WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 7 |

«ТЕХНИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКИ ТИПА ТОКАМАК ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

МЕЗЕНЦЕВ Антон Алексеевич

ТЕХНИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ



УСТАНОВКИ ТИПА ТОКАМАК

Специальность 05.13.06 – автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук

Научный руководитель, кандидат технических наук, доцент Павлов В. М.

Томск – 201

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

Введение…………………………………………………………………………………… Глава 1. Анализ объекта управления, требования к автоматизации…………………. 18

1.1. Особенности эксперимента, проводимого на электрофизических установках типа Токамак ………………………………………………………………………... 20

1.2. Описание объекта управления, требования к автоматизации (контур неоперативного управления)………………………………………………………………...

1.2.1. Устройство формирования целевых параметров эксперимента……………….. 2 Дискретная модель объекта управления……………………………………… 29 1.2.1.1.

1.2.2. Средства загрузки, обработки результатов измерений, их анализа с целью принятие решения о параметрах нового эксперимента ………………………... 34 Интерфейс доступа к данным, полученным в экспериментах на различных 1.2.2.1.

Токамаках………………………………………………………………………. 39 Требования к автоматизации процесса интерпретации результатов эксперимента, выполненного на Токамаке ………………………………………… 43 1.2.3. Система представления информации на пульте управления Токамаком…….. 45 Анализ информационных потоков АСУ Токамаком………………………… 49 1.2.3.1.

Оценка количества отображаемых на центральном пульте управления параметров и кадров АСУ ……………………………………………………….. 55

1.3. Выводы по главе…………………………………………………………………….. 64 Глава 2. Разработка информационно-советующей системы контура неоперативного управления АСУ Токамаком………………………………………………….. 69

2.1. Динамическое моделирование объекта управления (сеть Петри) ……………… 69

2.2. Требования к управлению (процессу формирования команд оператора)………. 74

2.3. Проектирование алгоритмов управления дискретной системой ……………….. 75 2.3.1. Алгоритм формирования уставок технологическим агрегатам………………... 76 2.3.2. Алгоритм обработки команд управления технологическими агрегатами (проведения подготовки к эксперименту)……………………………………………. 77

2.4. Реализация информационно-советующей системы……………………………….

2.4.1. Информационно-советующая система установки КТМ……………………….. 83 2.4.2. Информационно-советующая система технологического комплекса импульсного электропитания установки Т-15

2.4.3. Информационно-советующая система комплекса импульсных модуляторов «Виктория» установки Т-10 ……………………………………………………… 88

2.5. Апробация результатов работы, оценка адекватности, сравнение с аналогами..

2.6. Выводы по главе…………………………………………………………………….. 92 Глава 3. Разработка программного обеспечения обработки результатов измерений контура неоперативного управления системы управления Токамаком……. 94

3.1. Разработка модели организации результатов экспериментов по УТС в целевой инструментальной программной среде …………………………………………… 94

3.2. Разработка предметно-ориентированного механизма описания сценариев обработки результатов измерений (DAQScript)……………………………………..

3.2.1. Синтаксис языка сценариев, перечень команд, необходимых пользователю для составления сценария обработки данных …………………………………..

3.2.2. Алгоритм интеллектуальной поддержки процесса программирования сценария. Схема работы программного механизма DAQScript……………………… 3.2.3. Модель графической оболочки интерфейса пользователя программного механизма DAQScript ……………………………………

3.3. Апробация результатов работы, оценка адекватности, сравнение с аналогами... 116

3.4. Выводы по главе…………………………………………………………………….. 116 Глава 4. Разработка эффективной системы представления информации на пульте управления Токамаком…………………………………………………………





4.1. Разработка критерия оценки эффективности системы представления информации ………………………………………………………………………………... 119 4.1.1. Исходные данные задачи разработки критерия оценки эффективности системы представления информации ………………………………………………….

4.1.2. Показатели эффективности системы представления информации …………….. 124 4.1.3. Критерий оценки эффективности СПИ …………………………………………...

4.2. Разработка методики построения эффективной СПИ центрального пульта управления электрофизической установки типа Токамак……………………….. 141 4.2.1. Система отображения информации Токамака (полная схема)…………………. 141 4.2.2. Система отображения информации малого Токамака (альтернативное реше- 157 ние) …………………………………………………………………………………

4.3. Апробация результатов работы, оценка адекватности, сравнение с аналогами... 162

4.4. Выводы по главе …………………………………………………………………… 162 Заключение………………………………………………………………………………..

Список литературы……………………………………………………………………….. 170 Приложение А. Акты внедрения………………………………………………………… Приложение Б. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ…………………. 184 Приложение В. Анализ активности патентования изобретений в области построения и применения систем отображения информации…………………….. 185 Приложение Г. Программный механизм DAQScript. Процесс реализации в составе программного комплекса DAQViewer в MATLAB…………………... 188 Приложение Д. Верификация механизма DAQScript в программе DAQViewer……... 193 Приложение Е. Базовые параметры систем представления информации и методы их расчёта…………………………………………………………………… 205 Приложение Ж. Анализ принципов построения многодисплейных видеосистем…… 210 Приложение И. Исследование видов средств отображения информации 217 Приложение К. Техническое решение эффективной компьютерной системы представления информации на центральном пульте управления АСУ КТМ……………………………………………………………………… 219

ВВЕДЕНИЕ

Одним из направлений развития современной прикладной физики является управляемый термоядерный синтез (УТС). Считается, что именно УТС в будущем позволит получать человечеству необходимое количество энергии [1, 2]. Доклад на эту тему 22 октября 1999 г. сделал академик Е.П. Велихов в «Energy center of the world federation of scientists1» [3]. Одним из типов перспективных установок, пригодных для получения УТС (по мнению академика Е.П. Велихова), являются электрофизические установки типа Токамак [3, 4].

Известно, что физический эксперимент, проводимый на Токамаках, имеет поисковый характер и частично отличается от того, что выполняется на других экспериментальных установках, например, ускорителях. Так, этап подготовки ускорителя к серии измерений параметров физического процесса не характеризуется значительной неопределённостью, в отличие от аналогичного этапа, проводимого на Токамаке. При подготовке эксперимента на Токамаках научный интерес представляет процесс получения устойчивого режима работы установки: гарантированное получение плазмы с заданными параметрами. Затем могут быть поставлены опыты с целью, например, исследования влияния плазмы на конструкционные материалы. Таким образом, каждый физический эксперимент на Токамаке направлен на уточнение параметров нового эксперимента, с целью подтвердить или опровергнуть возможность получения устойчивого режима работы установки (длительного удержания плазмы, достижения необходимой мощности, тока плазмы и др.).

Для управления технологическими процессами, протекающими в установке, и проведения физического эксперимента в целом применяется сложная, многоуровневая, распределённая автоматизированная система управления [5-9]. В режиме подготовки установки к экспериментам и в режиме паузы между экспериментами используется автоматизированное неоперативное управление, в процессе которого активное участие принимает группа операторов (формирует команды управления контроллерам подсистем), а в режиме проведения эксперимента, ввиду малого времени цикла управления (сотни микросекунд), – программное автоОфициальный сайт организации имеет следующий адрес: «http://www.federationofscientists.org».

1 матическое управление (по заданной оператором программе работы оборудования). Уточнение параметров работы технологического оборудования (параметры нового эксперимента) осуществляется оператором после каждого эксперимента, таким образом, реализуется контур неоперативного управления, при этом время принятия решения оператором ограничено десятками минут.

Качество физического эксперимента определяется эффективностью2 [10] работы технологического оборудования, информационно измерительного комплекса, систем обработки, хранения и представления информации для анализа операторам установки и представителям научного сообщества. Известно, что количество информации, собираемой в базе данных эксперимента, достигает единиц ГБ за один эксперимент. Обратная связь, таким образом, свидетельствующая о качестве управления, осуществляется на основе результатов аналитических расчётов и моделирования процессов, протекающих в установке, полученных после проведения эксперимента технологических и диагностических данных. Хорошие результаты обработки даёт процесс сопоставления результатов измерений, полученных на множестве установок. При этом следует заметить, что интерпретация результатов измерений, по мнению Льва Андреевича Арцимовича, является не тривиальной задачей, связанной со сложностью объекта управления и неопределённостью выбора алгоритмов анализа данных эксперимента, требующих глубокой проработки. В этой связи для решения проблем УТС необходимо слияние множества областей физики, математики и техники с целью «получения достаточно надёжных выводов» (Л. А. Арцимович) по результатам измерений, выполненных в рамках физического эксперимента. Повышение эффективности систем управления Токамаком, в конечном итоге, позволит решить проблему УТС.

Таким образом, ввиду сложности объекта управления, неопределённости выбора алгоритмов интерпретации результатов измерений и необходимости использования в контуре управления человека, в составе эффективной системы управления Токамаком необходимо:

• применять информационно-советующие системы управления, которые позволят сократить количество ошибок управления группой контроллеров верхСтепень приспособленности средств и методов их использования для решения поставленной задачи в заданных 2 условия. Более подробно термин будет рассмотрен в главе 4 (п.п. 4.1).

него уровня в режиме подготовки установки к эксперименту, ввода технологического и диагностического оборудования в рабочий режим (эффективность контура неоперативного управления);

• применять программные инструменты загрузки, обработки и визуализации экспериментальных данных из баз результатов измерений множества Токамаков, которые должны позволить учёным экспериментировать с новыми алгоритмами обработки результатов измерений, с целью надёжного программирования параметров системы управления Токамаком. Перспективность этого направления показана на примере ряда работ [5, 6, 11-15];

• модернизировать систему представления результатов измерений на Токамаке, которая в условиях разнородной структуры потоков данных от технологического и диагностического комплекса АСУ, позволит адаптировать средства представления информации под новые условия проведения экспериментальной компании.

Все перечисленные требования могут быть реализованы вследствие модернизации или разработки нового технического и программного обеспечения пульта управления экспериментальным комплексом Токамака. В настоящее время такими установками могут быть: строящийся в республике Казахстан (г. Курчатов) Токамак КТМ (Казахстанский Токамак материаловедческий) и модернизируемые Токамаки Т-10, Т-15 в России (г. Москва).

Диссертационная работа выполняется в рамках проекта системы управления установкой КТМ, в котором, перед автором, была поставлена задача разработки контура неоперативного управления оборудованием, реализуемого средствами центрального пульта управления. Для повышения эффективности контура неоперативного управления системы управления Токамаком КТМ, должны быть разрешены следующие научные проблемы:

1. решена проблема параллельного группового безопасного управления контроллерами технологических агрегатов Токамака КТМ, с защитой от опасных (запрещённых) режимов работы, возникающих вследствие ввода оператором некорректных команд (человеческий фактор);

2. найден способ повышения эффективности процесса послеэкспериментальной удалённой обработки результатов измерений (скорости обработки, оперативного программирования алгоритмов обработки данных), полученных на различных Токамаках;

3. найден способ выбора принципа и методики проектирования системы представления результатов измерений коллективу операторов системы управления Токамаком, в условиях недостаточности фактов, свидетельствующих в пользу выбора того или иного решения.

Объектом исследования является контур неоперативного управления АСУ Токамаком, реализуемый средствами центрального пульта управления установки.

Предметом исследования являются способы повышения эффективности проводимых на Токамаке экспериментов, за счёт применения новых решений в составе программно-технического комплекса пульта управления Токамаком.

Таким образом, целью данной диссертационной работы является повышение эффективности контура неоперативного управления научными исследованиями и технологическими процессами в Токамаке за счёт применения модернизированного программно-технического комплекса пульта управления установкой в части:

автоматизации контроля и испытаний технологического оборудования, с использованием информационно-советующей системы управления;

планирования задач управления и оптимизации качества подготовки АСУ • Токамаком к работе;

повышения надёжности и живучести АСУ Токамаком на этапах настройки, • тестирования и эксплуатации;

алгоритмизации и оптимизации человеко-машинных систем;

Достижение цели позволит:

сократить количество ошибок в процессе выдачи команд управления контроллерам системы управления Токамаком, сократить время ввода системы в рабочее состояние в режиме подготовки к эксперименту, автоматизировать контроль состояния группы контроллеров в условиях параллельного управлении ими, за счёт внедрения информационно-советующей системы;

автоматизировать процесс и сократить время разработки сценариев обработки результатов измерений, за счёт внедрения алгоритмов интеллектуализации прикладных задач АСУ Токамаком, и, как следствие, увеличить скорость анализа результатов эксперимента в режиме неоперативного управления установкой, поскольку время, отведённое на принятие решения оператором Токамака в процессе управления, ограничено;

адаптировать систему представления информации к отображению разнородного потока данных в системе управления Токамаком (в соответствии с требованиями к эргономике интерфейса пользователя) для обеспечения совместимости и интеграции в единую систему рабочих мест операторов Токамака.

Для достижения поставленной цели, в работе решены следующие задачи:

1. Описана математическая дискретная эмпирическая модель информационных состояний объекта управления, описаны правила и алгоритмы управления его информационной подготовкой.

2. Разработана программная информационно-советующая система, обеспечивающая соблюдение правил управления контроллерами технологических агрегатов подсистем установки КТМ.

3. Определён комплекс требований к решению задачи исследования методов программной обработки результатов экспериментов, реализуемых на АРМ пульта управления АСУ Токамаком.

4. Разработан и реализован в составе программного механизма алгоритм интеллектуальной поддержки процесса обработки данных в распределённой системе управления Токамаком (контур неоперативного управления).

5. Проведён патентный анализ программно-технических решений, используемых в области построения систем представления информации человекомашинных систем, которые могут быть применены как на действующих Токамаках, так и на ускорителях.

6. Определён комплекс требований к современной системе отображения технологической и экспериментальной информации, полученной в ходе экспериментов, проводимых на Токамаке.

7. Предложен и описан критерий оценки эффективности систем представления технологической и экспериментальной информации на пульте управления АСУ Токамаком.

8. Предложена и описана, с точки зрения нового критерия оценки, методика построения эффективных систем представления информации на пульте управления АСУ Токамаком различного класса.

9. Проведена численная теоретическая оценка эффективности человекомашинной системы действующего Токамака в сравнении с применением предложенного нового решения для этой установки.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая дискретная эмпирическая модель состояний контроллеров технологических агрегатов АСУ Токамаком, которая, в отличие от традиционного подхода к управлению, позволяет реализовать алгоритмы групповой автоматизированной подготовки технологических агрегатов к экспериментам в рамках информационно-советующей системы, повышая эффективность АСУ Токамаком: сокращая время подготовки установки к проведению эксперимента, избавляя от ошибок управления, повышая живучесть системы за счёт снижения влияния человеческого фактора на процесс управления.

2. Предложен алгоритм интеллектуализации решения прикладной задачи программирования сценария обработки результатов измерений, выполненных на Токамаке, отличающийся от аналогов применением методов предметноориентированного функционального программирования, опирающихся на специализированный интерфейс обращения к универсальным функциямутилитам и 3-х уровневую модель данных, позволяющую объединить результаты измерений, полученные на множестве Токамаков и, тем самым, обеспечивающий снижение временных затрат на процесс оперативной обработки результатов измерений во время паузы между экспериментами.

3. Предложена методика построения эффективной системы представления результатов экспериментов коллективу операторов Токамака, отличающаяся от известных методик иерархическим объединением группы графических контроллеров в двухуровневую систему, в которой контроллеры первого уровня формируют графическое пространство индивидуального пользования, часть которого используется контроллерами второго уровня для формирования графического пространства коллективного пользования, что обеспечивает достаточную информационную совместимость рабочих мест операторов Токамака и их интеграцию в единую человеко-машинную систему.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая дискретная эмпирическая модель объекта управления и сеть Петри, позволяющие описать поведение группы контроллеров технологических агрегатов в режиме параллельного управления в процессе подготовки к эксперименту и реализовать информационно-советующую систему пульта управления АСУ Токамаком. Положение соответствует пунктам: 2 – «Автоматизация контроля и испытаний», 16 – «Теоретические основы, методы и алгоритмы построения экспертных и диалоговых подсистем, включенных в АСУТП, АСУП, АСТПП и др.» рекомендованных направлений исследования паспорта специальности «05.13.06».

2. Алгоритм интеллектуализации задачи программирования сценария обработки результатов измерений, выполненных на Токамаке, обеспечивающий снижение временных затрат на процесс оперативной разработки математического обеспечения и принятие решения о качестве проведённого эксперимента, и параметрах нового. Положение соответствует пунктам: 15 – «Теоретические основы, методы и алгоритмы интеллектуализации решения прикладных задач при построении АСУ широкого назначения (АСУТП, АСУП, АСТПП и др.)», 18 – «Средства и методы проектирования технического, математического, лингвистического и других видов обеспечения АСУ» рекомендованных направлений исследования паспорта специальности «05.13.06».

Загрузка...

3. Методика построения эффективной системы представления результатов экспериментов, выполненных на Токамаке, коллективу операторов. Положение соответствует пункту 18 – «Средства и методы проектирования технического, математического, лингвистического и других видов обеспечения АСУ»

рекомендованных направлений исследования паспорта специальности «05.13.06».

В целом работа соответствует пункту 20 – «Разработка автоматизированных систем научных исследований» рекомендованных направления исследования паспорта специальности «05.13.06».

Внедрение в состав контура неоперативного управления Токамаком информационно-советующей системы, реализованной на основе разработанной дискретной модели информационных состояний контроллеров технологических агрегатов, позволило исключить ошибки при формировании команд управления группой контроллеров системы управления в режиме подготовки установки к экспериментам. Операции управления технологическим оборудованием: контроль состояния электропитания, штатное отключение электропитания, диагностика ошибок в работе оборудования – выполняются автоматически и корректируют перечень команд, доступных к выбору оператором.

Внедрение в состав контура неоперативного управления Токамаком программного инструмента, реализующего алгоритм интеллектуализации задачи программирования сценариев обработки результатов экспериментов, позволило в десять раз сократить время разработки алгоритма обработки экспериментальных данных, автоматизировать процесс поиска и загрузки результатов экспериментов нескольких Токамаков, исключить ошибки в работе конечного программного кода каждого нового скрипта. В условиях ограничения времени, отведённого на анализ результатов экспериментов и принятие решения о параметрах следующего эксперимента, применение данного инструмента в составе контура неоперативного управления Токамаком обосновано и необходимо.

Внедрение в состав пульта управления Токамаком КТМ новой системы представления результатов измерений, спроектированной с помощью разработанной методики, позволило сократить количество элементов системы, стоимость разработки, изготовления и её обслуживания. Функционально, новая система представления информации позволяет объединить в единый комплекс рабочие места группы операторов Токамака и, как показано в работе, является на 39 % эффективнее существующих аналогов. С точки зрения эргономики интерфейса пользователя, использование новой системы позволяет повысить управляемость, обучаемость и исключить время адаптации оператора при переключении внимания во время работы с человеко-машинной системой.

Практическая значимость диссертационной работы, апробация. Разработанная информационно-советующая система была внедрена в составе программного комплекса пульта общего управления экспериментом АСУ Токамаком КТМ (приложение А). Она реализует функции управления технологическими агрегатами Токамака в режиме подготовки к эксперименту посредством специализированных предметно-ориентированных команд. Применённые алгоритмы контроля ввода команд и их исполнения, диагностики состояния оборудования позволяют исключить ошибки управления, защитить контроллеры подсистем от опасных режимов работы, выдать рекомендации оператору и др. Аналогичным образом система использована автором в составе комплекса импульсных модуляторов «Виктория» Токамака Т-10.

Алгоритм интеллектуализации решения задачи программирования сценариев обработки результатов измерений реализован в составе программного комплекса DAQViewer и внедрён на Токамаке Т-10. DAQViewer позволил выполнить загрузку результатов экспериментов установок Т-10 и КТМ в единую базу, с целью их обработки, при помощи специальных функций, и визуального анализа экспертами. По результатам работы получен акт внедрения на установке Т-10 (приложение А) и свидетельство о регистрации программы для ЭВМ (приложение Б).

Часть системы визуализации результатов физического эксперимента, требующая проверки работоспособности, была реализована и внедрена в составе лабораторного стенда на кафедре ЭАФУ ФТИ ТПУ (приложение А). Предложенная методика проектирования системы визуализации данных позволила реализовать техническое решение такой системы для установки КТМ (получен акт внедрения, приложение А). Разработанная многоуровневая структура системы представления информации коллективного пользования – универсальна, масштабируема, и может применяться для построения технических решений (модернизации) таких систем для класса установок типа Токамак (новых и действующих).

Работы проводились при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по соглашению о предоставлении субсидии RFMEFI57814X0095 от 28.11.2014 г. в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

Результаты диссертационной работы докладывались на:

научном семинаре международного центра ENEA, Токамак FTU, Итальянская республика, г. Фраскати, 2008 г.;

международном семинаре «Инновационный проект создания Казахстанского 2.

материаловедческого Токамака КТМ. Научные исследования и международное сотрудничество», Республика Казахстан, г. Астана, 2013 г.;

научных семинарах кафедры «Электроника и автоматика физических установок» Физико-технического института Томского политехнического университета;

международной научно-практической конференции «Современные техника и 4.

технологии», Российская федерация, г. Томск, 2008 г., 2009 г.;

международных научных конференциях «IAEA Technical Meeting on Research 5.

Using Small Fusion Devices», Португальская республика, г. Лиссабон, 2007 г.

(Украина, г. Алушта, 2008 г., Республика Казахстан, г. Курчатов, 2009 г.);

международной научно-практической конференции «Становление и развитие 6.

научных исследований в высшей школе», Российская федерация, г. Томск, 2009 г.;

международной научно-практической конференции «Перспективы развития 7.

фундаментальных наук», Российская федерация, г. Томск, 2010 г.;

международной научно-практической конференции «Nuclear and radiation 8.

physics», Республика Казахстан, г. Алма-Аты, 2013 г.;

научно-техническом семинаре Национального ядерного центра Республики 9.

Казахстан, г. Курчатов, 2014 г.

По результатам работы опубликовано 5 статей в журналах, рекомендованных ВАК, в том числе 1 статья в профильном зарубежном журнале «Nuclear Engineering And Technology» и 9 тезисов докладов в сборниках трудов международных конференций, получено 3 акта внедрения, 1 свидетельство о регистрации ПО.

Личный вклад автора. Автором самостоятельно выполнены:

анализ факторов, влияющих на нарушение правил управления контроллерами САЭ Токамака в соответствии с разработанной в ТПУ диаграммой состояний и переходов и разработка дискретной модели состояний объекта управления, сети Петри для объекта управления, программного обеспечения, реализующего информационно-советующую систему АСУ Токамаком;

описание и обоснование требований к модели данных, необходимой для хранения данных, полученных на различных Токамаках, разработка структуры модели и её реализация в программе DAQViewer в MATLAB;

описание алгоритма интеллектуализации задачи программирования сценариев обработки экспериментальных данных и разработка программного механизма, реализующего данный алгоритм в MATLAB посредством скриптового языка описания сценариев обработки данных;

разработка и реализация инструмента предметно-ориентированного программирования сценариев обработки данных и модели данных эксперимента в среде MATLAB в виде кода программного комплекса DAQViewer (за исключением утилит загрузки результатов экспериментов из баз данных результатов испытаний НИЦ «Курчатовский институт» и установки КТМ). Для доступа к данным использованы утилиты: DASAccess, DASMEX, XAccess (XRead);

оценка параметров и функциональных возможностей систем представления • информации в составе пультовых комплексов действующих Токамаков;

разработка критерия оценки эффективности системы представления информации, используемой в составе пульта управления АСУ Токамаком;

разработка методики построения эффективной системы представления информации пультов управления АСУ Токамаком различного класса, предложены варианты технических решений системы (в том числе для КТМ);

патентное исследование технических решений в области построения систем • представления информации пультов управления АСУ Токамаком.

Результаты диссертационной работы могут быть использованы:

в составе систем управления Токамаком в режиме подготовки технологического оборудования к экспериментам;

для локальной и удалённой загрузки, визуализации и обработки экспериментальных данных Токамаков, расположенных в базе данных Курчатовского института (Россия) и Национального ядерного центра (Республика Казахстан) (возможно расширение перечня источников данных);

для модернизации систем представления информации действующих Токамаков и при создании таких систем для новых установок.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, 4-х глав и заключения.

Глава первая посвящена вопросу анализа структуры, состава элементов и принципов работы Токамака и системы управления Токамаком как объекта управления, описаны требования к автоматизации. В составе АСУ Токамаком выделен контур неоперативного управления. Произведена декомпозиция проблемы повышения эффективности контура неоперативного управления по структурным элементам контура. Описана дискретная модель объекта управления.

Глава вторая посвящена вопросам разработки информационно-советующей системы АСУ Токамаком, которая позволила повысить скорость и качество подготовки экспериментальной установки к экспериментам. Решение задачи базируется на исследовании в динамике дискретной модели объекта управления (сеть Петри), которое позволило выявить тупики и зацикливания в алгоритме поведения группы контроллеров технологических агрегатов в режиме параллельного управления.

Глава третья посвящена разработке алгоритма интеллектуализации процесса программирования сценария обработки результатов измерений. Алгоритм реализован и опробован в составе программного инструмента, обеспечивающего сбор, обработку и визуализацию результатов измерений, выполненных в течение эксперимента. Предложенный алгоритм позволил сократить время проектирования инструмента обработки данных, его верификации и валидации. Таким образом, операции оперативного анализа результатов измерений и принятия решения о ходе эксперимента могут быть в полном объёме включены в состав паузы между экспериментами.

Глава четвёртая посвящена вопросам проектирования эффективной системы представления результатов измерений, крайне необходимой в процессе принятия экспертами решений о ходе эксперимента. В результате исследования удалось синтезировать методику построения эффективной системы представления информации, которая позволила объединить в единый информационный комплекс рабочие места операторов Токамака. В результате внедрения такой системы на Токамаке КТМ, возможность полноценного применения пульта управления (относительно аналогов, например пульта управления FTU) повышена на 39 %.

Выражаю благодарность:

научному руководителю диссертационной работы, Павлову В.М., канд. техн.

• наук, доценту кафедры ЭАФУ ФТИ ТПУ, за практическую и теоретическую помощь в подготовке и координации работы, терпение в наставлении на путь истинный;

ассистенту кафедры ЭАФУ ФТИ ТПУ Шарнину А.В. за выделение области • исследования и техническое сопровождение на начальном этапе работы, обсуждение результатов работы, помощь в осуществлении контактов с разработчиками комплекса DASplus «Курчатовский институт» (г. Москва);

сотруднику Курчатовского института Соколову М.М., канд. физ.-мат. наук, • за практическую помощь, организационную поддержку и предоставление программных инструментов подключения к базе данных результатов испытаний установки Т-10.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, ТРЕБОВАНИЯ К

АВТОМАТИЗАЦИИ

Проведение физического эксперимента на Токамаке невозможно без применения сложной многоуровневой и значительно распределённой системы управления. Выделим основные узлы системы [2, 7] на примере АСУ Токамака КТМ (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1.

Структура АСУ Токамаком КТМ: УСДМ – устройство сбора данных, модульное; ДА – диагностическая аппаратура; АСА – шкаф агрегатных систем автоматики; ЭМС – электромагнитная система; CS – центральный соленоид; TF – обмотки управления тороидальным полем; PF – обмотки управления полоидальным полем; HFC

– обмотка быстрого управления плазмой

В состав АСУ КТМ входят:

Система управления процессом охлаждения вакуумной камеры и обмоток • Токамака (СУПО).

Система управления процессом подготовки вакуумной камеры Токамака • (СУПП).

Система управления процессом прогрева и откачки вакуумной камеры Токамака (СПКТ).

Система управления плазмой (СУП).

• Система синхронизации и противоаварийной защиты (СПЗ и СС).

• Информационно-измерительная система (ИИС, в том числе устройства сбора • и регистрации данных – УСДМ).

Система цифрового управления источниками питания электромагнитной системы Токамака (СЦУ).

Диагностическая аппаратура (ДА).

• В режиме подготовки к серии экспериментов выполняется технологическая подготовка установки: откачка камеры вакуумными насосами, поиск и устранение течей, очистка камеры Токамака, прогрев камеры, проверка системы охлаждения и защиты реактора и др. (система СУТП). В процессе проведения экспериментов включается система управления в пусковом режиме: система управления плазмой, противоаварийной защиты и синхронизации подсистем во время проведения разряда в плазме. Система управления плазмой инициирует работу электромагнитной системы установки через источники питания электромагнитных обмоток.

Они, в свою очередь, формируют электромагнитное полоидальное (PF), тороидальное поле (TF), а центральный соленоид (CS) осуществляет «поджиг» и поддержание процесса «горения» плазмы. Контроль параметров экспериментального процесса осуществляется диагностическим комплексом (ДА, УСДМ) в составе информационно-измерительной системы (ИИС). Контроль параметров технологического оборудования осуществляется непрерывно, системами СУТП. В результате работы диагностического комплекса серверами сбора данных ИИС формируются ГБ измерений, которые, далее, анализируются и интерпретируются операторами Токамака на главном пульте управления с целью коррекции уставок и целевых параметров эксперимента. Поэтому системы эффективного представления, загрузки и обработки результатов измерений крайне важны в составе АСУ Токамаком, а проведение физических экспериментов без пульта управления и коллектива операторов – не возможно [14, 15, 16, 17].

Особенности эксперимента, проводимого на электрофизических установках 1.1.

типа Токамак Процесс эксплуатации Токамака, отличается от процесса эксплуатации других экспериментальных установок, например, ускорителя частиц. Схема расчёта параметров экспериментальной установки и процесс запуска ускорителя в эксплуатацию достаточно хорошо отработаны. В связи с этим больше внимания уделяется непосредственно измерениям физических параметров экспериментального процесса (рисунок 1.2, а) в детекторах (например, детектор ATLAS БАК). Серия измерений проводится в течение длительного периода (4-6 месяцев), далее проводится распределённая off-line обработка, преимущественно организованная в GRID-сеть [18, 19].

Рисунок 1.2. Схема проведения эксперимента: а) на ускорителе; б) на Токамаке

Физический эксперимент, проводимый на современной электрофизической установке типа Токамак (рисунок 1.2, б), сложнее, поскольку процесс расчёта параметров установки и процесс достижения устойчивого режима её работы обладают высокой энтропией, т.е. существует значительная неопределённость в понимании физики процесса УТС, поскольку нет однозначного соответствия между выдвинутой физической гипотезой об УТС и действительными результатами измерений [2, 17]. Нет однозначности и в толковании результатов измерений, поскольку, в некоторых случаях (например, при измерении профиля плазмы), не удаётся подтвердить или опровергнуть результаты прямых измерений [20]. В связи с этим участие человека (оператора-физика) в процессе управления установкой обязательно, а параметры эксперимента и настройки оборудования часто меняются.

В общем случае процесс эксплуатации Токамака сводится к:

этапу получения на установке устойчивого режима работы с заданными 1.

параметрами плазмы (этап может длиться годы);

этапу проведения целевых экспериментов (например, по исследованию 2.

влияния плазмы на конструкционные материалы).

В каждом этапе проводятся серии повторяющихся операций подготовки установки к эксперименту и сам эксперимент (разряд в плазме, «pulse») [6, 7, 14]. В общем случае временная циклограмма работы электрофизической установки может быть представлена следующим образом (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3.

Временная циклограмма работы электрофизической установки типа Токамак (обобщённая) В период подготовки к эксперименту [2], после включения электропитания элементов системы, установка длительное время находится в стадии технологической подготовки и проходит серию подготовительных операций различной длительности. Например, в зависимости от размера установки, после длительного простоя, откачка камеры может длиться несколько дней, прогрев, очистка камеры

– до 10 часов. Затем установка проходит остальные стадии подготовки: проверку систем электропитания электромагнитной системы и достижение информационной готовности (проверка готовности оборудования информационноизмерительной системы, системы управления плазмой и др.).

Далее наступает стадия проведения эксперимента [2, 21], в которой физические опыты и проверка готовности системы выполняются поочерёдно, циклически. При этом этап проведения плазменного разряда организован контуром оперативного автоматического управления (рисунок 1.4), ввиду незначительного времени цикла управления (сотни микросекунд). Участие человека в контуре оперативного управления не возможно. Этап подготовки к эксперименту (ввод уставок, параметров эксперимента) и обработки (интерпретации) результатов измерений (элемент обратной связи) организован контуром неоперативного управления, в составе которого участие человека обязательно, ввиду неоднозначности алгоритмов интерпретации результатов измерений и необходимости принятия группой операторов решения о параметрах нового эксперимента (рисунок 1.5). Высокая энтропия процесса принятия решения влечёт за собой необходимость повышения эффективности системы управления Токамаком с целью «получения достаточно надёжных выводов» (Л. А. Арцимович) о принципах УТС по результатам измерений, выполненных в рамках физического эксперимента.

Рисунок 1.4.

Структурная схема системы управления Токамаком (упрощенная).

Контур оперативного автоматического управления Рисунок 1.5. Структурная схема системы управления Токамаком (упрощенная).

Контур неоперативного автоматизированного управления В рамках диссертационной работы научный интерес представляет исследование возможностей повышения эффективности контура неоперативного управления, рассмотрим его более детально.

Описание объекта управления, требования к автоматизации 1.2.

(контур неоперативного управления) Рассмотрим систему управления Токамаком на примере упрощенной структуры системы управления плазмой (рисунок 1.6).

Рисунок 1.6.

Структурная схема системы управления плазмой: контур оперативного (пунктир) и неоперативного управления (сплошная линия) АСУ Токамаком представлена большим количеством различных силовых агрегатов: высоковольтные преобразователи энергии, электромагнитные обмотки, системы специального нагрева плазмы и др. Для унификации управления ими и информационного контроля применяются специализированные контроллеры технологических агрегатов, организованные в систему оперативного, часто программного, управления. Каждый контроллер, в экспериментальном режиме, отрабатывает специальную программу (сценарий) эксперимента, формируемую в режиме подготовки к эксперименту.

В режиме подготовки Токамака к эксперименту задействован контур неоперативного управления АСУ Токамаком. Необходимые функции человекомашинного интерфейса, в этом режиме работы АСУ, реализуются элементами программно-технического комплекса пульта управления АСУ Токамаком. В составе пульта управления АСУ Токамаком используются:

устройство формирования целевых параметров эксперимента (устройство • программирования сценария эксперимента), ввода команд подготовки и тестирования подсистем в режимах наладки и тестирования, подготовки установки к эксперименту и паузы между экспериментами;

средства загрузки, обработки и анализа результатов физического эксперимента (включая технологические и экспериментальные данные);

средства распределённой визуализации технологических и экспериментальных данных АСУ Токамаком.

Ввиду высокой неопределённости состояния выбора параметров эксперимента и параметров настройки технологического и экспериментального оборудования, участие человека в контуре неоперативного управления неоспоримо. Высокая сложность процесса настройки установки к эксперименту и динамически меняющийся состав процедур подготовки установки к экспериментам накладывают необходимость применения информационно-советующей системы, которая позволит выработать рекомендации по выполнению процедур подготовки установки в процессе поиска устойчивого режима работы Токамака. За счёт модернизации элементов пульта управления, который организует контур неоперативного управления АСУ Токамаком, планируется повысить показатели качества АСУ и проводимых на Токамаках экспериментов в целом. Рассмотрим элементы пульта управления АСУ Токамаком (рисунок 1.6) более подробно.

1.2.1. Устройство формирования целевых параметров эксперимента

На этапе программирования автоматизированной системы научных исследований на Токамаке осуществляется формирование целевых параметров оборудования [21]: напряжение на обмотках ЭМС (рисунок 1.1), время заряда накопителей энергии, времена включения электромагнитных обмоток и различных диагностических подсистем системы управления, диаграмма тока в индукторе (рисунок 1.7, а) и др. Предполагается [1-4, 17, 21], что отработка диаграммы тока индуктора (и всего сценария эксперимента в целом) приведёт к пробою рабочего газа в центре камеры Токамака, росту тока плазмы до заданного значения и его поддержанию в течение 5 секунд (для КТМ, рисунок 1.7, б) [2, 7, 21].

Рисунок 1.7.

Диаграмма тока в индукторе электромагнитной системы КТМ и тока плазмы

Программирование и запись сценария эксперимента в контроллеры осуществляется каждый раз перед его началом, а выбор параметров сценария осуществляется в соответствии с результатами анализа экспериментальных данных:

токов в обмотках полоидального поля, токов в обмотках тороидального поля, тока плазмы, плотности плазмы, формы сечения профиля плотности и др. [2, 17, 21].

Ввод параметров сценария осуществляется посредством программного обеспечения пульта управления.

Перед началом каждого нового эксперимента в серии, также требуется выполнить подготовку контроллеров подсистем управления (например, системы управления плазмой, рисунок 1.6), диагностического оборудования информационно-измерительной системы (ИИС), контроллеров систем электропитания ЭМС и др. Ввиду разнородности алгоритмов подготовки, команд управления, программируемых в контроллерах, и различного набора контролируемых параметров, в рамках проекта КТМ, эмпирически была синтезирована единая универсальная циклограмма состояний и переходов управляющего оборудования (рисунок 1.8) [21, 22].

Рисунок 1.8.

Универсальная диаграмма состояний и переходов управляющих контроллеров АСУ Токамаком, применяемая в режимах наладки, тестирования и в пусковом режиме работы системы управления Токамаком: 1 – режим подготовки;

2 – режим экспериментальный В работе подсистем может участвовать группа (рисунок 1.9) контроллеров технологических агрегатов (от единиц до десятков шт., например, в системе управления электропитанием Т-10 – 22 высоковольтных модулятора, в диагностическом комплексе КТМ – 23 контроллера устройств сбора данных), и т.д.

Рисунок 1.9.

Схема системы управления технологическими агрегатами АСУ Токамаком (унифицированный интерфейс контроля и управления) Диаграмма управления контроллерами подсистем АСУ Токамаком (рисунок 1.8) исполняется циклически, первый контур определён командами подготовки контроллера, второй контур – экспериментальными командами. Набор команд второго контура исполняется многократно и является основным. Данный алгоритм реализуется контроллерами в режиме Мастера (исполняется самостоятельно, с учётом команд оператора), т.е. независимо от ожиданий оператора или его команд, контроллер может перейти в любое состояние диаграммы, в соответствии с последовательностью, по совокупности факторов (например, при возникновении ошибки). На диаграмме указаны возможные состояния:

On line – включен (есть соединение);

1.

Config – сконфигурирован;

2.

Init – режим задания целевых параметров (чтения сценария);

3.

Prestart – готовность к работе;

4.

Start – запуск на выполнение (сбор данных в процессе эксперимента);

5.

Stop – останов;

6.

Dataready – данные сохранены;

7.

Terminate – режим ожидания (включен);

8.

Off line – выключен (нет соединения).

9.

Команда управления контроллерами технологических агрегатов (рисунок 1.9) формируется синхронно, по унифицированному интерфейсу, не допускается выдача команды группе при запрещённом переходе хотя бы для одного из элементов группы. Оператором реализуется сокращённый набор команд: 3-6; 9, остальные команды, в штатном режиме, должны выполняться автоматически: 1, 2

– при включении электропитания контроллера; 7, 8 – по команде «Stop». Контролю подвергаются все состояния объекта управления. Команда оператора, по управлению группой контроллеров, должна корректироваться (блокироваться) при возникновении ошибок в работе контроллера или объекта управления.

Управление электропитанием группы контроллеров (отключение) должно осуществляться как в мягком (штатном), так и в жёстком режиме. В режиме тестирования оборудования и в нештатных режимах работы, оператором реализуется полный набор команд.

Перечень ошибок в работе контроллера (например, для комплекса высоковольтных импульсных модуляторов «Виктория» установки Т-10) включает 43 наименования, перечень ошибок в работе объекта управления включат 3 наименования. При появлении маркера ошибки, необходимо оповестить оператора, который должен квитировать ошибку для продолжения процедур выдачи команд управления (перевода контроллера в новое состояние).

Таким образом, в составе устройства формирования целевых параметров эксперимента целесообразно использовать информационно-советующую систему, которая позволит:

автоматически контролировать информационное состояние каждого технологического агрегата группы и общее состояния группы;

автоматически рассчитывать допустимый переход для каждого контроллера • и группы выбранных контроллеров технологических агрегатов, и, при недопустимости перехода, блокировать команду оператора;

автоматически читать диагностированные ошибки в работе каждого контроллера и технологического агрегата, корректировать выполнение алгоритмов управления при возникновении ошибок;

автоматически выполнять операции отключения электропитания в штатном и • нештатном (жёстком) режиме:

o перевод выбранных контроллеров группы в состояние Terminate по циклограмме состояний и переходов;

o ожидание завершения работы операционной системы контроллеров;

o отключение электропитания собственных нужд шкафов;

o диагностирование процесса выполнения операций и отображение оператору состояния, степени выполнения операций и номера контроллеров, не завершивших работу в штатном режиме.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 7 |
Похожие работы:

«КИРИЛЛОВА ЯНИНА ВАЛЕНТИНОВНА Методы и технология реставрации кинофотоматериалов на полиэтилентерефталатной основе Специальность 05.17.06 – Технология и переработка полимеров и композитов ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ – доктор технических наук, профессор ГРЕКОВ К.Б....»

«РУБЦОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (стандартизация и управление качеством продукции) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«Малютина Юлия Николаевна СТРУКТУРА И МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ ИЗ РАЗНОРОДНЫХ СПЛАВОВ, СВАРЕННЫХ ВЗРЫВОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БАРЬЕРНЫХ СЛОЕВ 05.16.09 – материаловедение (в машиностроении) Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель кандидат физико-математических наук, доцент...»

«ФАМ ХОАИ АН МОДЕРНИЗАЦИЯ ГАЗОПАРОВЫХ КОМБИНИРОВАННЫХ УСТАНОВОК ВЬЕТНАМА С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ЭКОНОМИЧНОСТИ И МОЩНОСТИ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫПУСКАЕМЫХ И УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ РОССИЙСКИХ ПАРОВЫХ ТУРБИН Специальность – 05.04.12 «Турбомашины и комбинированные турбоустановки» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 002.110.03 НА БАЗЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ НАУКИ ОБЪЕДИНЕННОГО ИНСТИТУТА ВЫСОКИХ ТЕМПЕРАТУР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК ПО ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК аттестационное дело № _ решение диссертационного совета от 20.05.2015г. № 3 О присуждении Гололобовой Олесе Александровне, гражданке Российской Федерации ученой степени кандидата технических наук. Диссертация «Исследование оптических свойств...»

«Баканова Светлана Александровна МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЗНАНИЙ В ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ КОМПАНИЯХ Специальность 08.00.13 – Математические и инструментальные методы экономики ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор Силкина Галина...»

«ЕФИМОВ АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ ФОРМИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА МАРКЕТИНГОВЫХ КАНАЛОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОДУКЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ОРГАНИЗАЦИИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (маркетинг) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук,...»

«Котельникова Елена Михайловна Разработка метода экспресс-оценки начальных геологических запасов нефти (на примере месторождений Западной Сибири) 25.00.12 – Геология, поиски и разведка нефтяных и газовых месторождений Диссертация на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«Лукьянов Андрей Кириллович МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ОБЩЕГО СОДЕРЖАНИЯ CO2 ПО ДАННЫМ СПУТНИКОВОГО ПРИБОРА GOSAT 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – д.т.н., проф. Катаев М.Ю. Томск 2015 Оглавление ВВЕДЕНИЕ 1. Предметная область и обзорная информация о...»

«БОНДАКОВА МАРИНА ВАЛЕРЬЕВНА РАЗРАБОТКА РЕЦЕПТУРЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА КОСМЕТИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКСТРАКТА ВИНОГРАДА Специальность 05.18.06 – Технология жиров, эфирных масел и парфюмерно-косметических продуктов (технические науки) Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«УДК: 504.0 Кочубей Ольга Владимировна ПАЛИНОИНДИКАЦИЯ КАЧЕСТВА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ В МЕСТАХ ПРОВЕДЕНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ЯДЕРНЫХ ВЗРЫВОВ НА ЕВРОПЕЙСКОЙ ТЕРРИТОРИИ РОССИИ Специальность: 25.00.36 – Геоэкология (Науки о Земле) Диссертация на соискание ученой степени кандидата географических наук Научный руководитель: кандидат географических наук...»

«Лоскутов Антон Алексеевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТОПОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ГОРОДСКИХ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ СРЕДНЕГО НАПРЯЖЕНИЯ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«СВЕШНИКОВ Александр Сергеевич ФОРМИРОВАНИЕ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА НА ОСНОВЕ ШПОНА И ДРЕВЕСНО-КЛЕЕВОЙ КОМПОЗИЦИИ 05.21.05 – Древесиноведение, технология и оборудование деревопереработки Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук, Угрюмов Сергей...»

«Смагина Наталья Николаевна МЕЖДУНАРОДНОЕ БИЗНЕС-ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛИЗАЦИИ МИРОВОЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.14 – мировая экономика Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: Доктор экономических наук, профессор Елецкий Николай Дмитриевич Ростов-на-Дону...»

«Артищев Сергей Александрович ДИАГНОСТИКА КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОНТАКТОВ И ПРОВОДНИКОВ МЕТОДОМ НЕЛИНЕЙНОЙ ВИДЕОИМПУЛЬСНОЙ РЕФЛЕКТОМЕТРИИ Специальность 05.12.04 «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«ВОЛЬФ ДАНИЯР АЛЕКСАНДРОВИЧ МОДЕЛЬ, ЧИСЛЕННАЯ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОЦЕНИВАНИЯ ЧАСТОТЫ ОСНОВНОГО ТОНА РЕЧЕВОГО СИГНАЛА С ПОМОЩЬЮ СИНГУЛЯРНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА Специальность 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«Алфёров Сергей Михайлович АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических...»

«Ушанова Элина Артуровна ЗАКОНОМЕРНОСТИ СТРУКТУРООБРАЗОВАНИЯ В ЗОНЕ КОНТАКТА КРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ПРИ СВАРКЕ ВЗРЫВОМ Специальность 01.04.07 – физика конденсированного состояния ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Научный руководитель: д. ф.-м. н., чл.-корр. РАН профессор Рыбин...»

«СЮНЯЕВА Диана Анатольевна СТРУКТУРИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ КОМПАНИИ (ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И МЕТОДЫ ОЦЕНКИ) Специальность 08.00.05 – экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами: промышленность) Диссертация на соискание ученой степени...»

«ЕГОРОВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СЕПАРАТОРАХ-ПАРОПЕРЕГРЕВАТЕЛЯХ ТУРБИН АЭС НА ОСНОВЕ ИЗУЧЕНИЯ ОПЫТА ЭКСПЛУАТАЦИИ Специальность: 01.04.14 «Теплофизика и теоретическая теплотехника» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.