WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 |

«МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ПОДСВЕТА В ПАССИВНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ...»

-- [ Страница 1 ] --

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И

РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

На правах рукописи

Рогожников Евгений Васильевич

МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ

ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ПОДСВЕТА В



ПАССИВНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Специальность:

05.12.14 – Радиолокация и радионавигация Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель к.т.н. Ворошилин Е.П.

Томск Оглавление Введение

1. Обзор принципов работы, методов определения координат, используемых сигналов и проблематики в существующих ПРЛС

Принцип работы пассивной РЛС

1.1

1.2 Обзор телекоммуникационных систем, сигналы которых могут быть использованы в ПРЛС

Современное состояние

1.3

1.4 Дальность действия пассивной радиолокационной системы, работающей по сигналам сторонних источников подсвета

Выводы

1.5

2. Обработка сигналов в ПРЛС

Обобщенная структура

2.1 Корреляционная обработка сигналов в ПРЛС

2.2 Предлагаемый алгоритм корреляционной обработки сигналов.................. 32 2.3

2.4 Вычислительная сложность рассмотренных алгоритмов корреляционной обработки

2.5 Влияние прямого сигнала передатчика подсвета на работу предлагаемого алгоритма

2.6 Выводы

3. Оценка параметров передатчика, реконструкция сигналов

3.1 Существующие методы оценки рассинхронизации частот гетеродинов передающего и приемного пунктов

3.2 Предлагаемый метод оценки рассинхронизации частот гетеродинов передающего и приемного пунктов

3.3 Моделирование предлагаемого метода

3.4 Экспериментальное исследование предложенного метода в лабораторных условиях

3.4.1 Описание экспериментальной установки

3.4.2 Параметры используемых сигналов

3.4.3 Методика проведения эксперимента

3.4.4 Обработка экспериментальных данных и сравнение с результатами моделирования

3.5 Экспериментальное исследование предложенного метода на реальных трассах РРВ

3.5.1 Описание экспериментальной установки

3.5.2 Классификация трасс

3.5.3 Методика проведения эксперимента

3.5.4 Обработка экспериментальных данных

3.6 Выводы

4. Компенсация мощного прямого сигнала передатчика подсвета в канале, предназначенном для приема сигнала, отраженного от РЛЦ в ПРЛС

4.1 Существующие подходы аналоговой компенсации прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале

4.2 Предлагаемый метод аналоговой компенсации прямого сигнала передатчика подсвета, в канале предназначенном для приема сигнала, отраженного от радиолокационной цели

4.3 Факторы влияющие на уровень аналоговой компенсации прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале

4.4 Экспериментальная исследование предлагаемого метода в лабораторных условиях

4.4.1 Описание экспериментальной установки

4.4.2 Параметры используемых сигналов

4.4.3 Методика проведения эксперимента

4.4.4 Обработка экспериментальных данных

Выводы

4.5 Заключение

Список использованной литературы

Приложение А

Введение Актуальность темы исследований. Алгоритмы и методы, предлагаемые в данной диссертационной работе, предназначены для использования в пассивных радиолокационных системах (ПРЛС), работающих по сигналам сторонних источников подсвета. Толчком к развитию таких систем стало широкое распространение беспроводных телекоммуникационных систем, сигналы которых могут с успехом использоваться в целях пассивной локации. Важной чертой пассивных радиолокационных систем является скрытность их работы, поскольку они не излучают зондирующие сигналы, а используют сигналы сторонних источников. Примеры таких систем имеются за рубежом, например Silent Sentry (США), Celldar (Великобритания), Сassidian (Германия), ERA (Чехия), однако отечественных аналогов в результате обзора литературы не обнаружено.





Работа пассивных радиолокационных систем сопряжена с рядом проблем, ограничивающих дальность действия, а также затрудняющих обнаружение радиолокационных целей и снижающих точность оценки их параметров. Одной из таких проблем является малая мощность излучения источников подсвета, что снижает дальность действия ПРЛС. Для повышения дальности действия ПРЛС производится накопление сигнала, отраженного от радиолокационной цели, однако увеличение времени накопления сигнала, отраженного от радиолокационной цели, ведет к значительному увеличению вычислительной сложности. Другая проблема связна с тем, что прямой сигнал источника подсвета по боковому лепестку диаграммы направленности антенны ПРЛС поступает в канал ПРЛС, предназначенный для приема сигналов, отраженных от радиолокационной цели. Мощность прямого сигнала источника подсвета во много раз превосходит мощность сигнала, отраженного от радиолокационной цели, вследствие чего прямой сигнал передатчика подсвета затрудняет или делает невозможным обнаружение и дальнейшую обработку сигнала, отраженного от радиолокационной цели. Данные проблемы не решены в полном объеме до сих пор, поэтому тема диссертации актуальна и требует решения.

Цель работы – разработка и исследование методов и алгоритмов, позволяющих снизить вычислительные затраты при обработке сигналов, повысить точность оценки параметров передатчика подсвета и уменьшить мощность прямого сигнала передатчика подсвета в канале, предназначенном для приема сигнала, отраженного от радиолокационной цели в пассивной радиолокационной системе, работающей по сигналам сторонних источников подсвета.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

– На основании существующих алгоритмов оценки доплеровского сдвига частоты и задержки сигналов, отраженных от радиолокационной цели, в пассивных радиолокационных системах, разработать алгоритм, позволяющий снизить вычислительные затраты по сравнению с существующими алгоритмами при сохранении требуемой точности оценки параметров сигнала, отраженного от радиолокационной цели.

– Разработать метод оценки рассогласования частот опорного генератора передатчика подсвета и опорного генератора пассивной радиолокационной системы, позволяющий повысить точность оценки по отношению к известным существующим методам.

– Разработать метод компенсации прямого сигнала передатчика подсвета в канале, предназначенном для приема сигнала, отраженного от радиолокационной цели.

– Произвести математическое моделирование и экспериментальную проверку разработанных методов и алгоритмов.

Методы исследования. Поставленные задачи были решены с использованием методов математического анализа, статистической радиотехники, математического моделирования. Состоятельность полученных результатов проверялась по экспериментальным данным.

Научная новизна работы.

Предложен алгоритм оценки задержки и доплеровского сдвига 1.

частоты сигнала, отраженного от радиолокационной цели, позволяющий снизить вычислительную сложность до 2 раз по отношению к известным алгоритмам, при сохранении требуемой точности оценки задержки и доплеровского сдвига частоты сигнала, отраженного от радиолокационной цели.

Предложен новый метод, позволяющий повысить точность оценки 2.

частотной рассинхронизации опорных генераторов источника подсвета и приемника пассивной радиолокационной системы, работающей по сигналам сторонних источников подсвета, по сравнению с известными методами до 1,5 раз.

Для многопозиционной ПРЛС, работающей по сигналам сторонних 3.

источников подсвета, предложен метод аналоговой компенсации прямого сигнала передатчика подсвета в канале, предназначенном для приёма сигнала, отраженного от радиолокационной цели, позволяющий с помощью предложенного блока аналоговой компенсации уменьшить мощность прямого сигнала передатчика подсвета на 30 дБ.

Практическая значимость. Результаты работы внедрены на предприятии ЗАО «НПФ «Микран»» (г. Томск), при выполнении работ по х/д 74/10, для обоснования методов синхронизации в разрабатываемой системе связи WiMICНаучные положения, выносимые на защиту.

Вычислительная сложность двухэтапного корреляционного алгоритма 1.

оценки задержки и доплеровского сдвига частоты может быть снижена до двух раз по сравнению с известными алгоритмами за счет использования значений коэффициентов корреляции, полученных на первом этапе обработки, при сохранении требуемой точности оценки задержки и доплеровского сдвига частоты сигнала, отраженного от радиолокационной цели.

СКО ошибки оценки частотного сдвига между опорными 2.

генераторами пассивной радиолокационной системы и источника сигнала подсвета может быть снижено до 1,5 раз по сравнению с известными методами при формировании опорного сигнала корреляторов путем реконструкции информационных сигналов источника сигнала подсвета.

Подавление прямого сигнала передатчика подсвета до 30 дБ в канале, 3.

предназначенном для приема сигнала, отраженного от радиолокационной цели, может быть достигнуто за счет использования сигнала передатчика подсвета, поступившего в опорный канал, и предложенного метода аналоговой компенсации.

Достоверность. Достоверность результатов диссертационной работы подтверждается результатами обработки экспериментальных данных, полученных с использованием поверенной и калиброванной аппаратуры. Результаты математического моделирования разработанных методов и алгоритмов подтверждаются результатами экспериментальных исследований.

Апробация работы. Результаты работы были апробированы на международных и всероссийских конференциях:

– Научная сессия ТУСУР, г. Томск, 2013г., 2014г., 2015г.;

– Электронные средства связи и системы управления, г. Томск, 2013г., 2014г.

– International Conference and Seminar on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices Proceedings, Altai, 2011, 2014, 2015,

– Международная IEEE – сибирская конференция по управлению и связи (SIBCON–2015), г. Омск, 2015.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 28 работ, из них 1 монография, 8 статей в рецензируемых журналах, 4 работы входят в БД «SCOPUS», 1 работа в БД «Web of science», 4 патента на изобретение, 4 патента на полезную модель.

Личный вклад. Основные результаты диссертации получены непосредственно автором. Экспериментальные исследования проведены коллективом кафедры ТОР ТУСУР при прямом участии автора в подготовке и проведении измерений, систематизации и обработке данных. Программы моделирования, расчетов и обработки результатов разработаны лично автором.

Обзор принципов работы, методов определения координат, 1.

используемых сигналов и проблематики пассивных радиолокационных систем Принцип работы пассивной РЛС 1.1 Радиолокационные системы берут свое начало в 30-х годах 20 века [1], и активно развиваются и в настоящее время. Различают активную и пассивную радиолокацию. Активные радиолокационные системы (АРЛС) излучают собственный зондирующий сигнал и принимают его, отраженным от радиолокационной цели (РЛЦ). Пассивные радиолокационные системы (ПРЛС) не излучают собственного зондирующего сигнала. Традиционно их работа основана на приеме собственного излучения радиолокационной цели. Однако развитие и повсеместное внедрение телекоммуникационных систем открывает новые возможности для радиолокации. Сигналы современных телекоммуникационных систем с успехом могут быть использованы в пассивной радиолокации. В настоящее время пассивные радиолокационные системы могут обнаруживать и локализовывать радиолокационные цели, не излучающие радиоволны. Для обнаружения и пространственной локализации радиолокационных целей пассивные системы используют телекоммуникационные сигналы, излученные системами связи, телевидения и др., отраженные от радиолокационных целей, и принимаемые пассивной радиолокационной системой. Именно исследованию таких систем посвящена данная диссертационная работа.

Геометрия ПРЛС, использующей телекоммуникационные сигналы отраженные от радиолокационных целей приведена на рисунке 1.1.1.

–  –  –

Рисунок 1.1.

1 – Геометрия ПРЛС использующей сигналы телекоммуникационных источников, отраженных от радиолокационной цели Источником сигнала подсвета (рисунок 1.1.1), может быть базовая станция системы мобильной связи, передатчик цифрового телевизионного вещания, передатчик цифрового радио и др. Работа ПРЛС производится следующим образом: источник сигнала подсвета излучает радиосигнал, который отражается от радиолокационной цели и поступает в приемный канал ПРЛС. Кроме этого, ПРЛС принимает прямой сигнал от передатчика, который необходим для синхронизации и дальнейшей обработки сигналов [2]. Пространственная локализация РЛЦ производится в результате приема и обработки сигналов, отраженных от РЛЦ, а также прямых сигналов от передатчика. ПРЛС может иметь однопозиционную и многопозиционную структуру [3].

Однопозиционная ПРЛС, работающая по одному источнику сигнала 1) подсвета (рисунок 1.1.1). При такой структуре ПРЛС, принимаются прямой сигнал и сигнал, отраженный от радиолокационной цели излученный одним источником сигнала подсвета. Пространственная локализация РЛЦ может быть произведена при помощи дальномерно-пеленгационного метода [4].

Однопозиционная ПРЛС, работающая по нескольким источникам 2) сигнала подсвета (рисунок 1.1.2.) Рисунок 1.1.

2 – Геометрия однопозиционной ПРЛС, работающей по нескольким источникам сигнала подсвета В данном случае пространственная локализация радиолокационной цели может быть произведена с использованием сигналов нескольких источников, отраженных от радиолокационной цели. Такая ситуация возможна в городе, когда несколько базовых станций сотовых операторов расположены на небольшом расстоянии друг от друга, ввиду большого количества абонентов. Для оценки координат радиолокационной цели могут быть использованы следующие методы:

дальномерно-пеленгационный, разностно-дальномерный метод [5].

Многопозиционная ПРЛС, работающая по одному источнику сигнала 3) подсвета (рисунок 1.1.3) Воздушный объект

–  –  –

радиолокационных данных за счет обработки информации полученной на различных углах, поляризациях, частотах;

более эффективное обнаружение и сопровождение объектов, движущихся в

–  –  –

возможность использования ряда режимов радиолокационной съемки недоступных либо неэффективных в моностатических конфигурациях;

более высокая реконфигурируемость, т.е. возможностью изменения параметров наблюдения (взаимного пространственного положения и направления векторов скорости, частотного диапазона, поляризации, законов модуляции сигналов) и алгоритмов обработки с целью наиболее эффективного решения поставленных задач;

повышенная надежность: система способна эффективно решать задачи, даже при выходе из строя ряда ее элементов;

К недостаткам МПРЛС можно отнести [7]:

необходимость взаимной временной и фазовой синхронизации, определения взаимных векторов положения, Необходимость использования высокопроизводительных вычислительных устройств и повышенная стоимость системы, низкая мобильность развертывания системы.

Достоинства однопозиционных ПРЛС:

высокая мобильность развертывания системы, стоимость системы, отсутствие системы синхронизации.

Недостатки однопозиционных ПРЛС ограниченная зона действия, отсутствие резерва, в том случае если оборудование выйдет из строя Обзор телекоммуникационных систем, сигналы которых могут 1.2 быть использованы в ПРЛС Для работы рассматриваемых ПРЛС могут быть использованы сигналы различных телекоммуникационных систем. В данной работе рассматриваются наземные телекоммуникационные источники. Для использования в ПРЛС сигналы телекоммуникационных источников должны удовлетворять следующим основным требованиям [8]:

1) Мощность источника должна быть достаточной для определения координат РЛЦ на требуемом расстоянии;

2) Сигналы должны иметь достаточную полосу для достижения требуемой разрешающей способности по дальности,

3) Источники сигналов, используемые в ПРЛС, должны иметь широконаправленные антенные системы,

4) Координаты источников сигналов должны быть известны.

Рассмотрим основные телекоммуникационные системы, параметры которых удовлетворяют вышеперечисленным требованиям.

FM и УКВ вещание Ведется на частоте 66 – 108 МГц, полоса сигнала 3 – 20 кГц. Мощность передатчиков 0.1 до 4 кВт. Передатчики располагаются на высотах 50-250м, преимущественно в городской черте. Разрешающая способность по дальности сравнительно небольшая, от 3 до 33 км. FM и УКВ вещание охватывает территорию практически всей суши земного шара, что позволяет организовать практически повсеместное радиолокационное наблюдение [9,10].

Аналоговое телевидение Аналоговое вещание осуществляется на частотах от 50 до 800 МГц. Полоса сигнала 8 МГц. В этой полосе передается видеосигнал, сигнал цветности, аналоговый аудио сигнал и цифровой аудио сигнал. Потенциальная разрешающая способность составляет 18,75м. Мощность передатчика от 0.1 до 25 кВт [11].

Передатчики располагаются на высотах 50-250м, преимущественно в городской черте. Существует неоднозначность определения дальности, связанная с периодом передачи строк изображения, равная 9.6 км. До появления цифровых систем телевещания сигналы аналогового телевидения являлись наиболее подходящими для пассивных радиолокационных систем [9].

Сотовые системы связи стандарта GSM Передача данных производится на частоте 900 МГц и 1800 МГц. Полоса сигнала 25 МГц для отдельной станции разделяется на 125 FDMA каналов по 200 кГц. Разрешающая способность 500м. Мощность передатчика базовой станции 10 Вт [12].

Системы связи третьего поколения (3G) Третье поколение (3G) содержит несколько стандартов семейства IMT-2000 (CDMA2000/IMT-MC, UMTS/WCDMA, TD-CDMA/TD-SCDMA, DECT и UWCВ мире наибольшее распространение получили стандарты: CDMA2000 (IMT-MC) и UMTS (или W-CDMA), в основе этих стандартов лежит одна и та же технология — CDMA (Code Division Multiple Access — множественный доступ с кодовым разделением каналов).

Полоса сигнала 5 МГц, частотный и временной дуплекс. Передача данных производится на частотах: 1920–1980 MHz в восходящем направлении и 2110– 2170 MHz в нисходящем. Мощность передатчика базовой станции 20 Вт [13].

Системы связи 4-го поколения (4G) Примером систем связи 4-го поколения являются такие системы как WiMAX [14] и LTE [15]. Передача данных производится на частоте 2.4 ГГц.

На рисунке 1.2.1 приведена структура нисходящего кадра (Downlink) системы связи по стандарту IEEE 802.16e, мобильный WiMAX.

FCH

–  –  –

...

Рисунок 1.2.

2 – Структура нисходящего кадра системы связи по стандарту по стандарту ETSI TS 136 212 V9.4.0 (2011-10), 3GPP LTE Служебные данные включают в себя каналы управления передачи данных, опорные сигналы и др. Канал первичной синхронизации используется для

–  –  –

Современное состояние 1.3 Пассивные радиолокационные системы, работающие по сигналам сторонних источников подсвета, получили свое развитие с конца 1990-х годов. В различных странах (США, Великобритания, Франция, Германия, Польша, Чехия, Беларусь) созданы действующие системы и макеты пассивных РЛС [9]. Одной из первых таких систем появилась в США, Silent Sentry компании Lockheed-Martin.

Для работы используется излучение аналоговых и цифровых источников FM и TV. При работе по FM сигналу Silent Sentry обеспечивает точность локализации цели 150 м в горизонтальной плоскости и 1000 м в вертикальной плоскости.

Загрузка...

Британский радар Celldar (2003) от Roke Manor использует излучение сотовых систем связи GSM, а также систем связи 3-го поколения (3G) [19].

Европейской компанией Thales разработан пассивный радар Homeland Alerter 100, дальность действия которого превышает 200 км, угол обзора в азимутальной плоскости составляет 360o, по углу места до 90o [20]. Для работы используются сигналы радиовещания. В пассивном радаре SINBAD того же производителя уже используются сигналы цифрового телевидения по стандарту DVB-T. В настоящее время стандарт DVB-T является устаревшим и осуществляется переход на DVBT2. Одной из новых разработок, является немецкий радар СASSIDIAN. [21]. Своя ПРЛС есть и у чешской фирмы ERA.

В России на данный момент нет сведений о существовании подобных пассивных радаров, однако активно ведутся работы в этом направлении. За последние несколько лет авторским коллектив А. Е. Охрименко, П. Г. Семашко, Н. Г. Пархоменко и др. опубликованы научные работы посвященные исследованию и решению основных проблем в этой области. Работы по данной тематике ведутся также в НИИДАР (Москва), Харьковский институт радиофизики и электроники, ФГУП «МКБ Электрон» (Москва), ФГУП «ГКБ Связь», Ростов-на-Дону и СПбГЭТУ [9].

Дальность действия пассивной радиолокационной системы, 1.4 работающей по сигналам сторонних источников подсвета Эффективная дальность действия ( ) для бистатической системы определяется выражением [22]:

–  –  –

где: k – постоянная Больцмана, R1 – расстояние от передатчика до цели, R2 – расстояние от цели до приемника, Pпер – мощность на выходе передатчика, Gпер – коэффициент усиления передающей антенны, Gпр – коэффициент усиления

–  –  –

передаче сигнала, Lпр – потери при приеме сигнала, T0 – шумовая температура приемника, Пшум – шумовая полоса приемника.

Шумовая полоса приемника Пшум 1.1 Пf, Пf – полоса пропускания линейной части приемника, q определяется исходя из длительности реализации, вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги, зачастую определяется графически [23].

Дальность действия системы также ограничивается затуханием радиоволн в атмосфере, вызванным поглощением и рассеянием радиоволн гидрометеорами (дождь, снег, туман, град), а также поглощением радиоволн молекулами газов, составляющих воздух. С учетом затухания радиосигнала в атмосфере дальность действия системы определяется выражением [23]:

Rmax R0 10( 0,05 Rmax ), (1.4.1) где: R0 – дальность действия системы в свободном пространстве; – удельный коэффициент затухания (дБ/км).

Выразить из уравнения (1.4.1) Rmax через дальность действия системы в свободном пространстве R0 и коэффициент затухания невозможно. Поэтому при практических расчетах пользуются семейством кривых Rmax 0 f ( Rmax, ), рисунок 1.4.1.

Rmax,км =0дБ/км 0,01 0,05 200 0,1

–  –  –

10 4 0.1 0.01

–  –  –

На рисунке 1.4.2. приведена зависимость дальности действия системы от ЭПР радиолокационной цели, в случае работы ПРЛС по сигналам системы связи 4-го поколения LTE и цифрового телевидения по стандарту DVB-T2.

–  –  –

где: Ar – эффективная площадь приемной антенны, K 0 – коэффициент подавления прямого сигнала, F – ширина полосы сигнала, R0 – расстояние от передающей антенны до приемной.

При увеличении мощности прямого сигнала подсвета в канале, предназначенном для приема сигнала, отраженного от радиолокационной цели, дальность действия системы будет снижаться [27]. Одним из основных факторов, ограничивающих дальность действия ПРЛС, является коэффициент подавления прямого сигнала. Для достижения максимальной дальности действия пассивного радара, необходимо обеспечить подавление прямого сигнала подсвета в приемном канале до уровня 80 – 140 дБ [27].

Выводы 1.5 Традиционно в оборонной отрасли применяются активные радиолокационные системы, имеющие однопозиционную либо многопозиционную структуру.

Применение активных радиолокационных систем в настоящее время сопряжено с рядом рисков, вот основные из них. Современные самолеты, построенные по технологии «Стелс», имеют такую особенность, что сигнал от них отражается куда угодно, но не в сторону передатчика [28]. Это означает, что такая цель может быть не обнаружена вовремя. Кроме этого, радиолокационные станции, работающие в активном режиме достаточно просто обнаруживаются наступательной авиацией (учитывая их мощное излучение) и поражаются. Таким образом, системы ПВО (противо-воздушной обороны), построенные на основе активной локации способны только подтвердить факт наличия массированного воздушного наступления, поскольку наступающая сторона уничтожает их в первые часы наступательной операции [29].

Кроме этого, системы ПВО комплектуются пассивными радиолокационными системами, работающими по сигналам, излученным радиолокационными целями. Пассивная радиолокационная система также может иметь однопозиционную и многопозиционную структуру. Недостатком таких систем является то, что радиолокационные цели могут быть обнаружены только в том случае, если они производят собственное радиоизлучение, в противном случае радиолокационная цель не может быть обнаружена такой системой.

Пассивные системы, работающие по сторонним источникам сигнала подсвета, лишены этого недостатка. Для их работы не требуется собственное излучение радиолокационной цели. В российской литературе такие системы также называют «Активно-пассивные ПРЛС» и «Полуактивные ПРЛС» [5, 9].

К основным проблемам таких систем можно отнести следующие:

Малая мощность передатчика подсвета в сочетании с малыми значения ЭПР радиолокационных целей приводит к уменьшению дальности действия ПРЛС. Для увеличения дальности производится увеличение времени накопления сигнала, отраженного от РЛЦ, что в свою очередь приводит к повышению вычислительной сложности [30].

Мощный прямой сигнал передатчика подсвета поступает в приемный канал, предназначенный для приема сигналов, отраженных от радиолокационных целей. Мощность сигнала подсвета значительно превышает мощность полезного сигнала, отраженного от радиолокационной цели, что значительно затрудняет прием и обработку полезного сигнала [31].

В данной работе предлагаются пути решения описанной проблематики для пассивных радиолокационных систем, работающих по сигналам сторонних источников подсвета, основываясь на опыте зарубежных и отечественных исследователей и разработчиков подобных систем.

2. Обработка сигналов в ПРЛС

Обобщенная структура 2.1 Как правило, обработка сигналов в пассивных радиолокационных системах включает следующую последовательность операций [9, 32]:

Прием сигнала, усиление, преобразование частоты, оцифровка.

1) Разница между мощностью прямого сигнала передатчика подсвета и мощностью сигнала, отраженного от радиолокационной цели может достигать 100 дБ [31].

Для подавления мощного прямого сигнала в приемном канале применяют различные аналоговые методы [25], но даже с учетом подавления разность мощностей прямого и переотраженного сигнала остаётся значительной. В связи с этим, необходимо применение АЦП с большим динамическим диапазоном, порядка 60 – 70 дБ.

Цифровое формирование диаграммы направленности. Для цифрового 2) диаграммообразования одним из необходимых условий является оцифровка выходов каждого антенного элемента отдельным каналом аналого-цифрового преобразователя. Для увеличения зоны действия в пассивных радиолокационных системах применяют кольцевые антенные решетки [33].

Компенсация прямого сигнала, а также сигналов, отраженных от 3) земли и других окружающих объектов [34]. Для компенсации переотражений используются специализированные методы пространственно-временной обработки такие как ECA (Extensive Cancellation Algorithm, алгоритм подавления интенсивных сигналов) [35], SCA (Sequential Cancellation Algorithm последовательный алгоритм подавления) [36], а также более традиционные алгоритмы на основе методов наименьших квадратов (МНК, нормализованный МНК, рекурсивный МНК), трансверсальных адаптивных фильтров [37].

4) Обработка принятых сигналов. Применяется корреляционная обработка, методы сверхразрешения и др. [38, 39]. Оценка параметров сигналов, отраженных от радиолокационной цели (задержки и доплеровского сдвига частоты)[40].

Оценка положения и скорости цели на основе полученных оценок 5) параметров сигналов и известных координат передатчика подсвета.

Корреляционная обработка сигналов в ПРЛС 2.2 Дальность действия пассивных радиолокационных систем напрямую зависит от мощности источника сигнала подсвета. Сравнительно небольшая мощность передатчиков сигнала подсвета в сочетании с малыми ЭПР радиолокационных целей приводят к необходимости длительного накопления сигнала, отраженного от радиолокационной цели, что в свою очередь приводит к увеличению вычислительной сложности алгоритмов обработки сигналов. В условиях, когда сигнал, отраженный от радиолокационной цели принимается на фоне гауссовских помех, оптимальной является корреляционная обработка [30].

Многоканальный коррелятор Обнаружение сигнала, отраженного от радиолокационной цели, производится в условиях априорной неопределенности времени запаздывания сигнала и доплеровского сдвига частоты. В данных случаях одним из традиционных решений является использование многоканального коррелятора, на выходе каждого из каналов которого производится обнаружение сигнала в заданных интервалах по времени и доплеровскому сдвигу частоты [44].

Структурная схема многоканального коррелятора приведена на рисунке 2.2.1.

–  –  –

Рисунок 2.2.

1 – Структурная схема многоканального коррелятора На рисунке 2.2.1 обозначено: УПР – устройство принятия решения, k – номер дискретного отсчета сигнала, f диск – частота дискретизации, n – число каналов коррелятора по частотному сдвигу, m – число каналов коррелятора по временному сдвигу, f1, f 2,..., f n – смещение частоты для соответствующего приемного канала.

Для обнаружения сигнала, отраженного от РЛЦ, производится подстройка сигнала опорного канала по задержке с интервалом t, а также сигнала приемного канала по доплеровскому сдвигу частоты с шагом f. Интервал t t2 t1 и f f 2 f1 выбирается исходя из требуемого в системе разрешения по дальности и скорости радиолокационной цели. При этом интервал t следует выбирать также исходя из потенциальной разрешающей способности по времени, которую может обеспечить используемый сигнал подсвета. К примеру, при использовании сигнала подсвета полосой 10 МГц, разрешение по времени запаздывания для такого сигнала равно 1/ F ( F - полоса сигнала) и составит

0.1 мкс. При максимальной дальности обнаружения Rmax = 50 км, максимальная задержка отраженного сигнала относительно прямого составит:

–  –  –

Рисунок – 2.2.2 Многоканальный коррелятор с использованием БПФ [30] На рисунке 2.2.2 обозначено: БПФ – блок быстрого преобразования Фурье, ОБПФ – блок обратного быстрого преобразования Фурье, УПР – устройство принятия решения.

В буферном устройстве производится накопление N комплексных отсчетов сигнала, N Tн f диск, Tн – время накопления сигнала. Время накопления сигнала выбирается исходя из минимального шага по частоте f 1/ Tн. Из буфера N отсчетов сигнала опорного и приемного каналов поступают на вход блока

–  –  –

На рисунке 2.2.3 обозначено: Буферное ЗУ1 – буферное запоминающее устройство на входе приемного канала, Буферное ЗУ2 – буферное запоминающее устройство на входе опорного канала, УПР1 – первое устройство принятия решения, УПР2 – второе устройство принятия решения.

На первом этапе с выхода буферного запоминающего устройства N1 отсчетов поступают на вход многоканального коррелятора. Оценка доплеровского сдвига частоты f груб производится грубо, с максимальной ошибкой равной fгруб / 2, шаг по частоте fгруб 1/ Tн1, Tн1 – время накопления сигнала на первом

–  –  –

потенциальной точностью, максимальная ошибка равна t / 2, t 1/ f диск.

На втором этапе для точной оценки Доплеровского сдвига частоты, используется N2 Tн2 f диск отсчетов целевого и опорного каналов, N2 Tн2 f диск,

–  –  –

взаимокорреляционной функции в частотной области. Сигнал опорного канала поэлементно перемножается на комплексно-сопряженный сигнал приемного канала, после чего рассчитывается быстрое преобразование Фурье. В устройстве принятия решения 2 точная оценка частотного сдвига f точн производится по положению максимума. Операция децимации используется для снижения вычислительных затрат, и может быть произведена с использованием фильтра нижних частот с конечной импульсной характеристикой. Длина импульсной характеристики равна uN2 / N3, где u 1, N 3 – число отсчетов после децимации.

Двухэтапный алгоритм позволяет в десятки раз снизить вычислительную сложность по сравнению с одноэтапным алгоритмом (рисунок 2.2.1). Однако следует понимать, что снижение вычислительной сложности достигается за счет

–  –  –

Предлагаемый алгоритм корреляционной обработки сигналов 2.3 С целью снижения вычислительных затрат предлагается двухэтапный алгоритм оценки временного и частотного смещения сигнала, отраженного от радиолокационной цели, позволяющий значительно снизить вычислительные затраты [45]. Структурная схема реализации предлагаемого алгоритма приведена на рисунке 2.3.1.

–  –  –

Рисунок 2.3.

1 – Предлагаемый двухэтапный алгоритм оценки параметров сигналов, отраженных от радиолокационной цели Первый этап предлагаемого алгоритма (грубая оценка) совпадает с первым этапом (рисунок 2.2.2) предложенным в работе [30].

На вход первого буферного запоминающего устройства поступают отсчеты цифрового сигнала. Сигнал опорного канал обозначим как Sопор (k ), где k – номер дискретного отсчета. Тогда сигнал приемного канала запишем в виде

–  –  –

доплеровский сдвиг частоты, f диск – частота дискретизации, которая выбирается равной либо больше верхней частоты спектра сигнала.

На первом этапе производится оценка задержки сигнала и грубая оценка Доплеровского смещения [30]. С выхода буферного запоминающего устройства 1 и буферного запоминающего устройства 2, N1 отсчетов поступают на вход

–  –  –

Алгоритм оценки задержки и грубой оценки Доплеровского смещения частоты не отличается от алгоритма, предложенного в [30].

На втором этапе осуществляется уточнение величины доплеровского смещения. С выхода второго буферного запоминающего устройства, N1 / 2 отсчетов сигнала поступают на вход блока задержки, где опорный сигнал задерживается на t з отсчетов Sопор (k ) Sопор (k t з ). Кроме этого производится

–  –  –

коэффициента корреляции между сигналами опорного и приемного каналов, на интервале от 1 до N1 / 2. Рассчитанный коэффициент корреляции запишем в виде:

N1 /2

korr1 Sпр_корр (k ) Sопор (k ) * второй коэффициент корреляции, соответствующий:

l 1

–  –  –

наблюдения Tн1 складывается из фазового набега, за счет доплеровского сдвига частоты dp fdp 2 Tн1 и разности фаз за счет разности расстояний пройденного прямым и переотраженным лучами Зад 2 pi f0 t з, t з – задержка отраженного сигнала относительно прямого. Поскольку t з оценивается с ошибкой,

–  –  –

fрез fгруб fточн, Вычислительная сложность первого этапа предлагаемого алгоритма соответствует вычислительной сложности первого этапа в алгоритме, предложенном в [30] и рассчитывается как (2.2.1). Вычислительная сложность второго этапа составит N1 комплексных умножений, N1 / 2 комплексных сложений и 1 скалярную операцию деления, при условии, что значения функции atan хранятся в памяти для интервала [-1, 1] c шагом 0,001. Для деления, выполняемого в соответствии с алгоритмом SRT (Sweeney, Robertson, and Tocher) [46], количество операций суммирования и равно n / 2,67 при делении двух n разрядных чисел, что доказано статистически [47]. Таким образом, для n = 32, при переходе от комплексных сложений и умножений к скалярным, вычислительная сложность составит (число скалярных сложений и умножений):

С 8N1 16 (2.3.2) Точность оценки Доплеровского сдвига частоты для данного алгоритма будет зависеть от отношения сигнал/шум и времени накопления. На рисунке 2.3.2.

Приведена зависимость СКО ошибки оценки доплеровского сдвига частоты от отношения сигнал/шум.

СКО ошибки оценки Доплеровского сдвига, Гц

–  –  –

сложности, раз Вычислительная сложность рассмотренных алгоритмов 2.4 корреляционной обработки Требования к скорости обработки данных приемника определяются исходя из следующих факторов:

частота обновления радиолокационного изображения в минуту, зона обзора по азимуту и углу места, ширина диаграммы направленности антенной системы, требуемая точность оценки Доплеровского сдвига частоты, Рассчитаем время, которое необходимо затратить, для обнаружения радиолокационной цели и расчета основных параметров (задержка и скорость), для пассивной радиолокационной системы, с использованием рассмотренных алгоритмов на современной электронно-вычислительной машине. Параметры ПРЛС приведены в таблице 2.4.1 Таблица 2.4.1 – Основные параметры радиолокационной системы.

Параметр Значение Зона обзора по азимуту АЗ 360o

–  –  –

В таком случае вычислительная сложность С 8,1473 109.

Двухэтапный алгоритм Пархоменко Вычислительная сложность первого этапа алгоритма соответствует вычислительной сложности одноэтапного алгоритма, с той разницей, что время накопления уменьшается и выбирается исходя из компромисса между вычислительной сложностью и энергетической эффективностью. Примем время накопления на первом этапе Tн1 равным 0.001с. Количество отсчетов N1 20000.

Шаг по частоте f = 1кГц, следовательно, количество каналов по частоте Доплера составит: mv 7.

Вычислительная сложность первого этапа данного алгоритма:

С1этап 1,277 107 На втором этапе данного алгоритма производится уточненная оценка

Доплеровского сдвига частоты. Вычислительная сложность второго этапа:

С2этап M [(12 8u) N2 2 N3 5N3 log 2 N3 ]. Время накопления Tн 2 Tн 0,025с, следовательно N2 N 20000, число отсчетов после децимации N 3 = 128, длина импульсной характеристики фильтра нижних частот используемого для децимации определяется выражением uN2 / N3, коэффициент u=2. Количество радиолокационных целей, обнаруженных на первом этапе M = 1.

Вычислительная сложность второго этапа составит: С2этап 1,4 107

Общая вычислительная сложность данного алгоритма составит:

С1 C1этап С2этап 2,6 107 скалярных операций сложения и умножения.

Предлагаемый двухэтапный алгоритм Вычислительная сложность первого этапа предлагаемого алгоритма равна вычислительной сложности первого этапа двухэтапного алгоритма, предложенного Пархоменко. Вычислительная сложность второго этапа определяется выражением: С2этап' 8N1 16 1,6 105

Общая вычислительная сложность данного алгоритма составит:

С2 C1этап' С2этап' 2,6 107 скалярных операций сложения и умножения.

Для обеспечения рабочей зоны ПРЛС производится поворот диаграммы направленности антенной системы по азимуту и углу места, и обработка сигналов для каждого положения диаграммы направленности.

С учетом зоны обзора ПРЛС по азимуту и углу места, и сканирования диаграммой направленности, общая вычислительная сложность определяется выражением:

–  –  –

Время вычисления может быть снижено, при использовании для расчетов специализированных программно-аппаратных средств (FPGA, ASIC) [49, 50].

Реализация данных алгоритмов на ПЛИС (Программируемые логические интегральные схемы) позволит кратно снизить время вычислений.

Влияние прямого сигнала передатчика подсвета на работу 2.5 предлагаемого алгоритма Мощный прямой сигнал передатчика подсвета оказывает влияние как на характеристики обнаружения сигнала, отраженного от РЛЦ, так и на точность предлагаемого алгоритма. Разница между полезным сигналом, отраженным от РЛЦ и сигналом подсвета, просочившимся в приемный канал, может достигать 100 дБ и более [31]. Для уменьшения уровня сигнала передатчика в приемном канале существуют различные цифровые и аналоговые методы компенсации [34, 51]. Однако полностью скомпенсировать прямой сигнал передатчика подсвета крайне затруднительно, таким образом, некомпенсированный остаток мощного прямого сигнала передатчика подсвета оказывает влияние на работу алгоритмов оценки параметров сигналов, отраженных от РЛЦ.

Рассмотрим влияние сигнала передатчика подсвета на работу предлагаемого двухэтапного алгоритма корреляционной обработки сигналов, в частности на точность оценки Доплеровского сдвига частоты. На точность оценки Доплеровского сдвига частоты с использованием предлагаемого алгоритма будет влиять 6 основных факторов:

Мощность прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале, после компенсации.

Мощность полезного сигнала, отраженного от радиолокационной цели.

Задержка полезного сигнала, отраженного от радиолокационной цели относительно прямого.

Доплеровский сдвиг частоты.

Время накопления сигнала.

Отношение мощности полезного сигнала к мощности шума.

Влияние аддитивного белого Гауссовского шума на работу предлагаемого алгоритма рассмотрено в разделе 2.4. В данном разделе рассматривается вопрос влияния прямого сигнала передатчика подсвета на работу предлагаемого алгоритма.

Как уже было сказано, сигнал принимаемый приемным каналом состоит из смеси полезного сигнала, отраженного от РЛЦ, и прямого сигнала подсвета.

Такой сигнал может быть записан в виде:

Sпр (t ) Sподсв _ пр (t ) Sотр (t ),

–  –  –

прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале, A2 – амплитуда сигнала, отраженного от РЛЦ, f 0 – несущая частота сигнала, f dp – доплеровский сдвиг частоты, tз – задержка отраженного сигнала относительно прямого, n(t ) – аддитивный белый Гауссовский шум.

Сигнал подсвета в опорном канале запишем в виде:

Sподсв_опор (t ) A3 S (t ) exp( j 2 f 0t ) n(t ),

–  –  –

где: k – номер дискретного отсчета сигнала, f диск – частота дискретизации, l – число отсчетов сигнала, на которые задержан отраженный сигнал.

Для обнаружения сигнала, отраженного от РЛЦ, в многоканальном корреляторе производится расчет коэффициентов корреляции сигнала опорного канала и сигнала приемного канала, причем сигнал приемного канала сдвигается по частоте на величину f1, f 2,..., f n (рисунок 2.2.1), для каждого канала коррелятора.

После частотного сдвига, сигнал подсвета в приемном канале запишем в виде:

Sподсв_пр (k ) A1 S (k ) exp( j 2 fi / f диск k ) n(k ),

–  –  –

-20

-30

-40

-50

–  –  –

-20

-30

-40

-50

–  –  –

мощность отраженного более чем на 25 дБ, то отраженный сигнал не будет обнаружен.

Результирующие значения коэффициентов корреляции сигналов опорного и приемного каналов будут зависеть от перечисленных выше факторов. В зависимости от времени накопления и Доплеровского сдвига частоты, максимальное значение коэффициента корреляции сигнала подсвета в опорном канале и сигнала подсвета в приемном канале будет изменяться, поскольку прямой сигнал передатчика подсвета в приемном канале сдвинут относительно прямого сигнала передатчика подсвета в опорном канале на величину: f i.

С увеличением значения f i, значение, соответствующее максимуму взаимокорреляционной функции между опорными сигналами в опорном и приемном канале, будет уменьшаться.

На рисунке 2.5.2 приведена зависимость значения, соответствующего максимуму взаимокорреляционной функции между опорными сигналами в опорном и приемном каналах от времени накопления для различных значений f i.

Максимум ВКФ Рисунок 2.5.2 – зависимость значения, соответствующего максимуму модуля взаимокорреляционной функции между опорными сигналами в опорном и приемном каналах, от времени накопления для различных значений f i.

–  –  –

Рисунок – 2.5.3 Зависимость СКО ошибки оценки доплеровского сдвига частоты от отношения мощности прямого сигнала подсвета к мощности сигнала, отраженного от РЛЦ.

Из рисунка 2.5.3 следует, что с увеличением мощности прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале, увеличивается СКО ошибки оценки Доплеровского сдвига частоты. С увеличением задержки отраженного сигнала относительно прямого точность оценки увеличивается, поскольку снижается влияние уровня боковых лепестков максимума ВКФ, соответствующего прямому сигналу.

–  –  –

сигнала, отраженного от радиолокационной цели (задержка и Доплеровский сдвиг частоты). Данный алгоритм позволяет снизить вычислительные затраты в несколько раз по сравнению с известными алгоритмами, при сохранении требуемой точности оценки параметров сигнала, отраженного от радиолокационной цели. Выигрыш в вычислительной сложности по сравнению с другими алгоритмами увеличивается при снижении времени накопления. При увеличении времени накопления вычислительная сложность рассмотренных алгоритмов возрастает и принимает близкие значения.

На точность оценки параметров сигнала, отраженного от 2.

радиолокационной цели также оказывают влияние следующие факторы:

отношение сигнал/шум, мощность прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале, доплеровский сдвиг частоты, задержка переотраженного сигнала относительно прямого. Математическое моделирование показало, что при уменьшении мощности прямого сигнала передатчика подсвета в приемном канале и при увеличении задержки переотраженного сигнала относительно прямого, СКО ошибки оценки доплеровского сдвига частоты снижается. При увеличении Доплеровского сдвига частоты, СКО ошибки оценки Доплеровского сдвига частоты также снижается.

3. Оценка параметров передатчика, реконструкция сигналов В современных пассивных радиолокационных системах, работающих по сигналам сторонних источников подсвета, применяется концепция полностью цифрового радара (Software Defined Radar) [9]. Примером таких систем являются CORA [52], PaRaDe [53] и др. В таких радарах производится цифровое формирование диаграммы направленности, цифровая компенсация прямого сигнала передатчика и мешающих отражений, реконструкция сигнала передатчика с целью устранения шумов и искажений в принятом сигнале [54].

Оценка основных параметров сигнала, отраженного от радиолокационной цели включает в себя оценку времени запаздывания, а также оценку доплеровского сдвига частоты. В том случае, когда в качестве опорного сигнала используется прямой сигнал источника подсвета после реконструкции, в оценку частотного сдвига будет входить доплеровский сдвиг частоты за счет движения цели, а также сдвиг частоты за счет рассинхронизации гетеродинов источника сигнала подсвета и приемного пункта, выражение 3.1.

F f Доп f Гет (3.1) где: f Доп – Доплеровский сдвиг частоты, f Гет сдвиг частоты за счет рассинхронизации гетеродинов источника сигнала подсвета и приемного пункта.

Точность оценки Доплеровского сдвига частоты f Доп сигнала, отраженного от радиолокационной цели будет зависеть от точности оценки f Гет, таким образом, необходимо с высокой точностью производить оценку параметра f Гет по прямому сигналу, принимаемому от источника сигнала подсвета. При использовании в качестве источников сигнала подсвета базовых станций систем мобильной связи, передатчиков сигналов цифрового телевидения и других телекоммуникационных источников, оценка f Гет может быть получена по пилот сигналам передаваемым ими. Для оценки частотной рассинхронизации в системах связи используются пилотные сигналы, имеющие сигнальную конструкцию, состоящую из двух и более повторяющихся частей [55]. Существуют различные методы позволющие оценить уход частоты, описанные авторами Schmidl и Cox [56], Minn [57] и др. На точность оценки частотного сдвига несомненно оказывает влияние шум, а также многолучевой характер распространения радиволн [58].



Pages:   || 2 | 3 |
Похожие работы:

«СМАНЬ Антон Владимирович СТАБИЛИЗАЦИЯ ТЕПЛОВОГО И МАТЕРИАЛЬНОГО БАЛАНСА ВЫСОКОАМПЕРНОГО ЭЛЕКТРОЛИЗЕРА В УСЛОВИЯХ ПОВЫШЕНИЯ ТОКОВОЙ НАГРУЗКИ Специальность 05.16.02 – Металлургия черных, цветных и редких металлов ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«Имамов Рустам Рафкатович РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИКО-ПРИКЛАДНОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ ОЦЕНКИ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ В НЕФТЕДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ С УЧЕТОМ РИСКОВЫХ ФАКТОРОВ 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и...»

«Брыкалов Сергей Михайлович МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ И ИНСТРУМЕНТАРИЙ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ПРЕДПРИЯТИЯМИ ВЕРТИКАЛЬНО ИНТЕГРИРОВАННЫХ СТРУКТУР АТОМНОЙ ОТРАСЛИ 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (Экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами: промышленность) Диссертация на соискание ученой степени доктора экономических наук...»

«Полещук Денис Владимирович РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ ПИЩЕВЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРОДУКТОВ НА ОСНОВЕ БИОМОДИФИКАЦИИ МОЛОК ЛОСОСЕВЫХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ХИТОЗАНА 05.18.04 Технология мясных, молочных и рыбных продуктов и холодильных производств ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени...»

«БОЛДИНА АНАСТАСИЯ АНДРЕЕВНА РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ ХЛЕБА И БЕЗГЛЮТЕННОВЫХ МУЧНЫХ КОНДИТЕРСКИХ ИЗДЕЛИЙ ОБОГАЩЕННЫХ РИСОВОЙ МУЧКОЙ 05.18.01 Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н., профессор Сокол Н.В. Краснодар 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«НЕФЕДЬЕВ ДЕНИС СЕРГЕЕВИЧ ПРИНЦИПЫ И ИНСТРУМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ РИСКАМИ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ Специальность 08.00.05 Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный...»

«Шиповский Константин Аркадьевич ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПРИХВАТОВ (НА ПРИМЕРЕ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ) 25.00.15 Технология бурения и освоения скважин Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических...»

«Скворцов Антон Андреевич Разработка комплексной методики выделения палеокарстовых структур и прогнозирования зон трещиноватости в верхнедевонских отложениях ИжмаПечорской впадины 25.00.16 Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр диссертация на соискание ученой...»

«ВЕРВЕКИН АНДРЕЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ УПРАВЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОЙ ОТРАБОТКОЙ ВИНТОВЫХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ БУРЕНИИ НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ СКВАЖИН Специальность 25.00.15 – Технология бурения и освоения скважин Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических...»

«ФАМ ХОАИ АН МОДЕРНИЗАЦИЯ ГАЗОПАРОВЫХ КОМБИНИРОВАННЫХ УСТАНОВОК ВЬЕТНАМА С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ЭКОНОМИЧНОСТИ И МОЩНОСТИ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫПУСКАЕМЫХ И УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ РОССИЙСКИХ ПАРОВЫХ ТУРБИН Специальность – 05.04.12 «Турбомашины и комбинированные турбоустановки» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«ВОЛЬФ ДАНИЯР АЛЕКСАНДРОВИЧ МОДЕЛЬ, ЧИСЛЕННАЯ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОЦЕНИВАНИЯ ЧАСТОТЫ ОСНОВНОГО ТОНА РЕЧЕВОГО СИГНАЛА С ПОМОЩЬЮ СИНГУЛЯРНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА Специальность 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«АБДУЛЛАЕВ МАКСИМ ДМИТРИЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ УСТУПА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ КРУТОПАДАЮЩИХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Специальность 25.00.21 – Теоретические основы проектирования горнотехнических систем Диссертация на соискание ученой степени...»

«Артищев Сергей Александрович ДИАГНОСТИКА КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОНТАКТОВ И ПРОВОДНИКОВ МЕТОДОМ НЕЛИНЕЙНОЙ ВИДЕОИМПУЛЬСНОЙ РЕФЛЕКТОМЕТРИИ Специальность 05.12.04 «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Журавлева Надежда Леонидовна РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕЛЬЕВОГО КОСТЮМА СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ КОМФОРТНОГО ПОДОДЕЖНОГО МИКРОКЛИМАТА Специальность: 05.19.04 – Технология швейных изделий Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических...»

«Алфёров Сергей Михайлович АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических...»

«Маркелов Геннадий Яковлевич ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СЦЕНАРИЕВ ДЛЯ АНАЛИЗА И УПРАВЛЕНИЯ В ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ ( НА ПРИМЕРЕ ГОРОДА ХАБАРОВСКА ) 05.13.01 системный анализ, управление и обработка информации (техника и технология) Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н. Бурков Сергей...»

«Бритвин Игорь Александрович РАЗРАБОТКА МАРКЕТИНГОВОГО МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ КОРПОРАТИВНОЙ СОЦИАЛЬНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ 08.00.05. – Экономика и управление народным хозяйством (9. Маркетинг) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«СЮНЯЕВА Диана Анатольевна СТРУКТУРИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ КОМПАНИИ (ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И МЕТОДЫ ОЦЕНКИ) Специальность 08.00.05 – экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами: промышленность) Диссертация на соискание ученой степени...»

«Галактионов Олег Николаевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВОЗНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ С РЕЦИКЛИНГОМ ЛЕСОСЕЧНЫХ ОТХОДОВ 05.21.01 – Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук НАУЧНЫЙ КОНСУЛЬТАНТ – доктор технических наук, профессор И. Р. Шегельман Петрозаводск – 2015 Содержание Введение Состояние исследований в области рециклинга лесосечных отходов...»

«Носков Евгений Игоревич Конструкция и методика расчета пневмоприводного вакуумного насоса 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: Д.т.н., профессор Донской А.С. Санкт-Петербург -2015 Оглавление Введение 5 Глава 1. Обзор...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.