WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 |

«ОЦЕНКА РАЗНОСТИ ВРЕМЕНИ ПРИХОДА СИГНАЛОВ В КОСМИЧЕСКИХ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ РАЗНОСТНОДАЛЬНОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ РАДИОМОНИТОРИНГА ПРИ МНОГОЛУЧЕВОМ РАСПРОСТРАНЕНИИ РАДИОВОЛН ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство образования и наук

и Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»

(ТУСУР)

УДК 621.396.96

На правах рукописи

Миронов Михаил Владимирович

ОЦЕНКА РАЗНОСТИ ВРЕМЕНИ ПРИХОДА СИГНАЛОВ В

КОСМИЧЕСКИХ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ РАЗНОСТНОДАЛЬНОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ РАДИОМОНИТОРИНГА ПРИ



МНОГОЛУЧЕВОМ РАСПРОСТРАНЕНИИ РАДИОВОЛН

05.12.14 – Радиолокация и радионавигация Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Г.С. Шарыгин Томск – 201

РЕФЕРАТ

Диссертация содержит 132 страницы, 4 главы, 68 рисунков, 11 таблиц, 10 источника, 1 приложение.

ИСТОЧНИК РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ, РАДИОМОНИТОРИНГ, РАЗНОСТНОДАЛЬНОМЕРНЫЙ МЕТОД ОЦЕНКИ КООРДИНАТ, МНОГОЛУЧЕВОЙ

КАНАЛ РАСПРОСТРАНЕНИЯ РАДИОВОЛН, ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ОТКЛИКА

КАНАЛА РАСПРОСТРАНЕНИЯ РАДИОВОЛН, КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ.

Объектом исследования в диссертации является многопозиционная космическая система радиомониторинга наземных источников радиоизлучения.

Цель работы – разработать и исследовать метод оценки разности времени прихода сигналов наземных источников радиоизлучения в космических многопозиционных системах радиомониторинга в условиях многолучевого распространения.

Показано, что при определении координат наземных источников радиоизлучения в космических систем радиомониторинга наибольший вклад в результирующую погрешность оценки вносят отражения от местности и местных предметов.

Разработан и исследован метод, позволяющий производить оценку истинной разности времени прихода прямых сигналов по огибающей взаимной корреляционной функции без знания формы и параметров излученного сигнала.

Проведены экспериментальные исследования, получены зависимости погрешности оценки разности времени прихода от углов поворота антенны источника радиоизлучения относительно направления на приемный пункт.

На трассах протяженностью 6…23 км увеличение точности оценки наблюдается в 63…89 процентах измерений по сравнению с классическим корреляционным методом.

Содержание

1 АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ

РАДИОМОНИТОРИНГА НА ТРАНСАТМОСФЕРНЫХ ТРАССАХ

1.1 Анализ перспективных источников радиоизлучения, подлежащих мониторингу

1.1.1 Системы спутниковой связи

1.1.2 Радиолокационные средства

1.2 Анализ факторов, определяющих погрешности измерения

параметров сигналов

1.2.1 Разностно-дальномерный метод оценки координат

1.2.2 Погрешности измерения времени прихода сигнала

1.2.3 Влияние тропосферы

1.2.4 Влияние ионосферы

1.2.5 Шумы приемников

1.2.6 Рельеф местности

1.2.7 Результирующая погрешность измерения времени прихода

сигнала

1.3 Выводы

2 РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОЦЕНКИ РАЗНОСТИ ВРЕМЕНИ ПРИХОДА

СИГНАЛОВ

2.1 Математическая модель сигналов ИРИ

2.2 Математическая модель канала РРВ

2.2.1 Учёт отражений от неровностей подстилающей поверхности.................

2.2.2 Учёт отражений радиоволн от одиночных объектов

2.2.3 Модель принимаемого сигнала

2.3 Обзор методов определения разности времени прихода сигналов при многолучевом распространении

2.3.1 Метод максимального правдоподобия

2.3.2 Пороговый метод

2.3.3 Адаптивный пороговый метод

2.3.4 Инверсный корреляционный метод

2.3.5 Методы сверхразрешения

2.4 Разработка метода оценки разности времени прихода сигналов в условиях многолучевости

2.5 Выводы

3 АНАЛИЗ РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА ОЦЕНКИ РАЗНОСТИ ВРЕМЕНИ

ПРИХОДА

3.1 Метод выбора порогового уровня для оценки длительности импульсной характеристики

3.2 Статистические характеристики погрешности оценки разности времени прихода сигналов

3.3 Влияние эффекта Доплера на характеристики разработанного





метода

3.4 Выводы

4 ПРОВЕРКА РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ

ДАННЫМ

4.1 Инверсный метод проведения экспериментальных исследований с использованием сигналов спутниковых навигационных систем

4.2 Описание аппаратуры для экспериментальных исследований

4.3 Описание трасс РРВ, на которых проводились эксперименты

4.4 Экспериментальная оценка повышения точности оценки

разности времени прихода сигналов

4.5 Выводы

Заключение

Список литературы

Приложение А

Введение Актуальность темы исследования. Современную жизнь невозможно представить без использования различных радиоэлектронных средств: радиорелейной, сотовой и спутниковой связи; теле- и радиовещания; радиолокационных и радионавигационных систем различного назначения и т.п. Задачей радиомониторинга является контроль функционирования радиоэлектронных средств, получение информации о работающих средствах в определённой местности, определение их типа и основных характеристик. Радиотехническая разведка (как подвид радиомониторинга) является одним из эффективных способов обеспечения боевой деятельности войск в случаях военных конфликтов и позволяет выявлять расположение наземных источников радиоизлучения (ИРИ) по их собственному излучению [1, 2]. Поэтому создание и улучшение тактико-технических характеристик систем радиомониторинга является актуальной задачей.

Под наземными источниками в настоящей диссертации подразумеваются излучающие радиосредства различного назначения, находящиеся на поверхности суши, моря или в воздушном пространстве над поверхностью Земли. В зависимости от назначения, основными видами наземных ИРИ являются средства радиосвязи и радиолокационные системы. По способу базирования все существующие источники излучения можно разделить на подвижные и стационарные. Для систем мониторинга наибольший интерес представляют подвижные источники, так как координаты стационарных источников известны и интереса в плане разведки не представляют. Поэтому из обозначенных выше источников рассмотрим системы спутниковой связи (ССС) и радиолокационные станции (РЛС), которые устанавливаются на подвижные объекты (подвижные сухопутные объекты, военные и гражданские самолеты и корабли и т.д.).

Современное состояние. Наиболее перспективными системами радиомониторинга являются космические системы, поскольку они обладают рядом преимуществ: высокой оперативностью, глобальным характером обзора и отсутствием недоступных для мониторинга участков земной поверхности. Решению задачи оценки координат ИРИ с помощью космических систем радиомониторинга посвящено не так много работ ввиду специфики данной тематики, в открытой печати можно ознакомиться с работами Ю.П. Акулиничева, В.И. Тисленко, Г.С. Шарыгина, А.А. Савина, Л.Л. Гусевой, А.Ф. Котова и др. [3 –10].

В космических системах радиомониторинга возможно применение различных методов местоопределения ИРИ. Анализ доступной научно-технической литературы показал, что данных о таких системах крайне мало, примерами таких систем являются французские ESSAIM и ELISA (Electronic Intelligence by SAtellite

– радиотехническая разведка с помощью спутников) [11, 12]. В Российской Федерации подобные системы находятся на стадии проектирования [13, 14, 15]. Автором диссертации совместно с научным руководителем и сотрудниками научной группы при выполнении НИР «Концепция перспективных пассивных космических систем радиомониторинга наземных источников излучения» в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг. (гос. контракт № 02.740.11.0183) была предложена структура космической системы радиомониторинга [16–19].

Рассмотренные системы являются многопозиционными и состоят из группировок малых космических аппаратов (МКА), находящихся на низких круговых орбитах. Для оценки координат ИРИ в многопозиционных системах наиболее часто применяется разностно-дальномерный метод (РДМ), который основан на вычислении разности времени прихода сигналов ИРИ в разнесенные приемные пункты системы.

Направленные антенны наземных и корабельных РЛС ориентированы, как правило, вдоль земной поверхности. Поэтому система космического радиомониторинга в большинстве случаев предполагает прием прямого сигнала, излученного по боковому лепестку диаграммы направленности (ДН) антенн наземных источников. При этом главный лепесток ДН антенны ИРИ направлен вдоль земной поверхности, что вызывает многочисленные отражения от элементов местности и местных предметов. Отраженные сигналы складываются в приемной антенне с прямым, что приводит к искажениям формы сигнала, и, соответственно, к увеличению погрешности оценки разности времени прихода сигналов.

Вследствие временной и пространственной нестационарности принимаемых сигналов модель канала распространения и учет искажений формы сигналов при анализе и синтезе систем радиомониторинга требуют специального исследования.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование метода оценки разности времени прихода сигналов наземных источников радиоизлучения в космических многопозиционных системах радиомониторинга в условиях многолучевого распространения.

Объектом исследования является многопозиционная космическая система радиомониторинга наземных источников радиоизлучения.

Предметом исследования являются погрешности определения координат ИРИ, возникающие из-за особенностей распространения радиоволн.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач.

1. Обзор параметров излучения и режимов работы основных типов ИРИ, подлежащих мониторингу.

2. Анализ факторов, определяющих погрешность измерения времени прихода сигналов и их разности в нескольких приемных пунктах.

3. Обоснование математической модели канала распространения радиоволн (РРВ) и модели сигналов ИРИ в месте расположения приемной аппаратуры с учетом отражения радиоволн от элементов местности и местных предметов.

4. Анализ существующих методов и алгоритмов оценки разности времени прихода сигналов и оценка пригодности их использования в условиях многолучевого распространения радиоволн.

5. Разработка метода оценки разности времени прихода сигналов, устойчивого к влиянию многолучевого распространения радиоволн.

6. Получение статистических характеристик погрешности оценки разности времени прихода сигналов разных типов для различных условий распространения радиоволн разработанным методом путем цифрового моделирования.

7. Проверка разработанного метода по экспериментальным данным.

Методы исследования Поставленные задачи решены методами математического анализа и численного моделирования, а также с помощью экспериментальных исследований.

Научная новизна проведенных исследований и полученных в работе результатов заключается в следующем.

1. Разработан метод оценки разности времени прихода сигналов, основанный на оценке длительности отклика канала распространения радиоволн и взаимно-корреляционном методе, который является устойчивым к многолучевому распространению радиоволн и не требует априорной информации об импульсной характеристике канала РРВ, форме и параметрах сигнала ИРИ.

2. Для разработанного метода получены статистические зависимости точности оценки разности времени прихода для различных значений длительности и ширины спектра сигнала в широком диапазоне вариаций параметров канала РРВ.

3. С использованием экспериментальных данных, полученных на наземных трассах, доказана работоспособность разработанного метода.

Практическая значимость диссертационной работы заключается в том, что разработанный метод позволяет повысить точность оценки разности времени прихода по сравнению с обычно применяемым корреляционным методом и может быть использован как в космических, так и в наземных многопозиционных системах радиомониторинга, что подтверждается результатами экспериментальных исследований.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Установлено, что в условиях приема бокового излучения направленных антенн типичным является преобладание сигналов, отраженных от местных предметов, что приводит к увеличению погрешности оценки разности времени прихода сигналов по положению максимума огибающей взаимной корреляционной функции, величина которой для трасс «Земля – КА» может достигать 3 микросекунд.

2. Разработанный метод, основанный на оценке длительности отклика канала распространения радиоволн в каждом приемном пункте и заключающийся в определении временных положений крайних отсчетов огибающей взаимной корреляционной функции и прибавлении к ним (или вычитании из них) оцененных длительностей отклика канала РРВ, позволяет производить оценку разности времени прихода без знания формы и параметров излученного сигнала и канала распространения радиоволн и повысить точность оценки по сравнению с корреляционным методом.

3. Результаты обработки экспериментальных данных, полученных на наземных трассах РРВ, доказывают, что разработанный метод позволяет уменьшить среднее значение погрешности оценки разности времени прихода в 1,5…8,7 раз (в зависимости от трассы РРВ) и СКО оценки в 2,2…15,3 раз по сравнению с корреляционным методом.

Обоснованность научных положений и достоверность результатов исследования работы подтверждается согласованностью результатов теоретических исследований, имитационного моделирования и экспериментальной проверки.

Внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы были использованы при выполнении НИР «Концепция перспективных пассивных космических систем радиомониторинга наземных источников излучения», гос.

контракт № 02.740.11.0183 в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России 2009-2011 гг.», что подтверждается актом внедрения (приведен в Приложении А).

Личный вклад Автором диссертационной работы выполнен анализ условий функционирования космических систем радиомониторинга; разработан метод оценки разности времени прихода сигналов, послуживший основой диссертации.

Автор в составе научного коллектива НИИ РТС ТУСУР участвовал в проведении экспериментов в области распространения радиоволн сантиметрового диапазона на пересечённых наземных трассах. Программы имитационного моделирования и обработки экспериментальных данных разработаны лично автором. Часть опубликованных работ написана в соавторстве с научным руководителем и сотрудниками научной группы.

Апробация работы Основные научные и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях.

1. Всероссийские научно-технические конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия ТУСУР», г. Томск, 2010 – 2013 гг.

2. Международная конференция по СВЧ, радиолокации и системам связи «MIKON», г. Вильнюс, Литва, 2010 г.

3. Всероссийская научно-техническая конференция «Космическая радиолокация», г. Муром, 2010 г.

4. Научно-техническая конференция молодых специалистов ОАО «Информационные спутниковые системы» им. М.Ф. Решетнева «Разработка, производство, испытания и эксплуатация космических аппаратов и систем», посвященная 50-летию полета в космос Ю.А. Гагарина, г. Железногорск, 2011 г.

5. Международный симпозиум по СВЧ, радиолокации и дистанционному зондированию «MRRS», г. Киев, Украина, 2011 г.

6. Международный симпозиум по дистанционному зондированию и наукам о Земле «IGARSS», г. Мюнхен, Германия, 2012 г.

Публикации по теме диссертации Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 18 работах, из них 5 публикаций в рецензируемых журналах из перечня ВАК, 2 статьи в периодических журналах, – в сборниках докладов международных конференций, 5 – в сборниках докладов всероссийских конференций, 1 коллективная монография. Получен 1 патент на изобретение.

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы из 102 наименований, 1 приложения. Общий объем работы составляет 132 страницы, в том числе 68 рисунков и 11 таблиц.

АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ

РАДИОМОНИТОРИНГА НА ТРАНСАТМОСФЕРНЫХ ТРАССАХ

–  –  –

Объектами мониторинга могут являться излучающие средства различного назначения, находящиеся на поверхности суши, моря или в воздушном пространстве над поверхностью Земли. В зависимости от назначения, основными видами источников радиоизлучения являются средства радиосвязи и радиолокационные средства.

1.1.1 Системы спутниковой связи

Наиболее эффективной системой спутниковой связи в восточном полушарии является ССС INMARSAT [20]. Ее основными преимуществами являются относительная дешевизна оборудования, надежность работы, простота обслуживания, возможность быстрого оснащения аппаратурой мобильных объектов, в том числе и самолетов, возможность обеспечения связи между разнотипной аппаратурой. Кроме того, могут использоваться коммерческие ССС на базе низкоорбитальных космических аппаратов (НКА), таких как Iridium (1,5-1,7 ГГц) и Globalstar (1,9-2,5 ГГц) и ICO. В таблице 1.1 перечислены некоторые коммерческие ССС, работающие в диапазоне частот 1350-2700 МГц [20].

–  –  –

Помимо коммерческих разрабатываются и совершенствуются новые специализированные ССС: NATO, DSCS, Flitsatcom, Leasat, Afsatcom, Milstar, Sicral, Scynet и др. Краткие характеристики этих систем приведены ниже.

CCC NATO предназначена для использования в странах Западной Европы, а также в значительной части районов Атлантического океана. С 1986 года в систему входили спутники третьего поколения NATO-3, два центра управления – основной и резервный. Система работает в диапазоне 8,7 ГГц в режимах цифровой передачи с временным уплотнением каналов. Используются четырехпозиционная фазовая модуляция и многостанционный доступ. Пропускная способность около 682 телефонных (32 кбит/с), 400 телеграфных каналов и около 200 среднескоростных каналов передачи данных. Диаметры антенн стационарных земных станций (ЗС) 12,8-14,2 м; мощность передатчиков 5 кВт; эквивалентная изотропноизлучаемая мощность (ЭИИМ) 94...95 дБВт. Мобильные станции имеют антенны диаметром 6,4 м, ЭИИМ – 86...88 дБВт.

ССС DSCS (США) является основной системой глобальной связи отдельных правительственных учреждений. Она обеспечивает связь для стационарных баз, а также мобильных абонентов стратегического и тактического звеньев управления. ССС DSCS обеспечивает потребности глобальной системы оперативного управления, военно-политического руководства США, наземных мобильных сил, а также осуществляет дипломатическую связь США и стран - союзников.

Система DSCS-3 является цифровой со скоростью передачи 2,4; 4,8; 16; 32 и 48 бит/с. Основной рабочий диапазон 8,7 ГГц. На ИСЗ дополнительно размещен ствол ДЦВ диапазона 0,4/0,2 ГГц, работающий в интересах системы Afsatcom.

Обсуждаются вопросы возможности и целесообразности развития системы в диапазоне 7... 14 ГГц, что позволит существенно повысить помехозащищенность каналов, а при необходимости – использовать спутники иных коммерческих систем в диапазоне 14/11 ГГц. Земные станции, в зависимости от диаметра антенны, делятся на большие (диаметр антенны 18,3 м), средние (12,2 м) и малые (6,1 м).

Для повышения помехозащищенности каналов используются методы псевдошумовой модуляции, аппаратура помехозащиты AN/USC-28 с псевдослучайным законом перестройки частоты (ППРЧ). Уровень помехозащиты до 28 дБ при скорости передачи информации в канале 2,4 кбит/с.

Загрузка...

Корабельными ССС сантиметрового диапазона системы DSCS являются станции AN/WSC-6 и AN/WSC-7. Станция AN/WSC-6 имеет антенну диаметром 1,2 м, добротность приемной системы 11 дБ/К и ЭИИМ 75 дБВт. Некоторые тактико-технические характеристики (ТТХ) этих ССС приведены ниже в таблице 1.2 [20]. Система спутниковой связи Flitsatcom (США) обеспечивает связь в районах от 70° с.ш. до 70° ю.ш.

–  –  –

Стационарные, подвижные и корабельные станции имеют антенны диаметром 0,6 м и добротность приемных систем соответственно 9 и 10 дБ/К. Станции, размещаемые на самолетах, имеют антенны диаметром 0,5 м и добротность приемной системы 8 дБ/К. Спектральная плотность мощности ЗС – 36 Вт/Гц. Эти же станции используются в системе Milstar.

Система спутниковой связи Leasat (США) включает четыре рабочих и один резервный спутник и средства управления. Комплекс ЗС, используемый в системе Leasat, тот же, что и в системе Flitsatcom. Основные параметры спутников Leasat следующие:

диапазоны частот: 7,25...7,5 ГГц; 7,975...8,025 ГГц;

число каналов: 6 по 25 кГц; 5 по 5 кГц; 1 по 500 кГц;1 по 25 кГц;

ЭИИМ: 26 дБВт для каналов с полосой 25 кГц; 16,5 дБВт для каналов с полосой 5 кГц; 28 дБВт для каналов 500 кГц;

коэффициент усиления антенны 16 дБ для СМВ; 12…14 дБ для ДЦВ;

поляризация – круговая.

Типичным пунктом связи систем является самолетная станция AN/ASC-21, обеспечивающая одновременную работу по пяти каналам, из которых два дуплексных работают в полосе спутниковых каналов 500 кГц, один дуплексный – в полосе спутникового канала 5 кГц и два полудуплексных - также в полосе 5 кГц.

Передатчики (пять) с выходной мощностью 100 Вт (ЗС AN/ARC-171) могут поочередно подключаться к входам усилителей с выходной мощностью 1000 Вт.

Антенны станции (две передающие и одна приемопередающая) выполнены в виде плоских фазированных решеток и установлены в верхней части фюзеляжа под собственными обтекателями.

Система спутниковой связи Skynet (Великобритания) работает в диапазоне 8,7 ГГц, а с вводом спутников Skynet-IV – и в диапазоне ДЦВ (0,4/0,2 ГГц). На начальном этапе работы системы (спутник Skynet-IA) использовались мобильные и стационарные ЗС четырех типов 1, 2, 3, 4 (антенны 6,4 и 12,8 м, ЭИИМ 90... 100 дБВт). Пятый тип станций использовался на кораблях (антенна диаметром 1,83 м, мощность передатчика 5 кВт).

1.1.2 Радиолокационные средства

Широкий спектр и специфика решаемых задач привели к большому разнообразию типов РЛС.

В зависимости от решения конкретной задачи радиолокационные средства подразделяют на РЛС систем управления воздушным движением, РЛС обнаружения воздушных или наземных (надводных) целей, РЛС наведения зенитных управляемых ракет систем противовоздушной обороны (ПВО), РЛС поиска космических летательных аппаратов (КЛА) и сближения с ними, самолётные РЛС кругового или бокового обзора и т.д. [21 – 23].

В зависимости от места установки РЛС различают наземные, морские, самолётные, спутниковые РЛС и т.д.

По техническим характеристикам РЛС подразделяют: по несущей частоте (рабочему диапазону длин волн) – на РЛС метрового, дециметрового (ДМ), сантиметрового (СМ), миллиметрового (ММ) и др. диапазонов; по методам и режимам работы – на РЛС импульсные и с непрерывным излучением, когерентные и с некогерентным режимом работы и т.д.

Наибольшее количество РЛС работает в диапазонах 1000-2000 МГц, 2000-4000 МГц, 4000-8000 МГц и 8000-11000 МГц. По излучаемой мощности все РЛС делятся на три группы: мощные, средней мощности и маломощные.

РЛС большой мощности имеют пиковую мощность излучения более 5 МВт, они составляют примерно 10% от общего количества РЛС. В основном, это РЛС раннего обнаружения системы контроля воздушно-космического пространства. К ним относятся:

1. РЛС систем противоракетной обороны (ПРО) крупных городов и промышленных объектов. Они образуют радиолокационный комплекс, включающий РЛС обнаружения, сопровождения и опознавания целей и РЛС наведения противоракет, работающие, главным образом, в СМ, реже в ДМ диапазонах волн. Такая многофункциональная РЛС содержит фазированную антенную решетку с несколькими сотнями передатчиков с импульсной мощностью каждого от 0,1 до 1 Вт и несколькими тысячами параметрических усилителей, установленных во входных цепях приёмников.

2. РЛС слежения за искусственными спутниками 3емли (ИСЗ) и измерения их траекторий. Эти РЛС с параболическими антеннами обеспечивают в режиме слежения определение угловых координат ИСЗ с точностью порядка нескольких угловых минут при коническом сканировании и порядка 1 угловой минуты при моноимпульсном методе.

Большинство РЛС большой мощности являются стационарными и расположены в пунктах с известными координатами, поэтому не являются первоочередными объектами мониторинга.

РЛС средней мощности имеют пиковую мощность излучения от десятков кВт до единиц МВт.

Примером РЛС средней мощности могут служить РЛС самолетов дальнего радиолокационного обнаружения (ДРЛО) [21]. Аппаратура ДРЛО предназначена для обнаружения и опознавания воздушных целей в радиусе 300-700 км во всем диапазоне высот, для обнаружения надводных объектов, обработки, передачи данных о воздушной и морской обстановке на наземные командные пункты, управления наведением своих самолетов на цели. Помимо радиолокационных станций, аппаратура самолетов ДРЛО содержит аппаратуру связи на частотах до 900 МГц, излучение которой также может быть использовано для обнаружения, определения координат и траектории полета самолетов. В таблице 1.3 приведены данные некоторых иностранных РЛС средней мощности [21 – 23].

–  –  –

Группу РЛС малой мощности составляют маломощные (от единиц Вт до единиц кВт) РЛС. К ним относятся сухопутные РЛС управления огнем, обзорные и трассовые РЛС аэродромного обеспечения, РЛС опознавания самолетов, некоторые навигационные РЛС.

РЛС малой мощности, как правило, имеют сложные сигналы и сигналы с изменяющимися параметрами, что требует для их обнаружения и идентификации использования поимпульсной обработки в широком частотном канале (до 500 МГц). Примеры характеристик РЛС малой мощности даны в таблице 1.4.

–  –  –

1.2.1 Разностно-дальномерный метод оценки координат Общая теория методов пассивного определения местоположения (координат) и параметров движения излучающих объектов применительно к задачам радионавигации, радиолокации, радиоуправления достаточно полно представлена в современной специальной литературе [24 – 27].

Все рассматриваемые методы определения координат сводятся к нахождению на заданной поверхности или в пространстве точек пересечения линий (или поверхностей) положения (ЛП), вид которых зависит от применяемого метода и измеряемых навигационных величин. Линии или поверхности положения являются геометрическим местом точек для измеренных значений навигационных величин.

В качестве одной из поверхностей положения может быть использована поверхность Земли, аппроксимируемая различными моделями геоида.

Разностно-дальномерный метод, реализуемый в многопозиционных системах местоопределения, требует одновременной регистрации сигнала от источника радиоизлучения сразу в нескольких приемных пунктах системы. В зависимости от задач, решаемых такой системой, минимальное число спутников, которые должны зафиксировать сигнал, составляет от трех до четырех. Данное требование обусловливает применение антенн с широкой диаграммой направленности (с малым коэффициентом усиления). Использование антенн с широкой ДН является достоинством системы, поскольку они могут быть достаточно простыми, что позволяет уменьшить габариты аппаратуры. Уменьшение уровня сигнала при использовании слабонаправленных антенн можно компенсировать за счет размещения КА системы на более низких орбитах. Реализация РДМ требует наличия шкалы единого времени во всех пунктах системы и точной привязки их координат, что может быть обеспечено системой спутниковой радионавигации ГЛОНАСС.

–  –  –

где i – угол, характеризующий касательную к i-ой линии положения; i – среднеквадратическое отклонение линии положения, соответствующей измеряемому параметру (погрешность определения линии положения); N – количество баз в системе (под базой понимается расстояние между приемными пунктами).

Под погрешностью определения линии положения будем понимать расстояние между истинной и оцененной линией положения в заданной точке, выражение для которой имеет вид [31]:

c l, (1.2) 2 sin / 2 где – СКО оценки разности времени прихода сигнала в два приемных пункта,

– угол, под которым видна база из точки расположения ИРИ, с – скорость распространения радиоволны.

СКО оценки разности времени прихода сигнала можно выразить через

СКО измерения времени прихода сигнала в каждый из двух приемных пунктов:

2 2.

(1.3) 1.2.2 Погрешности измерения времени прихода сигнала

–  –  –

где i – среднеквадратическая ошибка, вызванная i-тым источником погрешности, N – количество источников.

Время прихода сигнала измеряется с погрешностью по следующим причинам:

а) флуктуации положения сигнала на временной оси из-за особенностей распространения радиоволн (вариации скорости распространения вдоль трассы, флуктуации коэффициента преломления атмосферы, влияние собственных шумов приемников);

б) искажения формы принимаемых сигналов, которые возникают, например, при многолучевом характере распространения радиоволн;

в) погрешности синхронизации, обусловленные расхождением временных шкал в разных приемных пунктах системы.

Рассмотрим влияние каждого фактора на погрешность оценки времени прихода.

<

1.2.3 Влияние тропосферы

Флуктуации диэлектрической проницаемости воздуха, поглощение в газах и рассеяние энергии на гидрометеорах оказывают основное влияние на распространение волн в тропосфере. Считают, что при распространении волн частотой менее 10 ГГц дисперсией и поглощением в газах можно пренебречь [32 – 34].

Вследствие неоднородности диэлектрической проницаемости среды происходит изменение групповой скорости распространения сигнала c c0 / n(h), ( c0 – скорость распространения света в вакууме; n(h) – коэффициент преломления тропосферы на высоте h над поверхностью Земли, n(h) 1), которая становится отличной от скорости света в вакууме.

Тропосферная погрешность измерения времени прихода сигнала при углах места 5 определяется следующим образом [34]:

–  –  –

Значение показателя преломления определяется метеопаpаметpами: температурой, атмосферным давлением и давлением водяного пара (влажностью). Поскольку метеопаpаметpы изменяются случайным образом в пространстве и во времени, то показатель преломления также является случайным. Показатель преломления в тропосфере определяется тремя составляющими: регулярной, которая определяется средними значениями метеопаpаметpов; крупномасштабными неоднородностями, в том числе неоднородностями в виде протяженных в горизонтальном направлении слоев; мелкомасштабными неоднородностями, свойства которых могут быть описаны с помощью однородной изотропной модели турбулентности.

Регулярная составляющая показателя преломления характеризуется явно выраженной зависимостью от высоты над поверхностью Земли. Наиболее часто используется экспоненциальная модель для среднего профиля [33]:

h n(h) 1 10 N 0 e, d (1.6) где N 0 – индекс преломления у поверхности Земли, h – высота точки приема, d – характерный масштаб изменения индекса преломления.

До высоты 1 км экспоненциальная модель хорошо аппроксимируется линейной функцией. Среднее за год значение индекса преломления N 0 может изменяться от 240 N-единиц в условиях сухого климата и до 400 N-единиц в условиях повышенной влажности (тропики и субтропики). Изменения значения индекса преломления в течение дня летом составляют в среднем до 20 N-единиц, зимой – до 5 N-единиц. Среднемесячные значения индекса преломления N 0 в средних широтах могут изменяться на 30–60 N -единиц в течение года.

Прогнозирование изменения индекса преломления в горизонтальных слоях затруднено. В среднем индекс преломления изменяется незначительно (менее 0,1-0,5 N -единиц/100 м). На сухопутных трассах, проходящих над пересеченной местностью (холмы, лес, участки водной поверхности и т.п.), возможны изменения индекса преломления до 2 N -единиц/100 м. Изменения индекса преломления наиболее выражены при резкой смене метеоусловий, в частности, при прохождении фронтов. Погрешность измерения времени запаздывания сигнала за счет горизонтальных неоднородностей составляет несколько наносекунд.

Значения погрешности тр для различных углов, рассчитанные по формулам (1.5) и (1.6) для средних значений N 0 =300 и d=8 км, приведены в таблице 1.5.

–  –  –

Однородная изотропная модель турбулентности позволяет оценить влияние мелкомасштабных неоднородностей. В [34] приведено выражение для дисперсии фазового пути в тропосфере:

–  –  –

где C2 – структурная характеристика показателя преломления, D – длина трассы распространения, L0 – масштаб неоднородности.

Структурная характеристика C2 в тропосфере может достигать величины 1013 см2 3, внешний масштаб неоднородности L0 – порядка 1 км. Протяженность трассы распространения D в тропосфере редко превышает 100 км. При таких значениях получаем увеличение фазового пути на величину L 15 см. Для рассматриваемой системы можно пренебречь флуктуациями протяженности трассы, обусловленными влиянием мелкомасштабных неоднородностей тропосферы.

Многолучевой характер формирования поля в месте приема, характерный для тропосферного канала РРВ, является причиной частотно-селективных замираний, наблюдаемых в том случае, когда задержка между прямым и отраженным сигналами больше величины, обратной ширине спектра сигнала. Влияние замираний на искажения формы сигнала возрастает по мере увеличения отношения ширины спектра сигнала к интервалу частотной корреляции передаточной характеристики канала РРВ. При частотно-селективных замираниях групповой путь теряет смысл, так как одновременно имеется несколько путей распространения сигнала.

<

1.2.4 Влияние ионосферы

Ионосфера Земли начинается с высоты 100 км, на высотах 300…400 км электронная концентрация в ионосфере достигает максимального значения, далее с увеличением высоты значение концентрации уменьшается по экспоненциальному закону и на высоте 900 км составляет приблизительно 10% от максимального значения [33, 36].

Групповая скорость сигнала в ионосфере определяется коэффициентом преломления на высоте h над поверхностью Земли n(h) : c c0 n(h), где c0 – скорость света в вакууме, n(h) 1. Коэффициент преломления в ионосфере n(h) зависит от частоты сигнала и при значениях f100 МГц определяется приближенным соотношением:

n(h) 1 n(h) 40,3 N (h) / f 2, (1.8) где N (h) – электронная концентрация ионосферы на высоте h (в эл/см3); f – несущая частота сигнала (в кГц).

Ионосферная погрешность оценки времени прихода сигнала при распространении сигнала от наземного объекта до зенитного космического аппарата оценивается следующим образом [36]:

–  –  –

Рассчитаем погрешность измерения времени прихода сигнала для несущих частот: f =1000 МГц, f =3000 МГц, f =10000 МГц по формулам (1.10) и (1.11). В средних широтах в зимний день в годы максимальной солнечной активности максимальная электронная концентрация на высотах 300...400 км может достигать N 3 106 эл/см3. Расчетные данные приведены в таблице 1.7.

–  –  –

Ночью и летом ионосферная погрешность будет в несколько раз меньше. В годы минимальной солнечной активности эта погрешность даже в зимний день в 5...6 раз меньше приведенных в таблице 1.7 максимальных значений.

–  –  –

Известно, что потенциальная точность оценки времени прихода зависит от ширины спектра сигнала и отношения энергии сигнала к спектральной плотности мощности шума. В работе [7] Ю.П. Акулиничевым на основании неравенства РаоКрамера получено выражение для дисперсии оценки разности времени прихода сигналов в два приемных пункта:

3(q 2 1) T пот 2, (1.12) q 2(T F ) 3 6(T F ) 2 4(T F ) где T – длительность сигнала, F – ширина спектра сигнала, q 2 – отношение сигнал/шум по мощности.

Выражение (1.12) получено для случая неизвестного сигнала, что удовлетворяет условиям функционирования систем радиомониторинга.

Энергетические параметры радиолинии, в частности отношение сигнал/шум, определяются протяженностью трассы между ИРИ и приемником и неидеальными условиями распространения радиоволн. Кроме ослабления сигнала на трассе распространения в космическом пространстве, необходимо учитывать потери в трактах антенно-фидерных устройств передатчиков и приемников, в процессе распространения радиоволн в атмосфере Земли, из-за несогласованности поляризаций антенн передатчика и приемника и пр. [32, 34, 35].

Мощность принимаемого сигнала Pc в односторонних радиолиниях, примером которых является канал «Земля – космос», определяется соотношением:

Pизл Gпер Gпр Pc, (1.13) L где Pизл – мощность, излучаемая ИРИ; Gпер, Gпр – коэффициенты усиления передающей антенны ИРИ и приемной антенны КА, соответственно; L – общие потери энергии сигнала при распространении в окружающей среде.

Учитывая, что излучаемая мощность Pизл связана с мощностью передатчика

Pпер соотношением:

–  –  –

4R 2 4R где Lсв 10lg или Lсв 20lg – потери в свободном пространстве при известном расстоянии R между ИРИ и КА и известной длине волны, дБ; Lдоп – дополнительные энергетические потери на трассе распространения, обусловленные влиянием атмосферы:

Lдоп Lатм Lд Lп Lи, (1.20) где Lатм – потери при распространении сигнала в атмосфере за счет ослабления энергии радиоволн молекулами кислорода и неконденсированного водяного пара, обычно не превышают 0,2…1,8 дБ [37]; Lд – потери при распространении сигнала в дожде (гидрометеорах), в диапазоне 0,4…10 ГГц не превышают 0,9…1,5 дБ [37];

Lп – поляризационные потери, вызванные вращением плоскости поляризации сигнала, на частотах 0,2…8 ГГц не превышают 0,1…0,2 дБ [37]; Lи – потери сигнала в ионосфере, на частотах 1 ГГц и выше не превышают обычно 2,5 103 дБ [37].

Таким образом, среднее значение дополнительных энергетических потерь на трассе распространения, обусловленных влиянием атмосферы, можно принять равным Lдоп = 3 дБ.

Рассчитаем отношение сигнал/шум по приведенным выше выражениям для следующих исходных данных:

дальность до КА 2000 км;

мощность излучателя 1,5 кВт (РЛС малой мощности AN/APX-72,76);

мощность излучателя 250 Вт (коммерческая система спутниковой связи DSCS);

частота излучения 1 ГГц (для РЛС AN/APX-72,76 малой мощности);

частота излучения 7,9 ГГц (для системы связи DSCS);

коэффициент усиления передающей антенны 20 дБ (для РЛС);

уровень боковых лепестков передающей антенны минус 25 дБ (для РЛС);

коэффициент усиления передающей антенны 18 дБ (для системы связи);

уровень боковых лепестков передающей антенны минус 15 дБ (для системы связи);

длительность импульса 0,5 мкс (для РЛС);

полоса частот 250 кГц (для системы связи);

коэффициент усиления приемной антенны 8 дБ;

эффективная шумовая температура приемной системы 300 К.

Расчеты по формулам (1.18) – (1.20) для заданных условий показывают, что отношение сигнал/шум составляет 4 дБ для системы связи и 6 дБ для РЛС. Поскольку расчеты были произведены для РЛС и системы связи с малой мощностью излучения, то в остальных случаях отношение сигнал/шум будет больше. Типовое отношение сигнал/шум составляет 15…20 дБ, для РЛС большой мощности оно может достигать 40…50 дБ.

Рассчитаем дисперсию оценки временного положения сигнала по формуле (1.12) для следующих данных:

отношение сигнал/шум – 15 дБ;

ширина спектра сигнала для системы связи – 25 кГц;

длительность сигнала системы связи – 1 мс;

длительность сигнала для радиолокационных систем – 500 нс.

Тогда для систем связи дисперсия оценки разности времени прихода пот составит 600 нс, а для радиолокационной станции – 80 нс.

1.2.6 Рельеф местности

Известно, что наличие отражений от неровностей поверхности и местных предметов является, в общем случае, причиной пространственно-частотновременных (при сканировании диаграммы направленности ИРИ) искажений поля в месте приема и формы импульсных сигналов на входе приемника системы радиомониторинга. Величина этих искажений зависит от ширины спектра сигнала и соотношения его длительности и периода сканирования антенны. Интерференционные искажения принимаемого сигнала зависят от коэффициента отражения земной поверхности и ее шероховатости в зоне расположения ИРИ.

Первые m зоны Френеля в окрестности «блестящей» точки оказывают основное влияние на формирование отраженной волны и определяют размер участка отражающей поверхности. При наклонном падении волны на отражающую поверхность зоны Френеля являются эллипсами, большие оси которых вытянуты в направлении распространения волны. На рисунке 1.1 приведена геометрия отражения сигнала от подстилающей поверхности. Точкой А обозначено расположение ИРИ, B – «блестящая» точка, С – точка расположения приемника.

Рисунок 1.1 – Геометрия отражения сигнала от подстилающей поверхности

Угол наблюдения со стороны приемника, при котором произведение

F (180 ) (180 ) превышает допустимый уровень амплитуды интерференционной помехи, определяет положение «блестящей» точки (см. рисунок 1.1):

l OB h tg. (1.21) Здесь F (180 ) – значение диаграммы направленности в направлении на точку B, (180 ) – поляризационный коэффициент, характеризующий свойство антенны принимать сигнал определенной поляризации, h – высота источника сигнала.

Значения малой и большой полуосей эллипса m-й зоны Френеля при условии, что расстояние от точки B до приемника r, вычисляются по следующим формулам [38]:

–  –  –

Расположение отражателей на реальных трассах всегда случайно. Целесообразно воспользоваться более общей величиной, в качестве которой была выбрана удельная бистатическая ЭПР (БЭПР) земной поверхности [40]. Для расчета полной ЭПР участка земной поверхности необходимо умножить удельную ЭПР на площадь участка, которая определяется удалением от ИРИ и шириной ДН антенны передатчика. Таким образом, выражение для полной ЭПР имеет вид:

э 0 dS, (1.27) где 0 – удельная ЭПР участка земной поверхности, dS – площадь участка земной поверхности.

Площадь участка dS определим следующим образом:

dS L c и, (1.28) где L – расстояние от ИРИ до объекта отражения, – ширина диаграммы направленности, c – скорость распространения радиоволн, и – длительность излучаемого импульса.

На рисунке 1.2 приведены значения двухпозиционной удельной ЭПР в трехсантиметровом диапазоне, рассчитанные для равнинной местности [40]. Кривые построены для расстояний 4, 6 и 10 км между излучающей РЛС и рассеивающим участком земной поверхности. В условиях пересеченной местности характер зависимости БЭПР от двухпозиционного угла сохраняется, однако значение удельной поверхностной БЭПР на 10-20 дБ больше, чем на равнине [40].

Для исходных данных, приведенных в п. 1.2.5, был произведен расчет мощности принимаемых отраженных сигналов. Из результатов расчета следует, что мощность сигналов, отраженных от объектов, находящихся на расстоянии 1…1,5 км от ИРИ (в зависимости от величины ЭПР отражателя), соизмерима с мощностью прямого сигнала, а на малых расстояниях – превышает мощность прямого сигнала на несколько дБ.

Рисунок 1.2 – Удельная ЭПР земной поверхности для равнины На рисунке 1.

3 приведены результаты экспериментальных исследований [41] в виде изменения амплитуды импульсного сигнала и его времени прихода на трассе прямой видимости при сканировании антенны источника по азимуту. В качестве источника излучения использовался радиопередающий комплекс (РПК) [42], имеющий следующие технические характеристики: частота излучения – 9600 МГц, длительность излучаемого импульса – 300 нс, мощность излучения в импульсе – не менее 100 кВт, поляризация излучения – линейная. Одно деление по оси ординат соответствует 100 нс, по оси абсцисс – 15 градусам поворота антенны источника излучения.

Рисунок 1.3 – Зависимость уровня сигнала (нижний график) и его времени прихода (верхний график) от угла отворота антенны ИРИ На рисунке 1.

3 приведена реализация зарегистрированного искаженного импульсного сигнала, полученного в результате интерференции прямого и отраженного сигнала. В условиях прямой видимости источника радиоизлучения и наличия отраженных местностью сигналов погрешность оценки времени прихода остается в пределах 80 нс, возможны аномальные ошибки оценки времени прихода, связанные с интерференцией прямого сигнала ИРИ и сигналов, отраженных местными предметами. Аномальные ошибки могут достигать 200…300 нс.

Для закрытой или полузакрытой трассы поле в пункте приема формируется как результат дифракции на экранирующем препятствии. Таким образом, поле формируется переизлучением протяженной границы препятствия, что определяет случайных характер зависимости от направления дальнейшего распространения к приемным пунктам. В случае отсутствия экранирующего препятствия (т.е. при наличии прямой радиовидимости) при облучении ИРИ прилежащей подстилающей поверхности каждый пункт принимает отраженный от поверхности сигнал и, в общем случае, множественные отражения от неровностей рельефа и находящихся на разных расстояниях отражающих объектов. Таким образом, и в этом случае проявляется явление многолучевости, влияние которого рассмотрено выше. Результаты экспериментальных исследований [43 – 47] показали, что погрешность оценки времени прихода импульсных сигналов может достигать десятков микросекунд.

При больших измерительных базах между КА и узкой диаграмме направленности сканирующего ИРИ может приводить к значительному ослаблению или исчезновению прямого сигнала в некоторых пунктах приема. В итоге приемник системы радиомониторинга фиксирует появление ложного отсчета времени прихода, определяемого по шумам или отраженным сигналам.

–  –  –

При оценке результирующей погрешности измерения времени прихода с использованием соотношения (1.4) учитывались следующие составляющие:

1 – погрешность синхронизации временных шкал КА (СКО системы единого времени (СЕВ));

2 – погрешность при распространении сигнала ИРИ в тропосфере, обусловленная неоднородностью нижнего слоя тропосферы;

3 – погрешность при распространении сигнала ИРИ в ионосфере, зависящая от коэффициента преломления в ионосфере и частоты сигнала;

4 – погрешность за счет отражений сигнала от рельефа местности и местных предметов;

5 – погрешность, обусловленная влиянием собственного шума приемника;

6 – погрешность фиксации времени прихода сигнала в аппаратуре, обусловленная аналого-цифровым преобразованием, связанным с точностью уровней квантования и конечным дискретом по времени.

В таблице 1.8 приведены значения каждой составляющей погрешности оценки времени прихода сигнала, рассчитанные для нескольких значений частоты сигнала.

–  –  –

1. Анализ существующих ИРИ показал, что при разработке систем радиомониторинга следует учитывать, что земные станции ССС работают в диапазонах ДЦВ, 8 ГГц, 45 ГГц, имея ЭИИМ 30-80 дБ при мощности до 5 кВт, антенны станций ориентированы на спутники связи и имеют углы места до 90 градусов. Ширина диаграмм направленности антенн – от единиц градусов, поляризация излучения – круговая.

2. Радиолокационные станции работают в диапазонах 1000 – 1500 МГц, 2000 – 3500 МГц, 5000 – 6000 МГц и 8000 – 11000 МГц. В современных РЛС используются как простые импульсные сигналы, так и сигналы с внутриимпульсной модуляцией (ЛЧМ или ФКМ). Длительность излучаемых сигналов составляет чаще всего нескольких микросекунд (у некоторых станций – несколько сотен микросекунд), ширина диаграмм направленности – 1...5 градусов, излучение производится преимущественно вдоль земной поверхности (возможны углы места – до 20 градусов).



Pages:   || 2 | 3 |
 
Похожие работы:

«ВОЛЬФ ДАНИЯР АЛЕКСАНДРОВИЧ МОДЕЛЬ, ЧИСЛЕННАЯ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОЦЕНИВАНИЯ ЧАСТОТЫ ОСНОВНОГО ТОНА РЕЧЕВОГО СИГНАЛА С ПОМОЩЬЮ СИНГУЛЯРНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА Специальность 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«АБДУЛЛАЕВ МАКСИМ ДМИТРИЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ УСТУПА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ КРУТОПАДАЮЩИХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Специальность 25.00.21 – Теоретические основы проектирования горнотехнических систем Диссертация на соискание ученой степени...»

«Бороненко Марина Петровна ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МИКРОПИРОМЕТРИИ НАНОСЕКУНДНОГО РАЗРЕШЕНИЯ Специальность: 05.11.07 –Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель д.т.н., профессор, Гуляев П.Ю. г. Ханты-Мансийск 2015 г....»

«РУБЦОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (стандартизация и управление качеством продукции) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«Бритвин Игорь Александрович РАЗРАБОТКА МАРКЕТИНГОВОГО МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ КОРПОРАТИВНОЙ СОЦИАЛЬНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ 08.00.05. – Экономика и управление народным хозяйством (9. Маркетинг) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«МАРИНИН МИХАИЛ АНАТОЛЬЕВИЧ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОТВАЛОВ НА ГОРНОТЕХНИЧЕСКОМ ЭТАПЕ РЕКУЛЬТИВАЦИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ КРУТОПАДАЮЩИХ РУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Специальность 25.00.21 – Теоретические основы проектирования горнотехнических систем Диссертация...»

«Якутина Наталья Владимировна Исследование свойств модифицированных льняных тканей, обеспечивающих улучшение гигиенических и экологических показателей Специальность: 05.19.01 – «Материаловедение производств текстильной и легкой промышленности» Диссертация на соискание ученой...»

«РАССОХА ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ УДК 1(091):224:(394.4) Философская мысль Финикии Специальность: 09.00.05 — история философии Диссертация на соискание научной степени доктора философских наук Научный консультант — Петрушов Владимир Николаевич, доктор философских наук, профессор Харьков — 2015 СОДЕРЖАНИЕ Введение Раздел 1. Теоретическая и...»

«БАЛАНДИНА АННА СЕРГЕЕВНА РАЗРАБОТКА КОМПОЗИЦИИ ПИЩЕВЫХ ВОЛОКОН И ТЕХНОЛОГИИ ЕЁ ПРИМЕНЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ Специальность 05.18.01 – Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук...»

«Алфёров Сергей Михайлович АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических...»

«НГУЕН ВАН ТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СТЕРЖНЕВЫХ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: Доктор технических наук, Доцент Т.Л. Дмитриева Иркутск 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ...»

«СИДОРИН Евгений Сергеевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент ХАСАНОВ Рустем Халилович Оренбург –...»

«Королев Игорь Александрович МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ НА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на...»

«Лоскутов Антон Алексеевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТОПОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ГОРОДСКИХ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ СРЕДНЕГО НАПРЯЖЕНИЯ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Баканова Светлана Александровна МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЗНАНИЙ В ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ КОМПАНИЯХ Специальность 08.00.13 – Математические и инструментальные методы экономики ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор Силкина Галина...»

«КОЗИНЕЦ ГАЛИНА ЛЕОНИДОВНА МЕТОДОЛОГИЯ ОБОСНОВАНИЯ ПРОЕКТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОАГРЕГАТНЫХ БЛОКОВ ВЫСОКОНАПОРНЫХ ГЭС Специальность 05.14.08 Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Научный...»

«КИРИЛЛОВА ЯНИНА ВАЛЕНТИНОВНА Методы и технология реставрации кинофотоматериалов на полиэтилентерефталатной основе Специальность 05.17.06 – Технология и переработка полимеров и композитов ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ – доктор технических наук, профессор ГРЕКОВ К.Б....»

«Артищев Сергей Александрович ДИАГНОСТИКА КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОНТАКТОВ И ПРОВОДНИКОВ МЕТОДОМ НЕЛИНЕЙНОЙ ВИДЕОИМПУЛЬСНОЙ РЕФЛЕКТОМЕТРИИ Специальность 05.12.04 «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Щур Василий Алексеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГООТДАЧИ ГИДРОТУРБИННОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЕЙСТВУЮЩИХ ГЭС ПРИ ИХ РЕКОНСТРУКЦИИ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: Доктор технических наук, проф. Г.И. Топаж...»

«Куманеева Мария Константиновна ОЦЕНКА ИНВЕСТИЦИОННОГО ПОТЕНЦИАЛА РЕГИОНА ПРОМЫШЛЕННОГО ТИПА В КОНТЕКСТЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕГО УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ (НА МАТЕРИАЛАХ КЕМЕРОВСКОЙ ОБЛАСТИ) Специальность: 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (региональная экономика) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук,...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.