0,05 0,03 0,04 0,02 0,03

–  –  –

1400 1,01 250000

–  –  –

0,99 1000

–  –  –

0,98 800 0,97 0,96 0,95

–  –  –

Поэтапное создание датчиков нового поколения, безусловно, должно базироваться на традиционных и новых физических принципах измерений, критически важных технологиях приборостроения, новых конструкционных, функциональных и интеллектуальных материалах и электронной компонентной базе, особенно цифровой. К настоящему времени передовыми зарубежными фирмами созданы датчики с высокими отдельными характеристиками, соответствующими требованиям на дальнюю перспективу. Это датчики, которые выпускаются фирмами Rosemount, Vega, Vika, MKS, Yokogava, Omega, Endress & Hauser, Trabag, Метран, Мида и др.[96].

Но такие датчики, в большинстве своем, не могут выдержать экстремальных перегрузок, характерных для РКТ. Кроме того, не исключено встраивание в зарубежные датчики, поставляемые в Россию, «закладок», которые при определенных условиях и по внешнему сигналу могут блокировать работу датчиков или искажать измерительную информацию, что не позволит отработать изделию РКТ в штатном режиме.

Отечественные общепромышленные датчики могут быть использованы при отработке изделий РКТ на стендах, стартах, т.е. в наземных условиях. Но их конструктивно-технологические и схемотехнические решения также могут быть использованы для летных испытаний изделий РКТ и авиационной техники.

Последние достижения микроэлектроники позволяют производить широкий спектр электронных компонентов, узлов и изделий для разработок и опытного производства в иных отраслях. К числу таких изделий относятся и ДФВ.

Загрузка...

Рынок датчиковой аппаратуры в развитых странах на протяжении последних десятилетий имеет один из самых высоких показателей темпов роста в приборостроении. В среднем, производство микроэлектронных датчиков в США, Японии и Германии возрастает за год в 1,5-2 раза. По оценкам экспертов, суммарный рынок датчиков общего применения в развитых странах увеличится с 1998 г. с 27,6 до 300,0 млрд. долл. к 2015 г.

Необходимость поддержания высокой надежности и безаварийности сложных технических систем вынуждает разработчиков увеличивать число контролируемых параметров и, как следствие, применять множество разнообразных ДФВ. Например, на космических и авиационных аппаратах число датчиков составляет от 250 до 2000 в зависимости от типа объекта. Такое количество датчиков можно резко сократить, заменив их на многофункциональные (совмещенные), которые одновременно измеряют сразу несколько величин, например, давление и температуру, пульсации давления и вибрации [61;66]. Применение совмещенных ДФВ позволит обеспечить снижение затрат на измерения. В США направление по разработке совмещенных (многофункциональных) ДФВ финансируется исследовательскими организациями, связанными с министерством обороны США: DARPA, SENSIT и ARGUS.

Чаще всего концепция многофункциональности ДФВ может быть реализована в микроэлектронных датчиках (МЭД), изготавливаемых с применением микромеханических технологий [28; 97].

1.2 Использование датчиков в системах управления и контроля ракетно-космической и авиационной техники Как было отмечено ранее, наиболее экстремальными условиями эксплуатации датчиков существуют при старте и орбитальном полете ракет-носителей (РН) и космических аппаратов [71; 16].

Проанализируем применение датчиков давления в узлах и системах РКТ, для чего приведем данные по местам установки датчиков давления и уровням измеряемых давлений и помех, действующих на них (таблица 1.1) [130; 88].

Датчики давления устанавливаются в различные узлы и агрегаты и ступени РН, где они контролируют режимы работы систем на различных этапах траектории, начиная от старта и заканчивая отделением комического аппарата. На рисунке

1.3 приведены перегрузки, прогнозируемые на штатной траектории полета РН тяжелого типа [55, с. 98]. Датчики в РКТ и авиации используются в системах телеметрии, диагностики, контроля и управления различными агрегатами: системы заправки горючим окислителем, двигатели 1, 2 ступеней и разгонного блока и проч. (рисунки 1.4, 1.5).

–  –  –

Рисунок 1.5 – Использование датчиков давления в системах управления и контроля гражданских самолетов Еще одним важнейшим объектом РКТ, который, по сути, определяет работоспособность РН на первой, важнейшей стадии старта, является двигатель первой ступени (рисунок 1.

6), в котором датчики контролируют все процессы, происходящие в двигателе: давления в баках горючего и окислителя, давление и температуру в газогенераторе, обороты турбонасосного агрегата, расход горючего и окислителя и проч. [14, 15].

Рисунок 1.6 – Принципиальная схема двигателя РД-191: 1 – запальник;

2 – газогенератор; 3 – смеситель; 4 – пиростартер; 5 – испаритель;

6 – клапан горючего; 7 – камера сгорания; 8 – запальник; 9 – клапан окислителя;

10 – регулятор; 11 – дроссель; 12 – турбонасосный агрегат Таким образом, показано, что датчики давления, используемые в специальных областях должны, в отличие от общепромышленных датчиков, должны обладать повышенной устойчивостью к внешним дестабилизирующим факторам (помехам), основными из которых являются вибрации, температура, электромагнитные поля, радиация и проч. Устойчивость к указанным факторам обеспечивается в процессе разработки новых или модернизации существующих ДФВ [30; 128].

Кроме того, так как датчик является метрологическим объектом, то большая часть метрологических характеристик закладывается в его ЧЭ и ИМ, которые необходимо моделировать, чтобы учесть возможные слабые места и возникающие проблемы.

1.3 Моделирование явлений и эффектов, используемых при измерении физических величин Процесс разработки датчиков, применительно к микроэлектронным датчикам упрощенно можно представить следующими этапами [64, с. 34]:

1 анализ требований технического задания;

2 выбор методов преобразования;

3 синтез структурных и функциональных схем МЭД, выделение систем, подсистем (композиция и декомпозиция);

4 организация процесса моделирования отдельных систем и подсистем МЭД;

5 определение элементной базы и основных функциональных и конструкционных материалов МЭД;

6 выбор базовых конструктивно-технологических решений;

7 организация процесса моделирования при создании электронных моделей ЧЭ и ИМ;

8 организация процессов моделирования технологических процессов и операций изготовления ЧЭ и ИМ МЭД;

9 проведение испытаний и исследование ЧЭ и ИМ МЭД, определение адекватности и сходимости моделей по результатам испытаний разработка конструкции и технологии ЧЭ.

Из указанного перечня видно, что при разработке МЭД обязательными процедурами являются 2, 3 и 4 этапы, заключающиеся в проведении процесса моделирования устройств, деталей и технологий.

Следует отметить, что анализ поведения технической системы любой сложности в общем виде состоит в установлении и последующем исследовании зависимостей между сигналами, поданными на вход системы, и сигналами, полученными на ее выходе. При этом физические величины, характеризующие указанные сигналы, могут быть самой различной природы и не быть идентичными для входного и выходного сигналов системы.

Для понимания и применения технологий моделирования применительно к ДФВ, приведем принятые в настоящее время в литературе основные термины и понятия [6, с.20].

Моделирование – процесс замены объекта, подлежащего исследованию (оригинала), другим объектом (моделью), исследование модели и распространение результатов этого исследования на оригинал.

Модель – в общем случае представляет собой отображением определенных характеристик объекта с целью его изучения. По принципам построения модели разделяются на аналитические и имитационные.

Аналитические модели позволяют получить явные функциональные зависимости для искомых величин или определить численные решения для конкретных начальных условий и количественные характеристики модели. Однако по мере усложнения объекта моделирования построение аналитической модели превращается в трудноразрешимую задачу.

Применительно к ДФВ приведенные общие формулировки могут быть уточнены [28, с.19] следующим образом:

Математическая модель (ММ) представляет собой формальное описание основных закономерностей исследуемой системы (датчика) в виде уравнений, неравенств, процедур расчета, позволяющих судить о поведении системы в естественных для нее условиях, при этом ММ датчика, как цепи измерительных преобразователей, строится на основе физических эффектов и ориентирована на расчет коэффициента преобразования (чувствительности) датчика.

Структура ММ включает в себя переменные, уравнения связи переменных, ограничения, критерии. В случае моделирования датчиков давления переменные представляют собой параметры физических эффектов, составляющих принцип действия датчика, параметры внешней среды, где будет использоваться датчик, а также другие параметры, которые необходимы для оценки датчика.

Уравнения связи представляют собой собственно математическую модель датчика. Они строятся при анализе задачи моделирования, исходя из моделей отдельных эффектов, критериев и ограничений. Ограничения необходимы для более детального описания датчика. Критерии же описывают цели моделирования.

Следует отметить, что процесс математического моделирования датчиков и их компонентов обязательно связан с выбором метода измерения физической величины и с использованием физических эффектов и явлений (ФЭЯ), открытых в последнее время, или на основе новых сочетаний известных ФЭЯ.

Вообще говоря, число известных в настоящее время ФЭЯ, которые могут быть положены в основу создания средств измерений, в природе и технике насчитывается более 400 [49, с. 22]. В качестве примера в таблице 1.2 представлена классификация некоторых ФЭЯ по входным воздействиям (неэлектрическим, электрическим и магнитным величинам).

Однако наиболее широко на практике используется около 30 ФЭЯ и принципов действия ДФВ. Следует заметить, что с внедрением в практику датчиков, созданных на новых принципах действия, ДФВ на традиционных принципах действия остаются доминирующими благодаря их постоянному конструктивнотехнологическому и схемотехническому совершенствованию.

Как правило, набор ФЭЯ, используемых при разработке ДФВ для работы в критических условиях и режимах в значительной мере ограничен, что связано с объективными, экономическими и субъективными факторами.

На основе закономерностей проявления ФЭЯ может быть предложена следующая обобщенная математическая модель физического явления [23]:

Сi f Aосн, Адоп, b1, b2,..., bn, t, (1.1) где Сi – параметры i-го результата воздействия, Аосн, Адоп – параметры основного и дополнительного воздействий, b1, b2,..., bn – кортеж параметров физического объекта В; t – время, характеризующее стадии проявления ФЭЯ.

Модель ФЭЯ (рисунок 1.7) может изменяться при переходе с одного класса физических объектов на другой. Изменение также будет связано с изменением кортежа b1, b2,..., bn.

Рисунок 1.7 – Обобщенная схема физического эффекта:

Аосн и Адоп – соответственно основное и дополнительное воздействие измеряемой среды; Сi – результат воздействия; В – физический объект

–  –  –

Электрический ток + Электрический ток Тензорезистивный эффект деформация Электрический ток + Электрический ток Влияние напряжений на электро

–  –  –

К основным закономерностям проявления ФЭЯ относятся 83, с.19:

на один физический объект может быть оказано несколько воздействий;

различные воздействия могут создавать один и тот же результат воздействия;

при одном воздействии на физический объект может проявляться несколько различных результатов воздействия одновременно;

результат воздействия может регулироваться;

на одном физическом объекте от разных воздействий могут проявляться различные ФЭЯ;

на одном физическом объекте одновременно может проявляться несколько ФЭЯ.

На основе приведенных обобщений и рекомендаций по выбору ФЭЯ, можно сделать вывод о принципиальной возможности создания многофункциональных (многопараметрических) датчиков. В связи с этим предположением, обратим наибольшее внимание на синтез ММ многофункциональных ДФВ [4].

По мере развития технологий и перехода на микро – и нано масштабы, появляются дополнительные ФЭЯ, которые в должной мере проявляются на уровнях доменов, молекул и атомов, поэтому они являются весьма перспективными для использования в микроэлектромеханических структурах (МЭМС) ДФВ [56, с. 173].

Особенно большие перспективы ожидаются при реализации на базе микроэлектромеханических структур следующих технологий: туннельного эффекта, эффекта Виганда, Кориолисова эффекта, эффектов в тонких пьезоэлектрических, сегнетоэлектрических, диэлектрических, пироэлектрических, пьезорезистивных и алмазоподобных пленках.

В общем случае наиболее перспективными для реализации в многофункциональных ДФВ, построенных на базе микроэлектромеханических структур, являются следующие ФЭЯ [149, с.107]: контактная разность потенциалов; термоэлектрический; электромагнитная индукция; магнитоупругий; эффект Холла; пьезоэлектрический, тензорезистивный, пьезорезистивный, туннельный эффекты.

1.4 Технологии и процедуры моделирования элементов и структур датчиков На основе анализа эволюции систем и с помощью известных законов развития технических систем установлено, что применение иерархических структур – это единственный путь увеличения эффективности, надежности и устойчивости в системах средней и большой сложности. Так как любая система может быть представлена в виде совокупности иерархических уровней, в литературе предлагается в качестве элементов синтеза использовать не только элементарные звенья, как это принято в теории электрических цепей, но и готовые фрагменты цепей сложной структуры, представленные в виде блоков, как многоуровневой системы элементов (рисунок 1.8) [58; 75].

Ключевым понятием при таком моделировании является блок, под которым понимается элемент системы, описывающий преобразование заданного начального входного воздействия в заданный конечный результат (выход). Блок также может иметь многоуровневую иерархическую структуру.

Модель блока базируется на трех основополагающих принципах:

– иерархичности – структурирование информации об объекте по степени детальности описаний;

– декомпозиции – разбиение представлений каждого уровня на ряд составных частей (блоков);

– фрактальности – описание системы на разных уровнях иерархии с помощью одних и тех же законов.

Модель блока преобразования включает в себя уровни: мета-, макро-, мезои микроуровень (рисунок 1.8).

На метауровне происходит:

– выявление ограничений и условий работоспособности системы;

– определение оптимальных параметров системы – задание критериев выбора, отождествляемых с эксплуатационными характеристиками преобразователей, используемых для оптимизации полученных решений.

На макроуровне объект моделирования представлен единственным блоком с граничными стрелками (вход-выход).

Рисунок 1.8 – Многоуровневая блочная модель измерительной системы

Аналогичный подход к МЭД, как системам, имеющим иерархическую структуру (сверху-вниз – декомпозиция и снизу-вверх – композиция), предложен в [73; 76].

Следующим, устоявшимся процессом математического моделирования сенсорных структур датчиков является структурное моделирование, в результате чего получают структурные ММ, которые исторически появились и исследовались в литературе одними из первых. Это связано, в первую очередь, с доступностью математического аппарата анализа многополюсников, который изначально применялся для электротехнических цепей, а затем и в радиотехнике для расчета различного рода ламповых схем и исследования нелинейных и параметрических явлений в радиотехнике и в теории авторегулирования [121;

129]. В дальнейшем метод расчета многополюсников был развит применительно к транзисторным схемам [15, с. 562], чувствительным элементам и датчикам [95;

108] – рисунок 1.9, а теория и модели 2-х и 4-х полюсников в дальнейшем были эффективно использованы при анализе и моделировании ДФВ разных типов преобразования [135, с. 524] – рисунок 1.10.

В частности, мостовая схема тензорезисторного датчика может быть представлена в качестве 4-х полюсника (вход-источник тока или напряжения, выходнагрузка электронного преобразователя), а термокомпенсирующая цепь – в качестве 2-х полюсника.

Рисунок 1.9 – Обобщенная модель датчика в виде многополюсника: Xi – массив состояния объекта измерения, aj – элемент массива, F – функция преобразования, Z – влияющие величины: t°– температура, a – ускорение, Ф – световой поток Рисунок 1.

10 – Биморфный пьезочувствительный элемент в качестве двухполюсника: ПЭ – пьезоэлемент, ДП – диэлектрическая пластина Приведем в общем виде несколько характерных примеров синтеза моделей 4-х полюсников применительно к электронным приборам и устройствам [89, с. 32].

Как известно, 4-х полюсники бывают пассивными и активными. Пассивные схемы не содержат источников электрической энергии, активные содержат.

Применительно к ДФВ это означает, что датчик может быть генераторного типа, например, пьезоэлектрический датчик, или термопарный, которые сами вырабатывают под действием измеряемой физической величины энергию, заряд – пьезоэлектрические и ЭДС – термопарные [95, с.21]. А параметрические измерительные преобразователи ДФВ являются пассивными, так как для измерения в них используется источник питания. Кроме того, активными 4-х полюсниками в ДФВ могут быть усилители, генераторы, которые в составе вторичного электронного преобразователя усиливают и преобразуют в нужный формат измерительный сигнал.

В зависимости от структуры различают 4-х полюсники мостовые (рисунок 1.11, а) и лестничные: Г-образные (рисунок 1.11, б), Т-образные (рисунок 1.11, в), П-образные (рисунок 1.11, г). Промежуточное положение занимают Т-образные мостовые схемы 4-х полюсников (рисунок 1.11, д).

Рисунок 1.11 – Структурные модели 4-х полюсников

Кроме того, 4-х полюсники делятся на симметричные и несимметричные, уравновешенными и неуравновешенными.

Математическое моделирование и оптимизация 4-х полюсников производится, как правило, с использованием законов Кирхгофа и правила контурных токов и узловых напряжений [89, с. 34].

В частности, для электрической схемы, изображенной на рисунке 1.12, система линейных уравнений (1.2) может быть представлена с использованием членов, обозначающих контурные токи (Ii) и комплексные сопротивления (Zj).

–  –  –

где Е11, Е22, Е33 – суммы ЭДС в каждом контуре: Е11 = е1, Е22 = е2, Е33 = е3; Z11, Z22, Z33 – суммы сопротивлений в каждом контуре: Z11 = Z1 + Z5 + Z2, Z22 = Z4 + Z3 + Z2,

Z33 = Z4 + Z5 + Z6; Zik – сопротивление смежных участков контуров. Знак Zik положительный, если соседние контурные токи совпадают по направлению:

Z12 = Z21 = Z2, Z23 = Z32 = –Z4, Z13 = Z31 = Z5.

Таким образом, вместо шести уравнений системы (1.2) решаются всего три.

Для облегчения и ускорения расчетов цепей с четырехполюсниками удобно использовать матрицы, так как любую из систем уравнений передачи четырехполюсника можно записать в матричной форме.

В частности, для системы уравнений в Z-параметрах

–  –  –

приборостроения, являются синтез приборов в виде структурных схем с разной степенью детализации информационно-энергетических связей и потоков [84, с. 6].

Такой подход возник не на пустом месте, ранее он широко использовался для анализа режимов работы полупроводниковых приборов при различных способах включения или использования их в несвойственных режимах работы, например, при использовании диодов и транзисторов в качестве датчиков температуры [47, с. 7].

Так, еще в 1974 году, А.И. Кривоносовым была выпущена монография, посвященная использованию полупроводниковых приборов для измерения температуры в которой приведены структурные схемы и соответствующие им передаточные функции для разных режимов работы и воздействий внешней среды [46, с.53]. Следует отметить, что описанные в указанных источниках структурные схемы, применимы для широкого класса полупроводниковых приборов, в том числе и для элементов и структур МЭД, которые также чувствительны к воздействию температуры и к изменению напряжения питания [72; 91].

Поэтому приведем характерный пример структурной схемы датчика температуры (рисунок 1.13), без детального анализа их элементов, достаточно подробные описания, которых приведены в соответствующих литературных источниках [46, с. 9].

To = f t, b = const, U пит = const, RН = const Рисунок 1.13 – Структурная схема полупроводникового прибора относительно входного воздействия температуры окружающей среды

–  –  –

Функциональной схеме рисунка 1.14 соответствует структурная схема на рисунке 1.15 с соответствующими передаточными звеньями (Wi).

Рисунок 1.15 – Структурная схема пьезоэлектрического преобразователя с электромеханической обратной связью Здесь звену с коэффициентом передачи W1 соответствует преобразование силы F, действующей на пьезоэлемент, в механическое напряжение 1, ( = F/S).

–  –  –

где W(р) =W2 W3(р) W4(р) W5(р) – коэффициент передачи цепи прямого преобразования, охваченной отрицательной обратной связью; (р) = W6(р)·W7 – коэффициент передачи цепи с отрицательной обратной связью.

1.5 Математическое моделирование механических структур и устройств ДФВ относятся к сложным электромеханическим и микромеханическим системам, так как в их составе есть как механические элементы, обладающие массой, упругостью, трением, инерцией, так и электрические, обладающие сопротивлением, емкостью, индуктивностью и проч. Взаимодействие между ними происходит путем обмена энергией и информацией. Как известно из классической механики, под действием внешних и внутренних сил в механических структурах и системах возникают деформации, линейные и угловые перемещения, скорости и ускорения, которые можно довольно точно описать соответствующими уравнениями [31; 37].

В связи с идентичностью дифференциальных уравнений для механических и электрических цепей, для основных механических величин и параметров можно сопоставить их электрические аналоги, что позволяет проводить моделирование механических цепей отработанными в электротехнике и электронике расчетами электрических схем. Конечно, в таком представлении есть определенные ограничения и допущения, связанные со спецификой объектов моделирования.

При моделировании структур ДФВ следует иметь в виду, что в том понимании, как это принято в электротехнике, в механике не существует цепей. Однако, введение в механику понятия цепей, позволяет значительно упростить решение многих сложных динамических задач, встречающихся в машиностроении. Подобные цепи представляют собой условную взаимосвязь между носителями механической энергии. Под механической цепью будем подразумевать совокупность активных и пассивных элементов, составляющих динамическую систему и условию связанных между собой линиями взаимного влияния сил и скоростей, возникающих в результате внешнего воздействия. Звеном будем называть соединение двух и более одноименных или разноименных пассивных элементов. При математическом моделировании механических устройств формально приняты обозначения механических звеньев, приведенных на рисунке 1.16 [31, с.17].

Поясним условные обозначения на рисунке 1.16: а – масса (m); б – момент инерции (И); в – сопротивления для поступательного и вращательного движения (r или ); г – упругости для поступательного и вращательного движения (k или );

д – силы и крутящего момента (Q(t) и M(t)), а для скорости в поступательном движении и угловой скорости во вращательном движении (V(t) и (t)). Рядом с обозначением источника проставляется соответственно индекс Q, M, v или, или в более общем виде Q(t), M(t), v(t), (t) часто скорости обозначаются их производными, например у(t) или (t).

В общем виде пассивные элементы изображаются в виде прямоугольников с обозначением сопротивления, в более конкретных случаях в них проставляется обозначение элемента. Рассмотрим отдельные вопросы математического моделирования механических цепей, изложенные в [49].

–  –  –

Соединение элементов механической цепи может быть представлено в виде последовательного и параллельного соединения (рисунок 1.17, а, б). Соответствующие им передаточные модели:

– при параллельном соединении п элементов S = S1 + S2 + S3+ … + Sn, (1.14)

– при последовательном соединении п элементов

–  –  –

Аналогично рассмотренным ранее электрическим 4-х полюсникам, при математическом моделировании механических цепей, также используется теория, но только механических 4-х полюсников (рисунок 1.18).

Рисунок 1.18 – Механические 2-х полюсники и 4-х полюсники При этом процедура объединения механических 4-х полюсников аналогична объединению электрических 4-х полюсников (рисунок 1.

19).

–  –  –

В процессе математического моделирования механических 4-х полюсников может быть использован матричный математический аппарат. В результате математического моделирования должна быть получена численная модель механической цепи с конкретными значениями механических параметров (коэффициента демпфирования, коэффициентов упругости и жесткости и проч.) – рисунок 1.20.

–  –  –

1.6 Выбор комплекса программ для математического моделирования элементов и структур датчиков Дальнейшим развитием методологии моделирования механических устройств явилось появление их электрических прототипов, сначала в аналоговом виде (обработка на аналоговых вычислительных машинах), а затем и в цифровом.

В наше время широкое распространение получили технологии компьютерного моделирования и соответствующие им математические модели, которые рассматриваются как проводимые на ПЭВМ эксперименты с математическими моделями имитирующими поведение реальных объектов.

Компьютерное моделирование позволяет, с одной стороны не применять физическое моделирование на реальных объектах, а, с другой стороны, в реальном масштабе времени изучать поведение моделируемого объекта при различных значениях внутренних и внешних параметров, получая при этом характеристики и показатели, которые сложно снять экспериментально.

Для компьютерного моделирования механических систем ДФВ используются такие программные продукты, как Mathcad, Model Vision Studium Free, SolidWorks, COSMOSWorks и COSMOSMotion (входящих в пакет твердотельного моделирования SolidWorks) и ряд других [8;13].

Рассмотрим особенности компьютерного моделирования применительно к ДФВ, используя при этом электрические модели – аналоги механических цепей.

Стремление использовать для этой цели электрическое моделирование и модели объясняется тем, что:

- электрические параметры можно легко изменять в широких пределах;

- токи и напряжения можно измерять с большой точностью;

- динамику изменения токов и напряжений просто записать на осциллограф.

Существует возможность комбинирования механических и электрических элементов какой-либо электромеханической системы в одной эквивалентной чисто электрической цепи, которая затем может анализироваться для получения всех взаимосвязей и характеристик.

Как было ранее отмечено, электромеханические аналогии базируются на формальном сходстве дифференциальных уравнений механических систем и эквивалентных этим системам электрических цепей.

Электрические и механические «контурные цепи» имеют в общем случае параллельную конфигурацию. Однако серьезный недостаток этих аналогий состоит в том, что частотные характеристики элементов указанных цепей обратные друг другу. Так, эффекты влияния массы и индуктивности возрастают с ростом частоты, в то время, как эффекты податливости и емкости – уменьшаются.

Динамические механические цепи механических систем имеют много общего с динамическими схемами электрических систем. При этом, если за основные величины характеризующие процессы в электрических системах принимаются напряжения и токи, то в механических системах за основные величины принимаются силы и скорости.

Составление электромеханических аналогий является достаточно эффективным вспомогательным средством моделирования систем, их расчета и исследования.

Во многих случаях проще вместо реальной системы исследовать и рассчитывать аналог, т.е. производить теоретическую (при моделировании) и реальную взаимозамену механических и электрических систем. В частности, электрическая система является более наглядной, чем механическая, аналогом которой она является. Кроме того, для электрических разветвленных цепей разработаны наиболее совершенные методы анализа и расчета. В электрических системах процессы протекают более корректно, чем в механических, с меньшей степенью влияния внешних явлений и факторов на систему.

Изображения и обозначения основных элементов электрических и механических аналогов приведены в таблице 1.3.

Информационно-энергетический подход к моделированию датчиков Методология информационно-энергетического анализа применительно к электроизмерительным приборам была представлена еще в 1965 году научной школой ЛЭТИ под руководством П.В. Новицкого [84; 85], после чего совершенствовалась и дополнялась применительно к ДФВ различными авторами [63, с.38].

Таблица 1.3 – Эквивалентность механических и электрических величин



Pages:   || 2 | 3 | 4 |
 
Похожие работы:

«ИВАНОВ Андрей Владимирович СНИЖЕНИЕ АЭРОЗОЛЬНОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА ОТ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ОАО «КОВДОРСКИЙ ГОК» Специальность 25.00.36 Геоэкология (в горно-перерабатывающей промышленности) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«ФРЕЙМАН Владимир Исаакович ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ НА ОСНОВЕ МЕТОДОЛОГИИ ОЦЕНКИ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук Научный консультант: д-р техн....»

«Антонова Наталья Михайловна РАЗРАБОТКА КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИМЕРА NA–КМЦ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ ПОРОШКОВЫМИ НАПОЛНИТЕЛЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОКРЫТИЙ И ПОРИСТЫХ ПЛЕНОК Специальность 05.16.06 –Порошковая металлургия и...»

«ФИШЕВА АНАСТАСИЯ АЛЕКСАНДРОВНА ОБЩЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ ВЗРОСЛЫХ НА ТЕРРИТОРИИ РСФСР В 1930-1950-е гг. Специальность 07.00.02 – Отечественная история ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата исторических наук Научный руководитель: доктор исторических наук, профессор Ульянова С.Б. Санкт-Петербург 2014 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ...»

«Бритвин Игорь Александрович РАЗРАБОТКА МАРКЕТИНГОВОГО МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ КОРПОРАТИВНОЙ СОЦИАЛЬНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ 08.00.05. – Экономика и управление народным хозяйством (9. Маркетинг) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«ПАВЛОВ НИКИТА СЕРГЕЕВИЧ ТЕХНОЛОГИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОБСЛЕДОВАНИЙ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ Специальность 25.00.32 – Геодезия ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических...»

«Малютина Юлия Николаевна СТРУКТУРА И МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ ИЗ РАЗНОРОДНЫХ СПЛАВОВ, СВАРЕННЫХ ВЗРЫВОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БАРЬЕРНЫХ СЛОЕВ 05.16.09 – материаловедение (в машиностроении) Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель кандидат физико-математических наук, доцент...»

«КИРИЛЛОВА ЯНИНА ВАЛЕНТИНОВНА Методы и технология реставрации кинофотоматериалов на полиэтилентерефталатной основе Специальность 05.17.06 – ТЕХНОЛОГИЯ И ПЕРЕРАБОТКА ПОЛИМЕРОВ И КОМПОЗИТОВ ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ – доктор технических наук, профессор ГРЕКОВ К.Б....»

«Галактионов Олег Николаевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВОЗНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ С РЕЦИКЛИНГОМ ЛЕСОСЕЧНЫХ ОТХОДОВ 05.21.01 – Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук НАУЧНЫЙ КОНСУЛЬТАНТ – доктор технических наук, профессор И. Р. Шегельман Петрозаводск – 2015 Содержание Введение Состояние исследований в области рециклинга лесосечных отходов...»

«Маркелов Геннадий Яковлевич ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СЦЕНАРИЕВ ДЛЯ АНАЛИЗА И УПРАВЛЕНИЯ В ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ ( НА ПРИМЕРЕ ГОРОДА ХАБАРОВСКА ) 05.13.01 системный анализ, управление и обработка информации (техника и технология) Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н. Бурков Сергей...»

«БЕРЕЖНАЯ ОКСАНА ВИТАЛЬЕВНА РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОРОСТКОВ ЗЕРНА ПШЕНИЦЫ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ХЛЕБОПЕКАРНОЙ И КУЛИНАРНОЙ ПРОДУКЦИИ Специальность 05.18.01 – Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства ДИССЕРТАЦИЯ на...»

«Королев Игорь Александрович МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ НА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на...»

«СЮНЯЕВА Диана Анатольевна СТРУКТУРИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ КОМПАНИИ (ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И МЕТОДЫ ОЦЕНКИ) Специальность 08.00.05 – экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами: промышленность) Диссертация на соискание ученой степени...»

«Королев Игорь Александрович МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ НА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на...»

«РУБЦОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (стандартизация и управление качеством продукции) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«Киселева Светлана Петровна ТЕОРИЯ ЭКОЛОГО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ Специальность: 08.00.05 Экономика и управление народным хозяйством (Экономика природопользования) Диссертация на соискание ученой степени доктора экономических наук Научный консультант: Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор...»

«Тумашева Марина Викторовна УСТОЙЧИВОЕ РАЗВИТИЕ НАЦИОНАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКИ В УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛИЗАЦИИ Специальность 08.00.01. – Экономическая теория Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор Ведин Н.В. Казань – ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«Герасименко Анастасия Андреевна ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА СТАЛЬНЫХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ РЕЗЕРВУАРОВ ПО ПАРАМЕТРАМ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРЕЩИНОСТОЙКОСТИ В УСЛОВИЯХ ДВУХОСНОГО НАГРУЖЕНИЯ Специальность 25.00.19 – Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ...»

«Имамов Рустам Рафкатович РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИКО-ПРИКЛАДНОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ ОЦЕНКИ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ В НЕФТЕДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ С УЧЕТОМ РИСКОВЫХ ФАКТОРОВ 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и...»

«Лоскутов Антон Алексеевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТОПОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ГОРОДСКИХ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ СРЕДНЕГО НАПРЯЖЕНИЯ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.