WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 |

«ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ТРЕЛЕВОЧНЫХ МАШИН ОБОСНОВАНИЕМ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ТРАНСМИССИЙ ...»

-- [ Страница 1 ] --

Санкт-Петербургский государственный

Лесотехнический университет им. С.М. Кирова

На правах рукописи

ВУ ХАЙ КУАН

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ТРЕЛЕВОЧНЫХ

МАШИН ОБОСНОВАНИЕМ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ

ЧИСЕЛ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ТРАНСМИССИЙ

05.21.01 – «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»



ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель кандидат технических наук, доцент Валяжонков В.Д Санкт- Петербург 2015 ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ особенностей сортиментной и хлыстовой технологии заготовки дривесины

1.2. Обосновоние и Анализ конструкций существующих трелевочных машин

1.3. Выводы по трелевочной машине

1.4 Существующие типы трансмиссий трелевочных машин и тенденции их развития

1.5 Обзор научных и инженерных работ, посвященных исследованиям трансмиссий трелевочных машин

1.6. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1 Выбор критериев оценки для определения рациональных передаточных чисел механической части гидромеханической и гидростатической трансмиссий трелевочных машин.

2.2 анализ и систематизация природно-производственных условий эксплуатации трелевочных машин

2.3 Разработка и исследование математической модели работы трелевочных машин с различными типами трансмиссий

2.3.1 Общий подход для определения рациональных параметров трансмисии для трелевочных машин

2.3.2 Объекты и исходные данные для проведения расчета рациональных параметоров трансмиссии трелевочной машины

2.3.3 Исследование влияния рабочих передаточных чисел механической части трансмиссии на выбранные критерии

2.3.4. Исследование влияния объема трелюемой пачки на выбранные критерии для различных типов трансмиссий

2.3.5 Определение рациональных передаточных чисел механической части трансмиссии с учетом всего диапазона трелюемых пачек

2.3.6. Результаты и анализ проведенных исследований

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Лабораторно-стендовые испытания

3.1.1 Объект и цель испытания

3.2.2 Стенд для проведения испытания

3.2.3. Методика проведения испытания

3.2.4. Измерительная аппаратура

3.2. Полевые испытания

3.2.1 Объёкты и цель испытаний

3.2.2 Условия проведения

3.2.3 Планирование эксперимента для полевых испытаний

3.2.4 Замеряемые опытные данные

3.2.5 Обработка экспериментальных данных

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ............... 119

4.1 Результаты лабораторно-стендового испытания

4.2. Результат испытаний в полевых условиях

4.3 Проверки адекватности теоретических разработок по результатам полигоных испытаний

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ

Крупные лесные массивы в России являются ресурсами мирового значения, как с экологической, так и с экономической точки зрения. Русские леса уже сейчас служат России и остальному миру в качестве источника древесины, а также символа царства дикой природы и важнейшего стабилизирующего фактора в мировой экосистеме [1]. Россия является самой крупной страной по лесным богатствам. Всемирный Банк по данным за 2009г. представил распределение мировой территории лесов между крупными лесными странами следующим образом: Россия - 22%, Бразилия - 16%, Канада - 9%, США - 6%, Китай - 4%, Индонезия - 3%, Заир - 3%, Скандинавские страны - 2% и вместе взятые другие страны-29%. Cамые большие в мире запасы леса находятся в России - 68,2 млрд.м3, в США – 23 млрд.м3, в Канаде - 27 млрд.м3. При этом в 2009г. на Россию приходилось только около 6 млрд.дол. мирового оборота в отрасли, в то время как на долю США - 185 млрд.дол. Удручающее сопоставление: запасы леса в США в три раза меньше, чем в России, а результаты хозяйственной деятельности в 31 раз выше.





В области механизации лесозаготовительного процесса за последние годы отмечается заметное перевооружение парка автотракторной техники российского лесного комплекса. Предприятия насыщаются усовершенствованными и вновь созданными лесотранспортными машинами последних поколений. Это высокопроизводительная техника отечественного и зарубежного производства, имеющая, в большинстве своем, многофункциональное назначение. Она отлично приспособлена к выполнению современных лесозаготовительных и лесовосстановительных процессов. Большинство ее по своему конструктивному совершенству соответствуют последним требованиям экономики, эргономики, экологии, технической готовности и длительной работоспособности [30].

Лесная среда характеризуется сложным многообразием природнопроизводственных условий эксплуатации. В ней для выполнения нормальной производственной деятельности необходимы технические средства повышенной внедорожной проходимости. В настоящее время достижение высокой проходимости современной лесной автомобильной и тракторной техники немыслимо без совершенной конструкции их трансмиссии. На машинах устанавливают трансмиссии различных типов. Они имеют высокий коэффициент полезного действия (КПД), способствуют рациональной реализации энергии вырабатываемой силовой установкой, создают благоприятные условия труда оператору, минимально воздействуют на окружающую среду, а также обладают многими другими достоинствами[20].

Технологические процессы перемещения древесины при выполнении первичного транспорта леса (трелевка) являются наиболее сложными и энергоемкими видами работ [12,18]. На всех стадиях заготовки леса используются специальная лесная автотракторная техника (ЛАТТ). С ее помощью производится валка деревьев, обрезка сучьев, раскряжевка хлыстов на сортименты, пакетирование древесины, трелевка по лесосеке и вывозка на склад потребителю.

Эксплуатация ЛАТТ характеризуется повышенной сложностью и большим многообразием природно-производственных условий. Машины работают в различных климатических зонах, каждая из которых характеризуется своей изменчивостью рельефа, типом леса, крупностью древостоя и почвенногрунтовым условиям. Пути первичной транспортировки леса, в большинстве своем, являются трассами кратковременного действия. Значительная часть волоков, усов и веток размещена в районах со слабой несущей способностью грунтов.

Трелевка и транспортировка леса сопровождается резким изменением сил сопротивления движению. Это предопределяется состоянием волоков, рельефом местности, неоднородностью груза (длина, объем, вес, форма и число деревьев или хлыстов), особенностями технологического процесса и влечет за собой изменение нагрузок на силовую установку и скорости движения машины.

Непрерывное изменение сил сопротивления движения характерны также для всех переместительных работ лесовосстановления, дорожного строительства, мелиорации и других видов деятельности на лесных площадях [19].

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС) обладают крайне невыгодной характеристикой. Их крутящий момент изменяется незначительно, оставаясь почти постоянным во всем используемом диапазоне частоты вращения коленчатого вала. Для рациональной реализации вырабатываемого ими потока мощности на всей автотракторной техники применяют установки из совокупности механизмов (трансмиссии), обеспечивающих изменение крутящего момента и частоты вращения ведущих органов в требуемых режимах выполнения технологических процессов.

Основное назначение трансмиссии: передача энергии двигателя ведущим органам машины, изменять в необходимых пределах соотношение силы тяги и скорости движения, обеспечивать реверсирование хода. Кроме того, трансмиссия должна быть надежной и легкой в управлении, иметь высокий КПД, давать возможность отбора мощности к агрегатам технологического оборудования.

В настоящее время на автотракторной технике применяют трансмиссии следующих типов: механическую, гидромеханическую, электромеханическую, гидростатическую.

Наибольшее распространение на ЛАТТ получили механические трансмиссии (МТ). В меньших количествах – гидромеханические (ГМТ) и гидростатические (ГСТ). Основными преимуществами механической трансмиссии является простота конструкции, низкая стоимость, высокий КПД и надежность. Недостатки – ступенчатое регулирование крутящего момента и сложность компоновки на многоприводных колесных машинах.

Применение гидромеханических и гидростатических трансмиссий позволяет увеличить срок службы двигателя и трансмиссии, повысить проходимость машины, улучшить ее комфортабельность и эргономичность, улучшить экологию применения технического средства. При этом ГМТ уменьшает число ступеней механического редуктора и снижает частоту переключения передач, а ГСТ полностью относится к бесступенчатым передачам.

ГМТ и ГСТ по сравнению с механическими передачами имеют более сложную конструкцию, повышенные габариты, массу и стоимость. Замена МТ на ГМТ и ГСТ обычно приводит к снижению КПД трансмиссии, ухудшению разгона машины и к некоторому увеличению расхода топлива.

Однако, как показала практика, применения лесной мобильной техники в сложных условиях лесной среды, наилучшие результаты эффективности работы показывают машины с гидромеханическими и гидростатическими трансмиссиями.

В трансмиссиях с ГМТ момент от двигателя передается на насосное колесо гидротрансформатора непосредственно или, при необходимости, через согласующий редуктор. В качестве механического преобразователя в ГМТ применяются планетарные и ступенчатые редукторы, позволяющие переключать передачи при сохранении силовой и кинематической связи трансмиссии с двигателем. В этом случае фрикционное сцепление в конструкции отсутствует.

Если используется ступенчатая коробка передач, работающая с разрывом потока мощности, то сцепление сохраняется[50].

ГСТ представляет собой совокупность устройств, в число которых входит минимум два агрегата – гидронасос и гидромотор, которые имеют между собой гидравлическую связь. В гидронасосе механическая энергия приводного двигателя преобразуется в гидравлическую, а в гидромоторе – гидравлическая энергия вновь преобразуется в механическую.

Механическая часть трансмиссии от ГМТ и ГСТ до ведущих колес обычно идентична этой же части механической трансмиссии. Выбор же ее схемы в основном определяется теми же соображениями, что и в случае с механической трансмиссией[84, 92].

Основная масса лесных машин современного технического уровня имеют гидромеханические и гидростатические трансмиссии [12]. Благодаря данным трансмиссиям машины последних поколений наиболее приспособлены к сложным природно-производственным условиям лесной среды. Они обладают повышенными эргономическими, экологическими и ресурсосберегающими свойствами. Это обеспечивает им выполнение технологических процессов с высокими технико-экономическими показателями.

Актуальность темы. Трелевочная машина по сей день является наиболее распространённой лесной машиной. В настоящее время актуальными стали такие требования к современной трелевочной машине, как максимум производительности и минимум удельных эксплуатационных затрат при выполнении технологических операции и процессов. Большое практическое значение в комплексе работ по совершенствованию машин имеют работы, связанные с совершенствованием трансмиссии, которая в значительной степени определяет тягово-динамические свойства, производительность и долговечность машины, ее эргономические свойства.

Отечественные трелевочные машины оснащаются в основном механическими ступенчатыми трансмиссиями (МТ), имеющими ряд существенных недостатков, такие как: обеспечение высокой мощности только в узком диапазоне тяговых сопротивлений; ступенчатая тяговая характеристика;

невозможность переключения передач под нагрузкой; повышенная утомляемость оператора, связанная с частым переключением передач приводит к понижению производительности. В то время как более перспективными, и широко применяемыми за рубежом, являются гидравлические трансмиссии:

гидродинамическая (ГМТ) и гидростатическая (ГСТ). По своей структуре эти трансмиссии состоят из двух частей: гидравлический блок и механическая часть (коробка передач, главная передача и бортовые редукторы) Цикл работы трелевочной машины состоит из четырех основных фаз: набор пачки, грузовой ход (трелевка), сброс пачки, холостой ход. Самым нагруженным и энергоемким является грузовой ход, эффективность выполнения которого, требует максимальной реализации тягово-мощностных показателей машины.

Обеспечение этого условия связано с правильным выбором передаточного числа трансмиссии.

Степень разработанности темы исследования. Одно из первых исследований гидромеханической трансмиссии для лесных машин было выполнено В. П. Сергеевым [13]. В его работе рассмотрен вопрос по поводу повышения эффективности и улучшения эксплуатационных свойств трелевочных машин путем обоснования параметров гидромеханической трансмиссии и их реализации.

Область исследования по применению гидростатической трансмиссии для отечественных трелевочных машин изучена не в полной мере. Несмотря на широкое использование ГСТ на многооперационных зарубежных лесных машинах (харвесторах и форвардерах), в отечественной литературе практически отсутствуют работы по обоснованию и методу выбора параметров ГСТ для отечественных трелевочных машин. Имеются лишь небольшое количество работ по экспериментальному исследованию применения ГСТ на трелевочных машинах, которые были выполнены под руководством Г.М. Анисимова [32] и А.И. Шведа [5,7].

В настоящее время на Онежском тракторном заводе начали выпускать небольшой серией трелевочные машины Онежец-320 с гидростатической трансмиссией.

Цель исследования. Повышение эффективности работы трелевочных машин обоснованием рациональных передаточных чисел механической трансмиссии и механической части гидравлических трансмиссий для широкого диапазона природно-производственных условий.

Научная новизна. Разработана математическая модель по критериям оценки эффективности работы трелевочной машины для широкого диапазона природно-производственных условий. В качестве критериев эффективности работы трелевочной машины приняты максимум производительности (м3/ч) и минимум удельного расхода топлива (кг/м3) за грузовой ход. На основе математической модели разработана методика определения рациональных передаточных чисел механической трансмиссии и механической части гидравлических трансмиссий трелевочной машины. Это методика учитывает действительные характеристики силовой установки машины, гидротрансформатора, агрегатов гидростатической передачи, различные объемы трелюемых пачек и характеристики грунта (сопротивление самопередвижения, коэффициент максимального сцепления и коэффициент волочения пачки), а также учитывает действительный закон распределения тягового усилия машины при выполнении грузового хода.

Теоретическая значимость. Заключается в создании и исследовании математических моделей определения эффективности работы трелевочных машин, позволяющую рассчитать максимальную транспортную производительности и минимальный удельный расход топлива при трелевке деревьев.

Практическая значимость. Исследование обеспечивает определение рациональных передаточных чисел механической трансмиссии и механической части перспективных видов трансмиссий (ГСТ и ГМТ) для трелевочных машин.

Обоснованы характеристики выбранной трансмиссии для достижения максимальной эффективности.

Методология и методы исследования. Исследования базировались на основе математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики, изучением природно-производственных условий, проведением натурных испытаний.

Положения, выносимые на защиту:

-выбор критериев оценки эффективности работы трелевочных машин, учитывающие широкие диапазоны внешних сопротивлений и высокую динамику их изменения;

-математическая модель для оценки эффективности работы трелевочных машин в широком диапазоне природно-производственных условий с различными типами трансмиссий.

-методика определения средних величин транспортной производительности, удельного расхода топлива и передаточных чисел с учетом нормального закона распределения для определенных природно-производственных условий;

исследовательских натурных испытаний и проверка

-результаты адекватности теоретических разработок.

Достоверность. Достоверность полученных результатов, изложенных в диссертации, подтверждается использованием обоснованных расчетов математических моделей, основанных на фундаментальном законе нормального распределения, удовлетворительным соответствием результатов теоретических разработок и экспериментальных исследований. Погрешность теоретических расчетов не превышает 7-10%. Проведенные экспериментальные исследования в лабораторно-стендовых и полевых условиях получены с использованием современных метрологически проверенных измерительных средств и обоснованием длительности и количества опытов.

Апробация работы. Результаты диссертации апробированы и внедрены в ЗАО «Лесной комплекс» Выборгского района Ленинградской области и в учебный процесс Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета.

Основные положения и результаты исследования докладывались на научно-технических конференциях кафедры ЛГ и КМ Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета в 2012-2013г., на международной научно-технической конференции «Техника и технологии – мост в будущее» в Воронежской государственной лесотехнической академии, на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» в Вологодском государственном университете и на пленарном заседании научной конференции лесомеханического факультета СПб ГЛТУ в 2014 и 2015 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, из них 6 в изданиях рекомендованным ВАК Минобразования и науки РФ.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, выводов, рекомендаций, списка литературы и приложений.

Общий объём работы составляет 155 страниц, из них 147 основного текста и 8 страницы приложений.

Работа включает 42 рисунка, 30 таблиц и 166 наименований использованных источников.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ СОРТИМЕНТНОЙ И ХЛЫСТОВОЙ

ТЕХНОЛОГИИ ЗАГОТОВКИ ДРЕВЕСИНЫ

На сегодняшний день технологический процесс лесозаготовки производится двумя основными способами - по хлыстовой и сортиментной технологии, наиболее распространенными как в России, так и во всем мире.

Сортиментная и хлыстовая технологии лесозаготовки имеют ряд особенностей, связанных не только с экономическими факторами, но и с экологическими. Применение той или иной технологии это острый вопрос, который стоит сегодня перед лесной отраслью.

Хлыстовая заготовка древесины является более ранней, чем сортиментная, и имеет свои преимущества и недостатки. При хлыстовой заготовке значительно ниже капитальные вложения и количество необходимой техники, выше производительность, способность транспортировать больше древесины при трелевке хлыстами, чем при вывозке сортиментами. Но в то же время при трелевке хлыстами повреждается часть древесины волочащаяся по поверхности волока[73,102].

Заготовка хлыстовым методом может осуществляться двумя вариантами.

Первый вариант - валка деревьев пилами и вывоз их трелевочными машинами с тросо-чокерным оборудованиям или с манипулятором. Второй – использование комплекса валочно-пакетирующей и трелевочной машины c пачковым захватом.

В любом случае, вывоз древесины осуществляется трелевочными машинами скиддерами. В настоящее время на лесозаготовках применяются скиддеры колесного и гусеничного типа.

Загрузка...

Согласно cстандарту [ 66,67 ] гусеничные и колесные трелевочные машины разделяются по типу применяемого технологического оборудования на:

тросо-чокерное;

с пачковым захватом;

с коником и манипулятором;

Валочно-трелевочные машины на гусеничном ходу, имеющие оборудование для валки и трелевки в настоящее время применяются значительно реже.

Гусеничная машина при одинаковых массах с колесной машиной обладает повышенной грузоподъемностью. При прочих равных условиях гусеничная машина имеет лучшую проходимость, в особенности на грунтах с низкой несущей способностью, потому что площадь опорной поверхности гусеничного движителя больше и, соответственно, меньше давление на грунт. Но недостатками гусеничных машин является сильное повреждение почвогрунтов при повороте и большая металлоемкость. Максимальная скорость гусеничных машин 10-12км/ч, в то время как колесные машины могут достигать 20-25км/ч.

Передислоцирование гусеничных трелевочных машин на другую делянку возможно только с помощью специальной техники.

Колесные трелевочные машины имеют возможность трелевки на большее расстояние, чем гусеничные, значительно меньше повреждают подрост и корневую систему, способны передислоцироваться между делянками своим ходом, обладают лучшей маневренностью и меньшей металлоемкостью. В то же время колесные машины имеет свои недостатки: такие как худшая проходимость, особенно на грунтах с низкой несущей способностью, меньшая грузоподъемность и повышенное давление на почвогрунт, что приводит к увеличению глубины колеи.

Выбор колесной или гусеничной техники определен обычно условиями заготовки и экологическими ограничениями. На территории России преимущественно используются гусеничные трелевочные машины, а за рубежом используется как колесная, так и гусеничная техника. В Европе применяются в основном колесные трелевочные машины, а гусеничные используются в США, Канаде и Бразилии.

Основой технологии сортиментной заготовки древесины является транспортировка грузов колёсной техникой. Трелюемая древесина в полностью погружённом состоянии на форвардерной машине не загрязняется и не портится почвой и камнями. В настоящее время на сортиментной заготовке древесины применяются две системы машин: бензопила + форвардер и харвестер + форвардер. Бензопила является ключевым звеном в цепи сортиментной заготовки древесины на базе бензопилы и форвардера. В системе машин харвестер + форвардер ключевое положение отводится харвестеру. Данная машина в считанные минуты спиливает дерево, направленно сваливает его, сразу же очищает от сучьев, раскряжёвывает и формирует удобные пачки сортиментов под погрузку форвардера.

Колёса современного форвардера оказывают минимальное давление на почву во время трелёвки и уборки отходов лесозаготовки. Для перевозки грузов на колёсной технике требуются минимальные тяговые усилия, то есть существует возможность обойтись наименьшим количеством энергии на единицу продукции.

Повышение рейсовые нагрузки могут также транспортироваться на колёсной технике. Это значит, что лесозаготовки могут стать мало затратными и, более того, в развитой инфраструктуре сокращается протяженность магистральных дорог для вывозки леса. Колёсная техника без каких-либо проблем может передвигаться и по дорогам общего пользования при перемещении на небольшие расстояния.

При сортиментной технологии на лесосеке остаются порубочные остатки (сучья, опилки и верхушки деревьев), которые при перегнивании создают питательные вещества необходимые для нормального воспроизводства лесного фонда. Основным преимуществом сортиментной технологии, всё таки, является доставка продукции (сортиментов) из лесосеки непосредственно потребителю, минуя весьма такую энергоёмкую структуру, как нижний склад. Таким образом, лесозаготовка по сортиментной технологии является более гибкой системой.

1.2. ОБОСНОВОНИЕ И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ СУЩЕСТВУЮЩИХ

ТРЕЛЕВОЧНЫХ МАШИН

Трелевочные машины делятся на тросочокерные и бесчокерные.

Бесчокерные, в свою очередь, бывают с пачковым захватом или с манипулятором и кониковым зажимом. Специфической особенностью этих машин является преодоление значительных тяговых (крюковых) сопротивлений в процессе выполнения рабочего хода, меняющихся в широком диапазоне от min до max по сцеплению. В то же время, для выполнения транспортных операций, машина должна иметь высокие транспортные скорости (порядка 10-11 км/ч). Работа в лесу требует высокой маневренности, предопределяющей высокую частоту использования механизмов поворота. Для обеспечения трелевки пачек деревьев или хлыстов, трелевочная машина должен обладать высокой грузоподъемностью[141].

В настоящее время в России выпускаются два типа гусеничных трелевочных машин ТЛТ-100 и его новая модификация Онежец300, а также более мощная машина ТТ-4М и его модификация ЛП-182. За рубежом гусеничные трелевочные машины выпускают фирмы Сaterpillar и КМС.

Caterpilar выпускает две модели скиддеров разных типоразмеров 517 и 527.

Фирма КМС также выпускает машины двух типоразмеров 1000 и 2000. Основные технические характеристики гусеничных трелевочных машин приведены в таблице 1.1.

–  –  –

Рисунок 1.1 Гусеничная трелевочная машина Саterpilar Трелевочная гусеничная машина Саterpilar (рисунок 1.

1) имеет стандартную компоновку гусеничной машины, кабина немного смещена назад, гусеничное шасси с треугольным обводом и полужесткой подвеской, трелевочный щит находится сзади машины за ведущими звездочками. На наш взгляд, конструкция (компоновка) машин фирмы Caterpillar не полностью соответствует условиям работы классических трелевочных машин, поскольку трелевка пачки осуществляется в полуподвешенном состоянии, в отличие от отечественных машин, где не менее 0,5 массы пачки располагается на щите машины. Конструкция машины Caterpillar такова, что, не зависимо от типа технологического оборудования, трелевка осуществляется в полуподвешенном состоянии. В этом случае значительная часть веса пачки деревьев опирается на грунт (особенно в случае применения лебедки). Это приводит к существенному увеличению тяговых крюковых сопротивлений (сопротивление волочению пачки), в сравнении с трелевкой в полупогруженном состоянии [57].

При принятой на этих машинах компоновке, точка подвеса пачки смещена на значительное расстояние от оси ведущей звездочки назад. Это влечет за собой увеличение опрокидывающего момента машины, а, следовательно, уменьшение площади опорной поверхности гусениц с грунтом и увеличение удельного давления на грунт, что также ограничивает объем трелюемой пачки. По данным фирмы Caterpillar [ 57 ] трелевочная машина grapple весом 21,3 т может трелевать пачку 6-7 м3, в то время как машина FMC весом 13,8 т трелюет пачку 8-9м3; отечественный ТЛТ-100, массой 12,5т трелюет пачку 8м3. [62] Рисунок 1.2. Гусеничная трелевочная машина КМС 2400 Гусеничный трелевщик КМС (рисунок 1.2) создан на базе армейского тягача, кабина машины расположена по центру и смещена незначительно вперед, тем самым в задней части машины имеется небольшая площадка, на которой размещен небольшой щит и лебедка. Машина фирмы КMC по своей компоновке и конструктивному исполнению более полно соответствуют специфике работы трелевочных машин. Большая грузовая площадка позволяет трелевать пачку в полупогруженном или в полуподвешенном состоянии с наименьшими потерями от волочения пачки и лучшей развесовкой.

Гусеничное шасси имеет упругую торсионную подвеску и переднюю ведущую звездочку, поднятую выше опорных катков. Такое расположение имеет ряд преимуществ - уменьшается загрязнение и увеличивается способность преодоления высоких препятствий. Переднее расположение ведущей звездочки возможно за счет компоновки силовой передачи с короткой кинематической цепью от моторно-трансмиссионной установки к бортовым редукторам.

Рисунок 1.3.

Гусеничная трелевочная машина ТТ-4М Отечественная трелевочная машина (рисунок 1.3) имеет оригинальную компоновку, расположенную спереди слева кабину, такое расположение облегчает доступ к двигателю и улучшает обзор оператора. За кабиной на задней части рамы установлен погрузочный щит, на котором размещается трелюемая пачка, максимально допустимая нагрузка на щит - 6 тонн. Компоновка отечественных трелевочных машин (ТЛТ 100, Онежец-300, ТТ-4М, ТТ-5) позволяет распределять не менее половины веса пачки на машину, что существенно уменьшает сопротивление волочению пачки, а, следовательно, энергоемкость процесса трелевки. Конструкции отечественных трелевочных машин более полно отвечают условиям эксплуатации таких машин в лесных условиях. Точка подвешивания (удерживания) пачки смещена вперед относительно ведущей звездочки, что существенно уменьшает опрокидывающий момент машины и улучшает тягово-сцепные свойства машины (за счет увеличения массы машины). Компоновка отечественных гусеничных трелевщиков позволяет трелевать пачки большего объема по сравнению с зарубежными. Рычажно-балансирная подвеска с пружинным подрессориванием на отечественных машинах обеспечивает безотрывное качение катка по беговой дорожке гусеницы при преодолении препятствия, что обеспечивает плавность хода и хорошее сцепление движителя с грунтом.

Из таблицы 1.1 видно, что самой высокой удельной мощностью обладают трелевщики фирмы FMC, которая составляет 9,9 кВт/т, тогда как у Caterpillar 6,5 кВт./т, а у ТЛТ-100 – 8,1 кВт./т.

Большая удельная мощность у тракторов FMC позволяет иметь высокую транспортную скорость (22,8 км/ч) благодаря эластичной торсионной подвеске, в то время как полужесткая подвеска машин Caterpillar и отечественных машин не позволяет иметь таких скоростей.

Современные зарубежные трелевочные машины в зависимости от рабочего оборудования имеют давление на грунт в пределах от 0,35 до 49 кПа;

отечественные машины - от 30 до 49 кПа, что удовлетворяет современным лесоводственным требованиям.

–  –  –

По данным таблицы 1.1 выполнена математическая обработка диапазонов и характера изменения удельной мощности различных модификации зарубежных (а) и отечественных (б) гусеничных трелевочных машин. Как следует из приведенных графиков, математическое ожидание для различных модификаций гусеничных трелевочных машин по удельной мощности соответствует 8,46 и 7,23 кВт/т, что согласуется с принятыми в России стандартами.

По нашему мнению, потенциальные возможности отечественных гусеничных трелевочных машин очень велики, и для реализации этих возможностей необходимо поднять технической уровень исполнения отдельных узлов и агрегатов. В первую очередь за счет применения гидромеханической или гидростатической трансмиссий. Конструкции фрикционных элементов трансмиссии: коробки передач, механизмов поворота, приводов лебедки и тормозов должны быть современными, т.е. работающими в масле. Реализация хотя бы этих мероприятий существенно повысит надежность и эксплуатационную производительность отечественных машин, тем более что даже сегодня отечественные гусеничные трелевочные машины не уступают по технической производительности зарубежным аналогам, существенно проигрывая в моторесурсе.

Производством колесной трелевочной техники занимаются около десятка зарубежных фирм. В России производство подобной техники находятся на уровне создания опытных образцов или мелкосерийного выпуска: К-703,ТЛКЗа границей колесные скиддеры выпускают фирмы Caterpilar, Ranger, John Deer. В Республике Беларусь колесные скиддеры выпускает фирма Амкадор.

По сравнению с гусеничными трелевочными машинами фирм и моделей колесных машин значительно больше. Колесные скиддеры имеют массы от 7,5т до 19,5т и мощность двигателей от 77кВт до 163кВт. Все скиддеры имеют колесную формулу 4х4 и поворот осуществляется с помощью слома полурама Колесные трелевочные машины состоят из моторного и технологического модулей связанных между собой универсальным шарниром (вертикально-горизонтальным). Энергетический модуль расположен на передней полураме и включает в себя: силовую установку, трансмиссию, передний мост с ведущими колесами и кабину с органами управления.

Технологический модуль расположен на задней полураме и включает в себя:

технологическое оборудование, задний мост с ведущими колесами. В таблице

1.2 приведены основные технические характеристики зарубежных и отечественных скиддеров.

–  –  –

Н67С ГМТ 118 748 10337 3264 2182 3/3 12404 0-22,5 63,7(50,3)

–  –  –

ОТЗ ТЛК 4-01 ГМТ 132 667 1443 3240 2200 4/2 10000 0-32,2 Из таблицы 1.2 видно, что большинство скиддеров (40%) относится к среднему классу, легких - около 29% и количество тяжелых - 31%. Однако, только две фирмы (Ranger и John Deer) выпускают наиболее полный модельный ряд, охватывающий все классы.

(а) (б) Рисунок 1.5 диапазон и характер изменения удельной мощности (а) и давления на грунт (б) для различных модификации колесных трелевочных машин По данным таблицы 1.2 выполнена математическая обработка диапазонов и характера изменения удельной мощности, рисунок 1.5 (а) и давления на грунт, рисунок 1.5 (б), различных модификации зарубежных и отечественных гусеничных трелевочных машин. Как следует из приведенных графиков, математическое ожидание для различных модификаций гусеничных трелевочных машин по удельной мощности соответствует 13,75 кВт/т, по давлению на грунт 65,59 кПа, что согласуется с принятыми в России стандартами.

По установленному технологическому оборудованию, все колесные трелевщики, также как и гусеничные, разделяются на чокерные и бесчокерные (с пачковым захватом либо с манипулятором и коником). Но большинство скиддеров (60%) – бесчокерные.

Бесчокерные машины, оснащенные пачковыми захватами, имеют большую массу и металлоемкость по сравнению с тросочокерными трелевщиками. Они менее универсальны, так как предполагаются их использование в паре с валочно-пакетирующей машиной. Однако бесчокерные машины более производительны из-за сокращения нетранспортных операций.

На гусеничных трелевочных машинах применяется дизельные двигатели, мощностью от 77 – 123 кВт с турбонадуром и промежуточным охлаждением.

В таблице 1.3 приведены технические характеристики зарубежных и отечественных двигателей. Как следует из данных этой таблицы, на зарубежных гусеничных машинах применяются двигатели, имеющие высокий коэффициент запаса крутящего момента, у КМС 1,3 и до 1,49 у фирмы Caterpillar [57]. В то же время серийные отечественные двигатели обладают существенно меньшим коэффициентом запаса крутящего момента, который равен 1,14.

В настоящее время намечается применение на отечественных гусеничных трелевщиках двигателей Д -246 с коэффициентом запаса 1,3.

На машинах фирмы Caterpillar применяются двигатели собственного производства с номинальной частотой вращения коленчатого вала 2200 мин, машины КМС оборудованы двигателями Cummins с более высокой скоростью вращения коленчатого вала – 2600 мин. На всех отечественных трелевочных машинах применяются дизельные двигатели с жидкостным охлаждением и турбо наддувом.

На трелевочных машинах используются топливные системы с насосфорсунками, что устраняет необходимость использования внешних топливопроводов высокого давления. Эта система обеспечивает более высокую надежность работы двигателя, уменьшает расход топлива и снижает токсичность отработанных газов. Смазка осуществляется под давлением полнопоточной струей отфильтрованного масла.

–  –  –

Колесные скиддеры имеют двигатели мощностью от 60 до 184 кВт.

Фирмы Caterpillar и Valmet используют двигатели собственного производства, Martimex применяет словацкие двигатели Zetor, а фирмы John Deer, Ranger и TreeFarmer отдают предпочтения таким известным производителям как John и Deutz. Cummins – самый распространенный из Deer, Cummins, устанавливаемых двигателей. Двигатели этой фирмы установлены на скиддерах марок, Ranger и TreeFarmer, на 24 из 38 рассматриваемых машин, что составляет 63% от общего количества импортных скиддеров.

Двигатели на трелевочных машинах независимо от марки – 4-х и 6-ти цилиндровые дизели с турбонаддувом, в основном с номинальной скоростью вращения коленчатого вала 2200-2500 мин. Коэффициент запаса по крутящему моменту (КЗ) двигателей зарубежных скиддеров находятся в пределах от 1,2 до 1,52. В последнее время на двигателях Caterpillar и Cummins стали применять системы промежуточного охлаждения наддувочного воздуха (intercooler), который позволяет повысить литровую мощность и крутящий момент двигателя. По коэффициенту запаса лучшие показатели у трелевочных машин Caterpillar моделей 515 и 525В (коэффициент запаса 1,52 и 1,5 соответственно), скиддеры фирмы John Deer немного уступают Caterpillar и имеют коэффициент запаса от 1,28 до 1,43. Более высокий коэффициент запаса позволяет либо сократить количество передач, либо при том же количестве передач уменьшить количество переключений при выполнении скиддером рабочих операций.

На отечественных скиддерах применяются 6-ти и 8-ми цилиндровые дизельные двигатели с турбонаддувом. Это среднескоростные двигатели с номинальной частотой вращения 1900-2200 и значительно меньшим коэффициентом запаса, равным 1,1-1,2. Основные технические характеристики двигателей, применяющихся на отечественных машинах приведены в таблице1.4.

–  –  –

1.3. ВЫВОДЫ ПО ТРЕЛЕВОЧНОЙ МАШИНЕ Гусеничные трелевочные машины в настоящее время выпускаются в двух вариантах технологического оборудования: с пачковым захватом и тросочокерные с лебедкой.

В настоящее время гусеничные трелевочные машины выпускаются в основном фирмой Caterpillar. Эти машины производятся на основе серийно выпускаемых базовых моделей гусеничных машин с треугольным обводом гусеницы и верхним расположением звездочки.

Гусеничные трелевщики фирмы применяются и Caterpillar эксплуатируются в Северной Америке (США, Канада), Южной Америке (Бразилия), Австралии, Африке, Индии. Эти машины находят применение для природно-производственных условий, имеющих большие запасы и крупномерность леса, грунты с низкой несущей способностью, холмистый и гористый рельеф и слабое развитие дорожных коммуникаций. В Европу эти трелевочные машины практически не поставляются.

Необходимо отметить, что природно-производственные условия таких регионов как Урал, Западно-Восточная Сибирь и Дальний Восток имеют те же особенности, которые перечислены выше у регионов, где эксплуатируются гусеничные Caterpillar.

Сравним между собой трелевщики фирмы Caterpillar и отечественные машины. Конструкция машины Caterpillar такова, что, не зависимо от типа технологического оборудования, трелевка осуществляется в полуподвешенном состоянии. В этом случае значительная часть веса пачки деревьев опирается на грунт (особенно в случае применения лебедки), что приводит к существенному увеличению тяговых крюковых сопротивлений (сопротивление волочению пачки), в сравнении с трелевкой в полупогруженном состоянии. При принятой на этих машинах компоновке точка подвеса пачки смещена на значительное расстояние от оси звездочки назад, что влечет за собой увеличение опрокидывающего момента трактора, а, следовательно, уменьшение площади опорной поверхности гусениц с землей и увеличение удельного давления на грунт, что также ограничивает объем трелюемой пачки (по данным фирмы Caterpillar трелевочная машина 527 grapple весом 21,3 т может трелевать пачку 6-7 м3, в то время как машина FMC весом 13,8 т трелюет пачку 8-9м3;

отечественный ТЛТ-100, массой 12,5т трелюет пачку 8м3).

Концепция конструкции отечественных трелевочных машин более полно отвечают условиям эксплуатации таких машин:

- компоновка отечественных трелевочных машин (ТЛТ-100, Онежец-300, ТТ-4М, ТТ-5) позволяет распределять не менее половины веса пачки на коник машины, что существенно уменьшает сопротивление волочению пачки, и, следовательно, энергоемкость процесса трелевки;

точка подвешивания (удерживания) пачки смещена вперед относительно ведущей звездочки. Это уменьшает опрокидывающий момент машины и улучшает тягово-сцепные свойства машины (за счет увеличения массы машины).

Компоновка отечественных гусеничных трелевщиков позволяет трелевать пачки большего объема в сравнении с зарубежными.

Рычажно-балансирная подвеска с пружинным подрессориванием на отечественных машинах обеспечивает безотрывное качение катка по беговой дорожке гусеницы при преодолении препятствия, что обеспечивает плавность хода и хорошее сцепление.

По нашему мнению, потенциальные возможности отечественных гусеничных трелевочных машин очень велики, и для реализации этих возможностей необходимо поднять технической уровень исполнения отдельных узлов и агрегатов. В первую очередь введение гидромеханической или гидростатической трансмиссии. Конструкции фрикционных элементов трансмиссии, коробки передач, механизмов поворота, приводов лебедки и тормозов должны быть современными, т.е. работающими в масле. Реализация хотя бы этих мероприятий существенно повысит надежность и эксплуатационную производительность отечественных тракторов, тем более что даже сегодня отечественные гусеничные трелевочные трактора не уступают по технической производительности зарубежным аналогам, существенно проигрывая в ресурсе.

Стоимость отечественных гусеничных трелевочных машин существенно ниже для ТТ-4М и ТЛТ-100, примерно 3-3,5 раза, чем у машин Caterpillar, а для МЛ-107 приблизительно в 2-2,5 раза (по данным фирмы Caterpillar стоимость гусеничного скиддера Cat 527 в Санкт-Петербурге составляет около 14 550 000 руб.). Такой запас по цене позволяет вложить средства в модернизацию агрегатов и узлов отечественных машин и увеличит их конкурентоспособность.

По нашему мнению, лесная модификация МЛ-107 при соответствующей модернизации также может найти свою нишу на лесозаготовительных предприятиях страны. По своим компоновочным решениям (большая площадка за кабиной) данная машина позволяет трелевать наиболее эффективным способом. Современная гидромеханическая трансмиссия, фрикционные элементы, работающие в масле, обеспечивают ей высокую эффективность и надежность. Планетарные механизмы поворота или гидростатическая трансмиссия гарантируют хорошую маневренность. В качестве технологического оборудования в первую очередь можно рекомендовать пачковый захват и тросо-чокерный вариант. Отказ от манипулятора, возможная дефорсировка двигателя и некоторые другие конструктивные изменения сделают ее менее дорогой в изготовлении, и могут снизить эксплуатационные затраты.

Данная машина может быть также эффективно использована в системах канатной трелевки для горных местностей или на территориях с большой протяженностью болот и различных водоемов. Высокая грузоподъемность и большая площадь опорной поверхности позволяет разместить на данной машине необходимое для этого способа оборудование (высокая мачта, мощная лебедка и др.).

1.4 СУЩЕСТВУЮЩИЕ ТИПЫ ТРАНСМИССИИЙ ТРЕЛЕВОЧНЫХ

МАШИН И ТЕНДЕНЦИИ ИХ РАЗВИТИЯ

В настоящее время на гусеничных и колесных трелевочных машинах применяются три типа трансмиссии: механическая передача с переключением под нагрузкой (Powershift), гидромеханическая и гидростатическая.

На всех зарубежных гусеничных трелевочных машинах применяется только гидромеханическая, которая состоит из гидротрансформатора и допольнительной 2-3 скоростной коробки передач с переключением на ходу.

А на колесных применяются два типа трансмиссии: гидромеханическая или механическая с переключением на ходу.

Трансмиссия отечественной трелевочных машин ТТ-4М, Онежец-300 и машин на их базе механическая. Трансмиссия состоит из сцепления, ступенчатой вальной коробки передач, главной передачи, одноступенчатого планетарного механизма поворота и вального бортового редуктора.

Кинематическая схема машины Онежец-300 с механической трансмиссией приведена на рисунке 1.6.

До недавнего времени, конструкторы Онежского тракторного завода разработали машины с гидромеханической трансмиссией. Кинематическая схема с гидромеханической трансмиссией приведена на рисунке 1.7.

В последнее время на машинах Онежец-300 начинает применяться гидростатическая передача, состоящая из регулируемого гидронасоса и регулируемого гидромотора. Кроме того, в ней имеется дополнительный гидронасос, работающий на привод технологического оборудования.

Гидромотор связан с главной передачей заднего моста, такого же, как и на машинах с механической трансмиссией. Два варианта кинематической схемы с гидростатической трансмиссией приведены на рисунках 1.8 и 1.9.

Рисунок 1.6.

Кинематическая схема механической трансмиссии трелевочной машины Онежец-300 Рисунок 1.7. Кинематическая схема гидромеханической трансмиссии трелевочной машины Онежец-300

–  –  –

На зарубежных лесных гусеничных трелевочных машинах применяются, в основном, гидромеханические трансмиссии, состоящие из одноступенчатого гидротрансформатора и трехступенчатой планетарной коробки передач с переключением под нагрузкой (Рowershift), кинематическая схема представлена в таком же виде как у Онежца-300 выше (рисунок 1.7). Фрикционы и тормоза коробки передач работают в масле и имеют электрогидравлическое дистанционное управление.

Благодаря наличию гидротрансформатора и двигателя с высоким значением запаса крутящего момента трехскоростная гидромеханическая передача обеспечивает необходимый диапазон по тяге и скорости.

Задний мост этих машин включает в себя коническую передачу и соосно расположенные с ним бортовые редуктора планетарного типа. Благодаря высокорасположенной ведущей звездочке у машин Caterpillar уменьшаются динамические нагрузки на бортовые редуктора и задний мост.

В отличие от отечественных машин бортовые фрикционы и тормоза работают в масле, что существенно повышает ресурс узла. Двухступенчатый планетарный редуктор, обладает значительно меньшими размерами, меньшей металлоемкостью, большим передаточным числом по сравнению с двухступенчатым цилиндрическо-планетарным редуктором.

Трансмиссии, применяемые на скиддерах, в основном гидромеханические, состоящие из гидротрансформатора и коробки передач с переключением на ходу (Рowershift). Механические трансмиссии встречаются только на легких зарубежных трелевщиках, таких как John Deer 240C, LKT81 и LKT81A. На отечественных тракторах механическая трансмиссия используется на МТ-126 (база трактора Беларусь). На скиддерах с гидромеханической трансмиссией количество передач находится в пределах 3-6. Наименьшим количеством передач обладают скиддеры с наибольшей удельной мощностью или высоким коэффициентом запаса крутящего момента двигателя. Так трелевщики фирмы Ranger, обладающие большой удельной мощностью, имеют три передачи, а скиддеры фирмы Caterpillar, имеющие самый большой коэффициент запаса, оснащены 4-х ступенчатой КП. Машины фирмы John Deer, в силу невысокой мощности и коэффициента запаса, имеют 6 передач.

Из отечественных машин наибольшее количество передач (18) имеет МТ-126. Это объясняется не только тем, что машина оснащена механической трансмиссией, но и наличием КП от сельскохозяйственной модификации трактора. У МЛ-56, несмотря на наличие ГМТ и наибольшей удельной мощности, 8 передач, так как КП базовой машины (К-703М) осталось без изменений. ТЛК-4-01, который имеет удельную мощность, близкую к оптимальной, оснащен 4-ступенчатой КП и по этому показателю находится на уровне лучших зарубежных аналогов.

Все скиддеры построены по схеме 4х4 (с передним и задним ведущими мостами). Задний мост – отключаемый. Как правило, на передних мостах установлены дифференциалы повышенного трения, а на задних – блокируемые.

На всех трелевщиках используются конечные передачи, выполненные в виде планетарных редукторов. У большинства моделей планетарный редуктор находится в колесе. Исключение составляет фирма Caterpillar, у которой бортовой редуктор находится на выходе из дифференциала и с помощью длинных полуосей, связан с колесами. Такая компоновка повышает надежность редуктора, так как он лучше защищен от воздействия окружающей среды (пыли, грязи, порубочных остатков). Кроме того, упрощается операция замены и ремонта колес скиддера. Общая кинематическая схема гидромеханической трансмиссии колесных машин приведена на рисунке 1.10.

Рисунок 1.10.

Общая кинематическая схема гидромеханической трансмиссии колесных машин Из вышеприведенных анализов мы заметили, что гидромеханическая трансмиссия широко применяется на гусеничных и также на колесных трелевочных машинах это объясняется рядами преимуществ:

- возможность автоматического бесступенчатого изменения передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;



Pages:   || 2 | 3 |
Похожие работы:

«Ушанова Элина Артуровна ЗАКОНОМЕРНОСТИ СТРУКТУРООБРАЗОВАНИЯ В ЗОНЕ КОНТАКТА КРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ПРИ СВАРКЕ ВЗРЫВОМ Специальность 01.04.07 – физика конденсированного состояния ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Научный руководитель: д. ф.-м. н., чл.-корр. РАН профессор Рыбин...»

«Имамов Рустам Рафкатович РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИКО-ПРИКЛАДНОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ ОЦЕНКИ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ В НЕФТЕДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ С УЧЕТОМ РИСКОВЫХ ФАКТОРОВ 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и...»

«ФРЕЙМАН Владимир Исаакович ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ НА ОСНОВЕ МЕТОДОЛОГИИ ОЦЕНКИ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук Научный консультант: д-р техн....»

«Субботин Михаил Юрьевич ВЛИЯНИЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ РУДНЫХ КОНЦЕНТРАТОВ НА КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ВНУТРЕННИХ УСТРОЙСТВ БАРАБАННЫХ СУШИЛОК Специальность 25.00.13 «Обогащение полезных ископаемых» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Дорофеев Роман Сергеевич МОДЕЛИ СТРУКТУРНОГО ОПИСАНИЯ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ ОЦЕНКИ ИХ КАЧЕСТВА Специальность 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Сосинская С.С. Иркутск – 2014 Оглавление Введение Глава 1. Теоретические основы исследований в области квалиметрической...»

«Королев Игорь Александрович МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ НА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на...»

«Шиповский Константин Аркадьевич ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПРИХВАТОВ (НА ПРИМЕРЕ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ) 25.00.15 Технология бурения и освоения скважин Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических...»

«НЕФЕДОВ ДЕНИС ГЕННАДЬЕВИЧ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Специальность: 05.13.18 – Математическое...»

«МАРИНИН МИХАИЛ АНАТОЛЬЕВИЧ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОТВАЛОВ НА ГОРНОТЕХНИЧЕСКОМ ЭТАПЕ РЕКУЛЬТИВАЦИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ КРУТОПАДАЮЩИХ РУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Специальность 25.00.21 – Теоретические основы проектирования горнотехнических систем Диссертация...»

«ИВАНОВ Андрей Владимирович СНИЖЕНИЕ АЭРОЗОЛЬНОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА ОТ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ОАО «КОВДОРСКИЙ ГОК» Специальность 25.00.36 Геоэкология (в горно-перерабатывающей промышленности) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«Королев Игорь Александрович МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ НА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на...»

«РУДОВ Максим Евгеньевич ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТРЕЛЮЕМОЙ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ НА УПЛОТНЕНИЕ ЛЕСНОГО ПОЧВОГРУНТА 05.21.01. – Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических наук, профессор И.В. Григорьев Санкт-Петербург 2015 год СОДЕРЖАНИЕ Введение Глава 1. Состояние вопроса и задачи...»

«Миронов Михаил Владимирович ОЦЕНКА РАЗНОСТИ ВРЕМЕНИ ПРИХОДА СИГНАЛОВ В КОСМИЧЕСКИХ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ РАЗНОСТНОДАЛЬНОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ РАДИОМОНИТОРИНГА ПРИ МНОГОЛУЧЕВОМ РАСПРОСТРАНЕНИИ РАДИОВОЛН 05.12.14 – Радиолокация и...»

«ЕФИМОВ АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ ФОРМИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА МАРКЕТИНГОВЫХ КАНАЛОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОДУКЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ОРГАНИЗАЦИИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (маркетинг) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук,...»

«ВОЛЬФ ДАНИЯР АЛЕКСАНДРОВИЧ МОДЕЛЬ, ЧИСЛЕННАЯ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОЦЕНИВАНИЯ ЧАСТОТЫ ОСНОВНОГО ТОНА РЕЧЕВОГО СИГНАЛА С ПОМОЩЬЮ СИНГУЛЯРНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА Специальность 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«Рахматулин Ильдар Рафикович РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНОЙ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ СОЛНЕЧНОЙ ОПРЕСНИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ С СИСТЕМОЙ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СОЛНЦЕМ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Кирпичникова И.М Челябинск – 2015 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ...5 ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.11 1.1...»

«РАССОХА ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ УДК 1(091):224:(394.4) Философская мысль Финикии Специальность: 09.00.05 — история философии Диссертация на соискание научной степени доктора философских наук Научный консультант — Петрушов Владимир Николаевич, доктор философских наук, профессор Харьков — 2015 СОДЕРЖАНИЕ Введение Раздел 1. Теоретическая и...»

«Фокин Г.А. Методология создания автономных турбинных источников электрической энергии, использующих энергию сжатого природного газа для собственных нужд газотранспортной системы России Специальность 05.04.02 Турбомашины и комбинированные турбоустановки ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК Научный...»

«СВЕШНИКОВ Александр Сергеевич ФОРМИРОВАНИЕ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА НА ОСНОВЕ ШПОНА И ДРЕВЕСНО-КЛЕЕВОЙ КОМПОЗИЦИИ 05.21.05 – Древесиноведение, технология и оборудование деревопереработки Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук, Угрюмов Сергей...»

«Мыльников Леонид Александрович РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ И МОДЕЛЕЙ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ ИННОВАЦИОННЫМИ ПРОЕКТАМИ В ПРОИЗВОДСТВЕННО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ 08.00.13 Математические и инструментальные методы экономики Диссертация на соискание ученой степени доктора экономических наук...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.