WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 |

«АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство образования и наук

и Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И

РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

На правах рукописи

Алфёров Сергей Михайлович

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ



Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Кориков А.М.

Томск - 2015

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ:

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ЕЁ РЕШЕНИЯ

Манометры: описание и классификация

1.1.

Стенды для регулировки манометров

1.2.

Технологический процесс регулировки манометров

1.3.

Обзор технических средств реализации АСГМ

1.4.

Выводы по первой главе

1.5.

2. СТРУКТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ГРАДУИРОВКИ

МАНОМЕТРОВ

О задаче автоматизации процесса регулировки манометров

2.1.

Модель регулировки манометров To be – «как должно быть»

2.2.

Структура автоматизированного регулировочного стенда

2.3.

Объектная модель информационной системы

2.4.

Выводы по второй главе

2.5.

3. МОДЕЛИ МЕХАНИЗМОВ И УСТРОЙСТВ ГРАДУИРОВОЧНОГО

СТЕНДА

Экспериментальные основания для моделирования механизмов АСГМ. 50 3.1.

Нелинейные эффекты в процессе управления давлением в АСГМ........... 53 3.2.

Способы управления клапанами

3.3.

Модели механизмов, стенда и манометра

3.4.

Модели компонентов ЗД

3.4.1.

Варианты моделей стенда

3.4.2.

Математическая модель стенда на основе пресса

3.4.3.

Математическая модель манометра

3.4.4.

Алгоритмы, используемые для градуировки приборов

3.5.

Алгоритм определения статической характеристики давление- угол... 70 3.5.1.

Алгоритм определения угла технологической стрелки.

3.5.2.

Алгоритм моделирования поведения задатчика давления

3.5.3.

Алгоритм управления давлением без обратной связи.

3.5.4.

Алгоритм инициализации потоков (циклов) чтения кадров с видеокамер 3.5.5.

и измерения углов стрелок регулируемых манометров.

Алгоритм запуска автоматизированной регулировки

3.5.6.

Основной цикл процесса автоматизированной регулировки.................. 81 3.5.7.

Алгоритм потока чтения давления (бесконечный цикл).

3.5.8.

Алгоритм потока (цикла) чтения кадра и измерения угла стрелки........ 83 3.5.9.

Алгоритм печати циферблатов

3.5.10.

Интерфейс пользователя и результаты работы программы

3.6.

Выводы по третьей главе

3.7.

4. ПРИМЕНЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

ГРАДУИРОВКИ МАНОМЕТРОВ И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕЁ РАЗВИТИЯ........ 91 Результаты опытной эксплуатации АСГМ

4.1.

Правовое обеспечение АСГМ

4.2.

Перспективы развития системы

4.3.

Выводы по четвертой главе

4.4.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Список сокращений

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Акты о внедрении

ПРИЛОЖЕНИЕ В. Патент.

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Классификация манометров

ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Описание основных структур данных ПО АСГМ......... 119

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования.

Манометрические приборы применяются во многих областях человеческой деятельности: промышленность, транспорт, бытовая техника, научные исследования и т.д. Конкуренция производителей в данной области приборостроения высока и заставляет предприятия развиваться в направлении повышения качества выпускаемой продукции, осваивать новые технологии и осуществлять автоматизацию процессов изготовления и выпуска манометров.





Манометр состоит из следующих основных компонентов: пружина (чувствительный элемент), механизм (преобразует деформирование пружины в положение стрелки на циферблате), циферблат, стрелка, возможны и другие компоненты. Механизм в свою очередь состоит из более мелких деталей: тяга, сектор, трибка, …. В процессе изготовления манометров параметры некоторых компонентов, деталей могут меняться от изделия к изделию, следовательно, меняются и их показания. Поэтому после сборки прибора, требуется его настройка (регулировка).

Регулировка манометра заключается в подборе значений регулируемых кинематических звеньев механической части манометра в течение нескольких итераций. Процесс выполняется вручную на многих предприятиях, в частности отечественных, является трудоемким и требует большого опыта регулировщика, что увеличивает себестоимость прибора. Некоторые зарубежные производители фирма Nouva Fima) внедрили в производство систему (например, автоматизированной градуировки (САГ) и успешно используют её для изготовления приборов классом точности от 0,5% до 2%. Для повышения конкурентоспособности отечественных приборов требуется внедрение подобных САГ, что уменьшит их стоимость и увеличит класс точности.

Исследования в данной области изложены в работах отечественных [9, 25, 35, 37] и зарубежных [43] ученых.

Исследования в области автоматизации процесса регулировки манометров можно классифицировать по следующим признакам:

По типу задачи: поверка, регулировка 1.

По типу регулировки: определение настроек (положений шиберных 2.

винтов), градуировка.

По датчику состояния прибора: энкодер, техническое зрение.

3.

По способу подачи давления: клапанный, прессовый.

4.

По способу определения давления: образцовый сигнал, датчик.

5.

Приведем краткую справку по наиболее известным работам по выбранной теме.

Свинолупов Ю.Г., Удут Д.Л. выполнили исследовательские работы в области автоматизации поверки стрелочных манометров с использованием технического зрения, в результате исследований был создан автоматизированный поверочный комплекс.

Бригадин А.Г. построил математическую модель прибора и предложил способ расчета регулировочных параметров, оптимизировал процесс настройки приборов.

Кузнецов А.А. проводил исследования в области автоматизации регулировки с использованием датчика состояния пружины, реализовал автоматизированный комплекс для определения положения шиберного (настроечного) винта.

Седов Э.Н. проводил исследования в области автоматизации обучения компьютерных измерительных установок для поверки и градуировки.

Светлаков А.А., Шакиров И.В., Гренке В.В. провели исследования по автоматизации градуировки стрелочных манометров, и автоматизации изготовления шкал.

Основные отличия нашей работы от других известных состоит в следующем:

Проведены экспериментальные исследования клапанного задатчика 1.

давления питаемого аккумуляторной станцией через редукционный клапан (дроссель). Выявлена необходимость использования двух датчиков давления в задатчике такого типа.

Проведены эксперименты по использованию энкодера и недорогой 2.

цифровой видеокамеры (вебкамеры с интерфейсом USB) для определения состояния прибора. Выбрана модель вебкамеры с характеристиками, подходящими для задачи определения состояния прибора. Выявлены достоинства и недостатки по применению энкодера и вебкамеры.

Впервые предложена и реализована автоматизированная система 3.

градуировки манометров (АСГМ) с количеством мест для градуируемых приборов более 4.

Выявлена зависимость точности измерения состояния прибора при 4.

начальном (нулевом) давлении от давления, при котором запускается процесс измерения. То есть существует необходимость длительной задержки в окрестности начального давления.

Объектом исследования является технологический процесс регулировки манометров.

Предметом исследования является трудоемкость и точностные характеристики технологического процесса регулировки манометров.

Цель диссертационной работы заключается в проведении исследований по автоматизации регулировки манометров, разработке и исследовании алгоритмов и программных средств АСГМ.

Задачи исследования.

Определить недостатки и ограничения известных процессов 1.

настройки манометров и обосновать направления автоматизации данных процессов.

Выполнить математическое и компьютерное моделирование 2.

процессов, протекающих при регулировке манометров.

Исследовать поведение системы: зависимость роста давления от 3.

управляющих воздействий в статических и динамических режимах.

Разработать алгоритм управления ростом давления с 4.

предварительной идентификаций параметров системы в процессе управления.

Разработать схемы информационных потоков для АСГМ.

5.

Разработать и исследовать алгоритмы для градуировки манометров.

6.

Спроектировать устройство управления давлением, спроектировать 7.

информационную систему (схему информационных потоков и структуру хранения данных).

Исследовать возможность градуировки приборов с использованием 8.

предложенных алгоритмов.

Реализовать АСГМ на ОАО "Манотомь".

9.

Методы исследования. Для достижения сформулированной цели и связанных с нею задач в работе использованы методы теории автоматического управления, численного решения систем линейных и нелинейных уравнений, методы для исследования систем семейства IDEF, при проектировании информационной системы использовались методологии DFD, UML.

Достоверность и обоснованность полученных результатов и выводов диссертационной работы подтверждается корректностью поставленных задач, обоснованностью принятых допущений, адекватностью используемой математической модели, компьютерным моделированием, экспериментальной проверкой результатов, сравнительным анализом полученных результатов теоретического и экспериментального исследования.

Научная новизна работы.

Алгоритм градуировки манометров, разработанный с использованием 1.

методологии DFD и UML, отличается от известных тем, что он ведет измерение состояния прибора на протяжении всего процесса изменения давления и позволяет выявлять дефекты в механизме прибора.

Алгоритм определения угла наклона стрелки манометра, базируется 2.

на двух оригинальных алгоритмах:

2.1. Алгоритм подчеркивания границы объекта, отличается от фильтра Собела тем, что использует априорную информацию о примерном расположении границы и обрабатывает меньше точек кадра (2 точки), используя простые (скалярные) операции, тогда как фильтр Собела требует операции перемножения матриц 2х2 (4 точки); кроме того, в фильтре Собела отсутствует возможность отсева мелких темных областей;

2.2. Алгоритм определения угла последовательности точек, отличается от известного метода наименьших квадратов (МНК) тем, что отфильтровывает помехи.

В алгоритме градуировки используется параболическая 3.

аппроксимация характеристики «давление-угол» в окрестности каждой оцифрованной точки отдельно. В отличие от известного метода, данный способ аппроксимации позволяет точнее определять оцифрованные точки шкалы и выявлять дефекты и ошибки в настройках приборов.

Математическое моделирование работы клапанного задатчика 4.

давления (ЗД), питаемого станцией давления аккумуляторного типа через редукционный клапан М-ПКР («дроссель»), осуществлено с учетом помех на входе ЗД (помех от некачественной работы дросселя).

Математическое моделирование работы прессового ЗД и алгоритм, 5.

разработанный на основе модели, позволяют рассчитать положение поршня для обеспечения в системе требуемого давления.

Положения, выносимые на защиту.

Разработанное ПО АСГМ позволяет формировать индивидуальные 1.

циферблаты для манометров классом точности 1,5 и 1.

Соответствует пункту 1 паспорта специальности: Автоматизация производства заготовок, изготовления деталей и сборки.

Спроектированная структура данных и разработанный алгоритм 2.

управления процессом градуировки позволяют определять потерю связи с датчиками и обеспечивают устойчивую работу ПО АСГМ.

Соответствует пункту 14 паспорта специальности: Теоретические основы, методы и алгоритмы диагностирования, (определения работоспособности, поиск неисправностей и прогнозирования) АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Алгоритм градуировки манометров позволяет:

3.

3.1. Увеличить точность съема шкалы за счет увеличения количества измерений;

3.2. Выявлять наличие дефектов в приборах, таких как:

"проскальзывание" и "трение" ("цепление").

Соответствует пункту 12 паспорта специальности: Методы контроля, обеспечения достоверности, защиты и резервирования информационного и программного обеспечения АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Алгоритм определения угла наклона стрелки манометра совместно с 4.

фильтром определения границы обеспечивает требуемую точность:

4.1. С использованием технологической стрелки, разрешением кадра 640х480 разброс измерений составляет примерно 0,2°.

4.2. В условиях реального фона без использования технологической стрелки, разрешением кадра 320х240 разброс измерений составляет 0,5°.

Соответствует пункту 12 паспорта специальности: Методы контроля, обеспечения достоверности, защиты и резервирования информационного и программного обеспечения АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Аппроксимация характеристики в окрестности каждой оцифрованной 5.

точки отдельно позволяет градуировать приборы с нелинейной характеристикой.

Аппроксимация полиномом 2-го порядка позволяет выполнять градуировку приборов с большой инерционностью в механизме и с изменением скорости при управлении давлением (с уменьшением скорости в окрестностях оцифрованных точкек и с увеличением скорости между точками).

Соответствует пункту 9 паспорта специальности: Методы эффективной организации и ведения специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП, АСУП, АСТПП и др., включая базы и банки данных и методы их оптимизации.

Практическая ценность работы.

1. Предложен способ индивидуальной градуировки манометров.

2. Предложенный способ регулировки манометров распараллеливается, что обеспечивает значительное уменьшение временных и финансовых затрат на регулировку.

3. Проведена экспериментальная проверка предложенного способа.

Использование АСГМ в производственном процессе позволяет:

уменьшить время обучения персонала для регулировки приборов;

сократить длительность процесса регулировки;

регулировать приборы, которые не регулируются вручную;

определять дефекты в механизмах приборов, таких как трение («цепление»), «проскальзывание», и выдавать рекомендации по их устранению.

Исследование и разработка алгоритмического и программного обеспечения АСГМ проводились при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по ФЦП «Научные и научнопедагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 (государственный контракт ФЦП №14.740.11.0398), по госзаданию Министерства образования и науки РФ (проект 7.701.2011 (НИР 1/12 темплана ТУСУРа)) и при поддержке гранта РФФИ (проект № 09-07-99029-р_офи). Разработка технического обеспечения АСГМ проводилась при финансовой и материально-технической поддержке ОАО «Манотомь».

Внедрение результатов исследования.

По результатам исследования разработаны алгоритмы для съема характеристики прибора и печати циферблата, и реализовано программное обеспечение (ПО) АСГМ. ПО АСГМ внедрено в производственный процесс ОАО «Манотомь», что подтверждается актом внедрения. Кроме того, результаты исследования внедрены в учебный процесс ТУСУРа.

Апробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на пяти конференциях:

1) Всероссийской научно-технической конференции «Научная сессия ТУСУР – 2006» (Томск, 2006).

2) Всероссийской научно-технической конференции «Научная сессия ТУСУР – 2007», 2 доклада (Томск, 2007).

Международная научно-практическая конференция 3) 14-я "СИБРЕСУРС-14-2008".

4) XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-20 (Москва, 2014).

Роcсийская научно-методическая конференция 5) 2-я «Совершенствование подготовки IT-специалистов по направлению «Прикладная информатика» на основе инновационных технологий и E-Learning».

Публикации.

По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, из них 4 статьи в журналах из перечня ВАК. Получен патент на способ индивидуальной градуировки стрелочных манометров.

Личный вклад автора.

Постановка задачи исследования по теме диссертации выполнена автором совместно с научным руководителем, д.т.н., профессором А.М. Кориковым.

Основные научные результаты, представленные в диссертации, получены лично автором.

Структура и объем работы.

Диссертация содержит введение, четыре главы, заключение, список использованной литературы, содержащий 50 наименований. Общий объем диссертации составляет 137 страниц машинописного текста, включающий 63 рисунков и 8 таблиц.

1. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВКИ

МАНОМЕТРОВ: СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ЕЁ

РЕШЕНИЯ

Манометрические приборы имеют разнообразные сферы применения:

промышленность, транспорт, бытовая техника, научные исследования и т.д. Для потребителей манометров требуется не только поставка прибора, но и его обслуживание: периодическая поверка (как для всякого измерительного прибора), регулировка, ремонт.

На сегодняшний день регулировка манометров автоматизирована далеко не на всех заводах. К настоящему времени попытки автоматизации были предприняты: на ОАО «Манотомь» [25, 35, 37], на московском манометровом заводе [9]. Но результаты автоматизации являются пока экономически невыгодными, и до сих пор используется механизированная регулировка, т.е.

ручная регулировка с использованием компрессоров или масляных насосов для задания давления.

1.1. Манометры: описание и классификация Перечислим объекты, участвующие при регулировке манометров и дадим их определения: манометр, заготовка, шкала, стрелка, циферблат, стенд, насос, масло, вентиль, клапан.

Манометр – прибор для измерения разницы между давлением в точке измерения и атмосферным давлением. Манометр состоит из частей: узел, циферблат, стрелка, корпус. Узел – механическое устройство, преобразующее давление во вращательное смещение. Стрелка и циферблат – части манометра, используемые для указания численного значения давления. Заготовка – пластина для изготовления циферблата путем нанесения на неё шкалы. Шкала – таблица соответствий угол-давление, изображаемая рисками, дополнительными значками и указанием класса точности. Риски изображаются под определенным углом относительно оси узла и вертикальной оси, направленной вниз. Стенд – рабочее место регулировщика манометров. Насос – нагнетатель давления. В качестве носителя давления может использоваться воздух, вода или масло. Вентиль – гидродинамический прибор с задаваемой вручную проводимостью. Клапан – гидродинамический прибор с проводимостью, задаваемой напряжением на катушке (электромагнитный клапан).

Манометры относятся к приборам измерения давления, рассмотрим место манометров среди других приборов давления.

Загрузка...

Классификация приборов давления Общая классификация приборов измерения давления приведена в Приложении Г. Среди многих приборов широкого потребления, обратим особое внимание на приборы производимые на заводе «Манотомь». Среди них можно выделить типы: МП3, МП4. Каждый из этих приборов делится по номиналу на: 1;

1,6; 2,5; 4; 10, 16, 25, 40, 100, 160; 250; 400; 1000; 1600. Каждый номинал может быть представлен в разных единицах измерения: кПа (начиная от 100), кгс/см2, МПа (кроме номиналов 1000 и 1600).

1.2. Стенды для регулировки манометров

Для регулировки манометров можно использовать два типа стендов:

ручной (рис. 1.1) и механизированный (рис. 1.2). В качестве носителя давления используется либо жидкость, либо газ. Достоинство жидкости в том, что при возникновении аварии, пробоя в системе, жидкость менее опасна, так как детали системы практически не разлетаются и тем самым не способны покалечить человека.

Образцовый Вентиль на Регулируемый манометр сброс масла манометр

–  –  –

Рис. 1.2 - Схема механизированного регулировочного стенда Рассмотрим порядок действий оператора при подаче давления на различных типах стендов. Перед началом процесса регулировки на ручном стенде пресс должен быть переведен в состояние приема максимального объема:

1. Закрывается вентиль на сброс масла и открывается вентиль на подачу давления.

2. Ручным насосом закачивается масло в резервуар пресса до значения давления, соответствующего второй оцифрованной риски.

3. Закрывается вентиль подачи давления.

4. Остальные значения давления достигаются с помощью пресса.

5. Сбрасывается давление при помощи пресса можно только до второй оцифрованной риски давления, чтобы сбросить давление до 0 необходимо открыть вентиль сброса давления.

На механизированном стенде компрессор работает постоянно, нагнетая давление перед закрытым вентилем подачи давления. Перед началом процесса регулировки вентиль сброса давления также должен быть закрытым:

1. Открывая вентиль подачи давления, масло поступает в систему и давление повышается.

2. Для сброса давления необходимо закрыть вентиль подачи давления и открыть вентиль сброса.

Сравнение ручного и механизированного стенда приведено в таблице 1.1.

–  –  –

Отметим достоинства механизированного стенда перед ручным стендом:

1. Простая конструкция. Небольшое количество органов управления (на механизированном стенде 2 вентиля; на ручном стенде 2 вентиля, ручной насос и пресс).

2. Требуются небольшие усилия для управления. Для открытия и закрытия вентилей требуются небольшие рукоятки с длиной рычага примерно см. В ручных стендах используются рычаги длиной 25 см, 45 см.

3. Позволяет быстрее менять давление, следовательно, уменьшает время регулировки (3 мин. на механизированном стенде, 5 мин. на ручном).

Недостатки механизированного стенда перед ручным заключаются в следующем:

1. Требуется хорошая реакция от регулировщика, неопытному регулировщику сложнее освоить управление давлением. В начале участка роста давления необходимо почти полностью открывать впускной вентиль и как только давление начинает резко подниматься – закрывать, после чего точными движениями (при почти закрытом вентиле) добиваться требуемого роста давления.

2. Для создания разряжения в системе требуется отдельный компрессор.

3. Наличие шума от компрессора, создающего дискомфортную рабочую обстановку.

Ниже приведены некоторые модели ручных стендов.

ПУМ 2113М – задатчик давления воздуха, производимый ООО «Гидрогазкомплект». Пресс обеспечивает создание давления до 60 МПа (600 кгс/см2), рабочее давление 40 МПа (400 кгс/см2), объем рабочей жидкости составляет 250 см2, объем вытесняемой жидкости за один полный проход поршня около 70 см2.

Задатчик давления «Воздух». Применяется для калибровки и поверки датчиков давления класса точности 0,075 и грубее. Способен воспроизводить избыточное давление в пределах от 0,005 до 630 кПа. Относительно опорного давления 300 Па от 0,005 до 40 кПа. Класс точности задатчиков 0,02; 0,05.

«Метран 500 Воздух» – пневматический калибратор давления (производство ПГ «Метран»), предназначен для точного воспроизведения единицы избыточного давления, разрежения. Применяется в качестве эталона при поверке, калибровке, регулировке, градуировке следующих приборов:

высокоточных датчиков давления, разности давлений, разряжения, грузопоршневых манометров, микроманометров, образцовых манометров, калибраторов давления.

1.3. Технологический процесс регулировки манометров На многих предприятиях отечественного приборостроения и, в частности ОАО «Манотомь», до настоящего времени используется механизированный способ регулировки с использованием стенда (рис. 1.2), на который подается масло под необходимым давлением, и регулировщик при помощи вентилей вручную управляет давлением на манометрах.

Ручная регулировка манометров является трудоемкой технологической операцией и занимает около 30% времени сборки приборов. Класс точности манометра и, в конечном итоге, качество выпускаемой продукции определяются квалификацией настройщика.

Успешное решение проблем автоматизации процессов сборки и регулировки манометрических приборов возможно на основе методов теории систем и системного анализа [23, 36], среди которых представляют особый интерес достаточно хорошо разработанные к настоящему времени структурные методологии IDEF [36].

Рассмотрим процесс механизированной регулировки манометров с точки зрения оператора-регулировщика и инженера АСУ ТП. Цель данного анализа:

формализовать процесс, выявить возможные способы оптимизации процесса и автоматизировать некоторые действия регулировщика манометров.

На рис. 1.3 с использованием методологии IDEF0 [36] представлена функциональная схема цикла регулировки манометра.

Рис. 1.3 – Функциональная схема цикла регулировки манометра.

Методология IDEF0 предполагает изображение процесса с помощью блоков и стрелок. Блоки обозначают функции, стрелки – материальные и объектные потоки. Потоки, входящие в левую грань блока обозначают объекты, обрабатываемые этим блоком. Потоки, исходящие из правой грани блока обозначают продукты функции, т.е. объекты, являющиеся результатом обработки.

Потоки, входящие в нижнюю грань блока, обозначают механизмы, с помощью которых выполняются функции, и субъекты, которые выполняют эти функции.

Потоки, входящие в верхнюю грань блока, обозначают условия, при которых выполняется функция, и управляющие сообщения.

Все действия по регулировке манометрического прибора выполняются одним лицом (регулировщиком), поэтому, чтобы не затенять рисунки, на схемах это действующее лицо не показано. Для регулировки используется специальный регулировочный стенд (рис. 1.4) и отвертка для сборки/разборки прибора и настройки регулировочных параметров прибора.

На рис. 1.4 представлена структура функции «съем и полная сборка манометра или разборка и регулировка узла», реализуемой блоком 4 (рис. 1.3).

Рис. 1.4 – Функция «съем и полная сборка манометра или разборка и регулировка узла».

Цикл регулировки манометра:

1. Регулировщик закрепляет неотрегулированный узел на регулировочном стенде для подачи давления. Соединение должно быть герметично.

2. Винтами закрепляет на узле циферблат с типовой линейной шкалой, так, чтобы ось узла проходила по центру отверстия циферблата. Затем одевает стрелку на ось, установив ее в положение «0» по шкале.

3. Ориентируясь по показаниям образцового манометра, регулировщик подает давление, соответствующее оцифрованным значениям регулируемого манометра и определяет погрешности показаний.

4. В зависимости от погрешностей выполняется один из следующих пунктов:

4.1. Если на всех оцифрованных точках регулируемый манометр показал давление с погрешностью в пределах своего класса точности с допуском 0,6, то манометр отрегулирован. Регулировщик снимается узел со стенда и собирает в корпус.

4.2. Иначе, регулировщик снимает стрелку и циферблат, затем поправляет регулируемые параметры для устранения ошибок, и повторяет действия 2-4.

Последовательность действий процесса регулировки манометра показана на рис. 1.5, для этого использована методология IDEF3 [36].

Данная методология предполагает изображение процесса блоками и стрелками. Блоками изображаются функции и действия, стрелками изображается порядок действий (временное предшествование), двойными стрелками – объектные потоки, пунктирными стрелками – прочие потоки, требующие пояснения. Ветвление процесса изображается с помощью перекрестков, классификация и значения которых приведены в таблице 1.2.

В таблице 1.2 использованы перекрестки следующих типов: соединения (несколько входов и один выход) и ветвления (один вход и несколько выходов).

Каждый из этих типов делится на подтипы: перекресток «И» (обозначается символом &), перекресток «ИЛИ» (обозначается символом O), перекресток «Исключающее ИЛИ» (обозначается символом X).

–  –  –

Для рассматриваемого процесса последовательность действий (рис. 1.5) примерно совпадает с функциональной схемой.

Рис. 1.5 – Последовательность действий в процессе настройки Весь процесс механизированной регулировки опытным регулировщиком выполняется примерно за 3 минуты, но имеются следующие недостатки:

1. Все действия в процессе выполняются вручную регулировщиком.

2. За один процесс регулировщик может настраивать только один манометр.

3. Итерационный характер процесса, поэтому регулировка может затянуться на длительное время.

4. При наличии итераций в процессе будут лишние операций сборки и разборки. Перед проверкой показаний манометра, необходимо выполнить частичную сборку. Перед выполнением операции регулировки необходимо выполнить частичную разборку.

5. Сложность операции, которую может выполнять только квалифицированный и опытный регулировщик.

1.4. Обзор технических средств реализации АСГМ Конкуренция производителей в данной области приборостроения высока и заставляет предприятия отечественного приборостроения и, в частности ОАО «Манотомь», развиваться в направлении повышения качества выпускаемой продукции, осваивать новые технологии и осуществлять автоматизацию выпуска манометров [9, 25]. В этом направлении проделан большой объем исследований, отраженный частично в цитируемых работах, а также в диссертациях [9, 25]. В [9] предложены конструкция прибора, позволяющая автоматизировать процесс сборки манометра, способ автоматизированной сборки и расчет регулировочных параметров. В [25] разработан стенд для автоматизированной регулировки узлов манометров с трубкой Бурдона по одному параметру путем измерения характеристик чувствительного элемента и обработки механизма по вычисленному регулировочному параметру (координаты крепежного отверстия к чувствительному элементу). В [26] предложен проект системы автоматизированной настройки манометров с помощью нанесения шкал. Из перечисленных проектов автоматизации процессов сборки и настройки манометрических приборов наибольшую практическую ценность для ОАО «Манотомь» имеет автоматизированный комплекс Кузнецова А.А. [25], но и он со временем оказался экономически не выгодным. Поиск оригинальных технических решений проблемы автоматизации сборки и настройки манометров продолжается и, в частности автором данной диссертации совместно с сотрудниками ОАО «Манотомь» разработан способ индивидуальной градуировки шкал манометров и устройство для его осуществления [29].

Рассмотрим некоторые современные приборы, применяемые для автоматизации регулировки, калибровки и поверки манометров.

Метрологические стенды для поверки и калибровки приборов давления с автоматическим заданием давления на базе прецизионного контроллера давления производства ПГ «Метран». Основные технические характеристики:

одновременная поверка до 5 приборов с одинаковым диапазоном, задание пневматического давления до 14 МПа, разряжения, автоматическое (программное) задание давления, программное управление процессом поверки приборов, функция аварийного сброса давления Принцип действия.

В соответствии с программой контроллер воспроизводит значения давления в поверяемых точках при прямом и обратном ходе поверки (ряд нагружения закладывается оператором и сохраняется в базе данных).

Встроенный блок управления электрических сигналов поверяемых приборов обеспечивает поочередную коммутацию выходных сигналов датчиков давления с прецизионным мультиметром. Значения, измеренные мультиметром, передаются для обработки в ПК.

Программа запускает автоматический цикл задания, измерения давления (разрежения), измерения тока, расчета погрешности и вариации, фиксации измеренных и расчетных значений на всех поверяемых точках для всех установленных в камеру датчиков давления.

Для манометров программа запускает аналогичный цикл. При этом фиксация показаний манометров осуществляется при помощи виртуальной шкалы на ПК для каждого поверяемого манометра (вручную на соответствующей отметке устанавливается указатель, далее значение фиксируется автоматически с учетом цены деления, единиц измерений и т.д.), для электроконтактных манометров выполняется автоматическая фиксация срабатывания уставок.

После окончания процесса поверки (калибровки), программа формирует пакет документов - протокол поверки, свидетельство о поверке или заключение о непригодности (шаблоны редактируются, выбирается формат RTF, XML, HTM, PDF, ODT), удовлетворяющие требованиям методик и ГОСТам на поверяемые приборы и сохраняет текущую поверку в базе данных.

Модульный контроллер задатчик давления, цифровой манометр PACE 5000 (производства General Electronics). Верхний предел измерения 2,5 7 20 35 70 100 200 350 700 кПа, 1 2 3,5 7 10 13,5 21 МПа избыточное или абсолютное давление. Погрешность измерения ±0,02% ИВ ±0,02% от верхнего предела измерений (ВПИ) ±0,01% ИВ ±0,01% ВПИ (опция). Стабильность ±0,01% ИВ за 1 год. Диапазон рабочих температур 10…50°С. Температура калибровки 15…45°С.

Рабочая среда сухой, чистый, не коррозийный газ без примесей масла. 24 единицы измерения. Интерфейс связи RS232 и IEEE488. Скорость опроса 2 раза в секунду.

DPI 530 – пневматический контроллер (задатчик) давления (рис. 1.6). DPI 530 предназначен для поверки и калибровки измерительных преобразователей давления и манометров.

• Диапазон измерения от -100 кПа до 2 МПа

• Погрешность ±0,1% ВПИ

• Воспроизведение абсолютного, избыточного и вакуумметрического давления

• Управление от внешних устройств с аналоговыми выходами 0...10 В и 0...20 мА.

–  –  –

Блоки управления клапанами (рис. 1.8).

EPA-M 3210/22 производство Duplomatic (рис. 1.8 а): двухканальный усилитель мощности.

Работает от стабильного источника напряжения 24 В.

Нагрузочная способность по 1,2 А на каждый канал. Производитель обещает линейную статическую характеристику усиления.

Модуль BM-037 производство Мастер-Кит (рис. 1.8 б): регулируемый стабилизатор напряжения от 1 до 30 В. Технические характеристики: входное переменное напряжение 24 В, нагрузочная способность до 4 А, размеры печатной платы 49x48 мм. Если параллельно потенциометру R3 подключить источник тока J (рис. 1.9 а) или вместо R3 подключить источник напряжения E (рис. 1.9 б), то можно управлять выходным напряжением на клеммах X3, X4.

б) а) Рис. 1.8 – Внешний вид а) EPA-M 3210/22, б) модуль BM-037.

б) а) Рис. 1.9 – Электрическая схема модуля BM-037.

Контроллеры:

OWEN ПЛК 150 (рис. 1.10) предназначен для создания систем управления малыми и средними объектами, построения систем диспетчеризации.

Построение системы управления и диспетчеризации на базе ОВЕН ПЛК возможно как с помощью проводных средств – используя встроенные интерфейсы Ethernet, RS-232, RS-485, так и с помощью беспроводных средств – использую радио, GSM, ADSL модемы. В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:

высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel; объем оперативной памяти – 8МБ; объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ; объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.

Дискретных входов 6, дискретных выходов 4 (2 переключающих реле и 2 включающих реле), аналоговых входов 2, аналоговых выходов 2 (с точностью по 10 бит). В качестве аналоговых выходов могут быть как источники тока от 4 до 20 мА так и источники напряжения от 0 до 10 В. Порты: RS-232 для программирования и отладки, RS-485 для приема/передачи сигналов, Ethernet для программирования и отладки. Расширенный температурный диапазон работы: от минус 20 до плюс 70 градусов Цельсия. Встроенные часы реального времени.

Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания – выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние». Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера.

STM32VL-Discovery (рис. 1.11) создан на базе микроконтроллера STM32F100RB, 128 кБайт Flash-памяти, 8 кБайт ОЗУ, 64 контакта. Напряжение питания 5 В или 3,3 В. На плате STM32VL-Discovery есть: программатор с интерфейсом ST-Link, два 12-ти битных ЦАП, 16 12-ти битных АЦП, интерфейсы для приема/передачи данных USART.

–  –  –

Преобразователи интерфейсов (рис. 1.12):

AC4 производства OWEN, автоматический преобразователь USB/RS-485.

USS-111 производства ORIENT, преобразователь USB/RS-232.

–  –  –

б) а) Рис. 1.15 – Вебкамеры.

Принтеры.

Mimaki UJF-3042 (рис. 1.14). Планшетный принтер, способен печатать на твердой поверхности (включая металлическую) за счет использования сольвентной краски и ультрафиолетовой сушки. Формат А3 (300х420 мм2), 6 картриджей (черный, синий, красный, желтый, белый, лак). Время печати одного листа формата А3 примерно 4 мин. Недостатком этого принтера является отсутствие стандартного программного интерфейса, это не дает автоматизировать процесс печати, используя стандартные программные средства.

Вебкамеры.

Microsoft LifeCam NX-3000 (рис. 1.15 а). Производитель обещает разрешение 640х480, на практике удалось получить кадры разрешением 320х240 с использованием функций библиотеки AVICAP32.DLL, 352х280 с использованием библиотек DirectX. Подключение по USB 2.0, фиксированная фокусировка.

Поддерживается операционными системами: Windows Vista/XP Home/XP Pro/XP MC/XP 64-bit. Угол обзора объектива: 55 град, крепление на мониторе, длина кабеля 1,8 м, размеры (ШxВxГ) 74x53x55 мм, вес 95 г. В процессе работы с такой камерой выяснилось наличие искажения, круглый объект на кадре выглядит эллипсом, у которого размер по вертикали на 10% больше размера по горизонтали.

Microsoft LifeCam Cinema (рис. 1.15 б). Производитель обещает разрешение 1280x720, на практике удалось получить кадры разрешением 640х480.

Максимальная частота кадров 30 Гц, автоматическая фокусировка.

Поддерживается операционными системами: Windows XP/Vista/7/MacOS X 10.2.

Угол обзора объектива 74 град. Конструкция предусматривает возможность крепления на мониторе. Искажения не замечены.

Из специализированных контроллеров отметим G540 (рис.

1.16) представляет собой полностью законченное решение для построения 4хосевой ЧПУ системы на основе персонального компьютера с предустановленным специализированным программным обеспечением Mach3, TurboCNC, LinuxCNC и т.п.

Подключение контроллера к компьютеру осуществляется через стандартный LPT порт. Кабель для подключения к LPT порту поставляется в комплекте с контроллером.

–  –  –

Характеристики драйвера G540:

Четыре встроенных цифровых драйвера G250X с максимальным током 1) обмотки до 3.5А.

Микрошаговый режим работы - 1/10 шага.

2) Компенсация среднечастотного резонанса.

3) Подавление низкочастотных вибраций.

4) Функция «морфинга» и плавного пуска двигателей.

5) Адаптивная рециркуляция тока обеспечивающая минимальный нагрев ШД.

6) Снижение тока в обмотках ШД до 70% от установленного, при простое 7) более 1 секунды.

Гальваническая изоляция входных и выходных сигналов LPT порта.

8) Дискретный вход для подключения аварийного выключателя – ENABLE.

9) 4 дискретных входа для подключения датчиков.

10) 2 дискретных транзисторных выхода 1А, 50В.

11) Изолированный аналоговый выход 0-10В для управления частотным 12) преобразователем.

Сторожевой таймер «ChargePump».

13)

Защита от короткого замыкания.

14) Итак, обзор технических средств для реализации АСГМ и практика их использования определяют следующие рекомендации:

1. В качестве блока управления клапанами (усилителя мощности), следует использовать BM-037, так как EPA-M сложнее в обслуживании.

2. В качестве вебкамеры следует использовать LifeCam cinema, так как у данной камеры достаточно хорошее разрешение и отсутствуют искажения.

1.5. Выводы по первой главе На основе системного анализа процессов сборки и настройки манометрических приборов определены основные недостатки и ограничения существующих ручного и механизированного процессов настройки. Обоснована необходимость автоматизации процесса. Результаты данного системного анализа опубликованы также в статье [4].

Рассмотрены известные способы автоматизированной регулировки манометров.

В качестве операции регулировки прибора предлагается использовать градуировку.

Выполнен обзор оборудования для построения АСГМ.

Автоматизированный процесс должен осуществляться быстрее, предоставлять возможность выполнения некоторых операций параллельно, исключить итеративность процесса настройки (или уменьшить количество итераций), увеличить количество одновременно настраиваемых манометров. Для автоматизации процесса необходимо решить следующие задачи:

1) выполнить математическое и компьютерное моделирование процессов, протекающих при регулировке манометров;

2) исследовать поведение системы (зависимость роста давления от управляющих воздействий в статических и динамических режимах);

3) разработать алгоритм управления ростом давления с предварительной идентификаций параметров системы в процессе управления;

4) разработать схемы информационных потоков для АСГМ;

5) разработать и исследовать алгоритмы для градуировки манометров;

6) спроектировать устройство управления давлением, спроектировать информационную систему (схему информационных потоков и структуру хранения данных);

7) исследовать возможность градуировки приборов с использованием предложенных алгоритмов;

8) реализовать АСГМ на ОАО "Манотомь".

Задача проектирования структуры автоматизированного комплекса решается во второй главе. Разработка математической модели системы и комплекса алгоритмов выполнена в третьей главе. Анализ результатов внедрения АСГМ приводится в четвертой главе.

2. СТРУКТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ГРАДУИРОВКИ МАНОМЕТРОВ

2.1. О задаче автоматизации процесса регулировки манометров Изложим наши предложения по решению проблемы автоматизации процессов сборки и настройки манометрических приборов на основе структурной методологии IDEF [17, 36]. Для автоматизации рассматриваемых процессов на данный момент собран стенд для автоматизированной настройки манометров, схема которого показана на рис. 2.1.

Схема на рис 2.1 аналогична схеме, приведенной в статье [26], но имеются следующие отличия:

1. Использованы обычные видеокамеры, подключаемые к USB-порту компьютера, это позволяет использовать произвольное количество видеокамер, не требует дополнительного оборудования и, при использовании параллельных процессов, частота обрабатываемых кадров остается 30 кадров в секунду.

2. Устройство сопряжения (УС) выполняет прием цифрового сигнала от компьютера, осуществляет преобразование его в аналоговый сигнал и усиление по мощности.

3. В качестве датчика давления использован цифровой манометр, который подключается напрямую к компьютеру через COM-порт.

Вычислительные функции по управлению клапанами переложены на компьютер, что упрощает конструкцию УС в отличии от устройства сопряжения и управления задвижками УСУЗ [26].

Структура программного обеспечения и его взаимодействие с внешними объектами была реализована в двух вариантах, которые показаны на рис. 2.2 а, б, с использованием методологии DFD [17, 36]. Методология предполагает изображение скругленными блоками функций обработки информации, стрелками

– информационных потоков, блоками с левым и верхним двойным бордюром – объекты, порождающие или потребляющие информацию, блоками с левым двойным бордюром – хранилища данных.

–  –  –

Рассмотрим подробнее функционирование каждого варианта разработанной информационной системы.

Вариант на рис. 2.2, а. Регулировщик вводит тип регулируемого манометра в память ЭВМ и запускает процесс съема характеристики. Блок «Управление» обеспечивает подъем давления до необходимого уровня, определяемого шкалой манометра, и спад до нуля. Параллельно с этим, блок «Определение угла стрелки» снимает характеристику настраиваемого манометра и записывает положение стрелки, соответствующие оцифрованным значениям давления, в таблицу «Давление-угол». После записи в таблицу всех значений запускается блок «Печать шкалы».

Блок «Управление» работает следующим образом:

На основе данных о типе манометра (класс точности, шкала) и 1.

значении давления на впускном клапане, определятся максимально допустимая скорость роста давления.

Для получения текущего давления, с определенной периодичностью 2.

опрашивается цифровой манометр. Зная текущий момент времени и историю измерений, вычисляется текущая скорость роста давления.

По данным о текущем состоянии гидравлической системы (давление, 3.

скорость роста давления) определяются параметры управляющего сигнала.

Функция «Определение угла стрелки» реализована следующим образом:

Зная тип настраиваемого манометра и текущее давление, решается 1.

необходимость определить угол. Если текущее значение давления находится в окрестности оцифрованного значению шкалы настраиваемого манометра, то выполняется п.2. Если давление «только что» вышло за пределы вышеуказанной окрестности, то выполняется п.3.

Определяется угол наклона стрелки с помощью алгоритма, описанного 2.

в подразделе 3.3.2, а также в статье [2]. Угол записывается в массив и если снята не вся характеристика прибора, то выполняется п.1.

Значения из массива аппроксимируются параболой с помощью МНК, 3.

вычисляется угол при точно заданном давлении, соответствующем оцифрованному значению шкалы. Найденный угол и давление записываются в таблицу «Давление-угол» (P, ).

Алгоритм формирования шкалы реализован следующим образом:

Пересчет снятых углов таким образом, чтобы шкала была 1.

расположена симметрично относительно вертикальной оси циферблата.

Вычисление координат расположения цифр и печать.

2.

Печать оцифрованных рисок.

3.

Вычисление координат промежуточных рисок, при помощи линейной 4.

интерполяции, и печать.

Вариант на рис.2.2, б. Основное отличие от варианта на рис.2.2, а в том, что блоки измерения угла и измерения давления работают как отдельные, параллельные друг другу потоки.

Блок «Управление» аналогичен предыдущему, работает следующим образом:

На основе данных о типе манометра (класс точности, шкала) и 1.

значении давления на впускном клапане и на регулируемых манометрах, определятся максимально допустимая скорость роста давления.

По данным из таблицы «Время-давление» (t, P) вычисляется текущая 2.

скорость роста давления и ускорение.

По данным о текущем состоянии гидравлической системы (давление, 3.

скорость роста давления) определяются управляющие сигналы.

Функция «Определение угла стрелки» отличается от предыдущего варианта пунктом 1 (угол измеряется на протяжении всего процесса регулировки) и пункт 3 перенесен в блок формирования шкалы:

Зная тип настраиваемого манометра и текущее давление, определяется 1.



Pages:   || 2 | 3 | 4 |
Похожие работы:

«Королев Игорь Александрович МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ НА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами промышленность) Диссертация на...»

«КИРИЛЛОВА ЯНИНА ВАЛЕНТИНОВНА Методы и технология реставрации кинофотоматериалов на полиэтилентерефталатной основе Специальность 05.17.06 – ТЕХНОЛОГИЯ И ПЕРЕРАБОТКА ПОЛИМЕРОВ И КОМПОЗИТОВ ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ – доктор технических наук, профессор ГРЕКОВ К.Б....»

«БОЛДИНА АНАСТАСИЯ АНДРЕЕВНА РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ ХЛЕБА И БЕЗГЛЮТЕННОВЫХ МУЧНЫХ КОНДИТЕРСКИХ ИЗДЕЛИЙ ОБОГАЩЕННЫХ РИСОВОЙ МУЧКОЙ 05.18.01 Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н., профессор Сокол Н.В. Краснодар 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«Мыльников Леонид Александрович РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ И МОДЕЛЕЙ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ ИННОВАЦИОННЫМИ ПРОЕКТАМИ В ПРОИЗВОДСТВЕННО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ 08.00.13 Математические и инструментальные методы экономики Диссертация на соискание ученой степени доктора экономических наук...»

«Скворцов Антон Андреевич Разработка комплексной методики выделения палеокарстовых структур и прогнозирования зон трещиноватости в верхнедевонских отложениях ИжмаПечорской впадины 25.00.16 Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр диссертация на соискание ученой...»

«Веселова Анна Юрьевна РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИРОДНЫХ ИСТОЧНИКОВ БИОЛОГИЧЕСКИ АКТИВНЫХ ВЕЩЕСТВ Специальность 05.18.01 – Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодовоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание учёной...»

«ИВАНОВ Андрей Владимирович СНИЖЕНИЕ АЭРОЗОЛЬНОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА ОТ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ОАО «КОВДОРСКИЙ ГОК» Специальность 25.00.36 Геоэкология (в горно-перерабатывающей промышленности) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«ЕГОРОВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СЕПАРАТОРАХ-ПАРОПЕРЕГРЕВАТЕЛЯХ ТУРБИН АЭС НА ОСНОВЕ ИЗУЧЕНИЯ ОПЫТА ЭКСПЛУАТАЦИИ Специальность: 01.04.14 «Теплофизика и теоретическая теплотехника» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный...»

«СОКОЛОВ Александр Владимирович МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ Специальность: 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Михайлов П.Г. ПЕНЗА – 2015 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. 1...»

«БАЛАНДИНА АННА СЕРГЕЕВНА РАЗРАБОТКА КОМПОЗИЦИИ ПИЩЕВЫХ ВОЛОКОН И ТЕХНОЛОГИИ ЕЁ ПРИМЕНЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ Специальность 05.18.01 – Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук...»

«Якутина Наталья Владимировна Исследование свойств модифицированных льняных тканей, обеспечивающих улучшение гигиенических и экологических показателей Специальность: 05.19.01 – «Материаловедение производств текстильной и легкой промышленности» Диссертация на соискание ученой...»

«МАРИНИН МИХАИЛ АНАТОЛЬЕВИЧ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОТВАЛОВ НА ГОРНОТЕХНИЧЕСКОМ ЭТАПЕ РЕКУЛЬТИВАЦИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ КРУТОПАДАЮЩИХ РУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Специальность 25.00.21 – Теоретические основы проектирования горнотехнических систем Диссертация...»

«Бритвин Игорь Александрович РАЗРАБОТКА МАРКЕТИНГОВОГО МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ КОРПОРАТИВНОЙ СОЦИАЛЬНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ 08.00.05. – Экономика и управление народным хозяйством (9. Маркетинг) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«Журавлева Надежда Леонидовна РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕЛЬЕВОГО КОСТЮМА СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ КОМФОРТНОГО ПОДОДЕЖНОГО МИКРОКЛИМАТА Специальность: 05.19.04 – Технология швейных изделий Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических...»

«МНОГОМОДОВЫЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВОЛНОВОДЫ И РЕЗОНАТОРЫ КВЧ ДИАПАЗОНА Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Руководитель к.т.н., доцент Крутских В.В. АННОТАЦИЯ Данная работа содержит 154 страниц, 84 иллюстраций, 15 таблиц. Данная работа посвящена исследованию многомодовых прямоугольных диэлектрических волноводов (МПДВ),...»

«БОНДАКОВА МАРИНА ВАЛЕРЬЕВНА РАЗРАБОТКА РЕЦЕПТУРЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА КОСМЕТИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКСТРАКТА ВИНОГРАДА Специальность 05.18.06 – Технология жиров, эфирных масел и парфюмерно-косметических продуктов (технические науки) Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Ушанова Элина Артуровна ЗАКОНОМЕРНОСТИ СТРУКТУРООБРАЗОВАНИЯ В ЗОНЕ КОНТАКТА КРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ПРИ СВАРКЕ ВЗРЫВОМ Специальность 01.04.07 – физика конденсированного состояния ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Научный руководитель: д. ф.-м. н., чл.-корр. РАН профессор Рыбин...»

«Дорошина Марина Михайловна КОРПУС ПЕРВЫХ СЕКРЕТАРЕЙ ОБЛАСТНОГО, ГОРОДСКИХ И РАЙОННЫХ КОМИТЕТОВ КОМСОМОЛА ТАМБОВСКОЙ ОБЛАСТИ (1937-1991 ГГ.) Специальность 07.00.02 – Отечественная история ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата исторических наук Научный...»

«ДУБИНИН ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ Совершенствование систем энергоснабжения в газифицированных регионах России на базе поршневых технологий Специальность: 05.14.01 – Энергетические системы и комплексы Диссертация На соискание учной степени кандидата технических наук Научный руководитель д.т.н. А.А....»

«Котельникова Елена Михайловна Разработка метода экспресс-оценки начальных геологических запасов нефти (на примере месторождений Западной Сибири) 25.00.12 – Геология, поиски и разведка нефтяных и газовых месторождений Диссертация на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.