WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 12 |

«МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЗЛОВЫХ КРАНОВ ВЫСОКОГО КЛАССА ОТВЕТСТВЕННОСТИ Том 1 ...»

-- [ Страница 1 ] --

Балаковский институт техники, технологии и управления

Саратовского государственного технического университета

На правах рукописи

КОБЗЕВ Роман Анатольевич

МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЗЛОВЫХ КРАНОВ

ВЫСОКОГО КЛАССА ОТВЕТСТВЕННОСТИ

Том 1

Специальность 05.05.04 –

Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Диссертация



на соискание ученой степени

доктора технических наук

Научный консультант доктор технических наук Чернова Н.М.

Саратов – 2014

ОГЛАВЛЕНИЕ

Том 1 Введение………………………………………………………………………… 5

1. Состояние проблемы и обоснование задач исследования………………... 13

1.1. Обоснование актуальности исследования и общая постановка задачи…………………………………………………………………………… 13

1.2. Определение объекта исследования………………....……………. 17

1.3. Обзор методов оптимального проектирования и выбор методов исследования…………………………………………………………………… 27

1.4.Выводы по главе…………………………………………………….. 41

2. Безопасность эксплуатации козловых кранов высокого класса ответственности………………………………………………………………... 43

2.1. Общие принципы оценки безопасности эксплуатации грузоподъемных машин………………………………………………..……… 43

2.2. Требования к проведению процедуры анализа риска отказа……. 54

2.3. Обоснование значения «приемлемого риска» при эксплуатации различных типов козловых кранов высокого класса ответственности…….. 58

2.4. Анализ методов анализа риска и выбор метода, наиболее соответствующего задаче оценки безопасности эксплуатации козловых кранов высокого класса при их проектировании……………………………. 66

2.5.Качественный анализ риска отказа грузоподъемных машин методом построения и анализа дерева отказов………………………………. 84

2.6. Количественный анализ риска отказа грузоподъемных машин методом построения и анализа дерева отказов………………………………. 93

2.7.Построение математической модели зависимости интенсивности отказа элемента от фактической группы классификации режима работы механизма, продолжительности срока службы и величины запаса прочности, закладываемого при проектировании…………………………… 100

2.12. Выводы по главе………………………………………………….. 118

3. Оптимальное проектирование механизмов подъема козловых кранов высокого класса ответственности…………………………………………… 119

3.1. Постановка задачи оптимального проектирования механизма подъема…………………………………………………………………………

3.2. Анализ структурных схем механизмов подъема груза козловых кранов высокого класса ответственности……………………………………. 122

3.3. Анализ основных технико-экономических показателей оптимальности конструкции механизма подъема и выбор критерия качества………………………………………………………………………….

3.4. Построение математической модели механизма подъема и разработка ограничений……………………………………………………….. 154

3.5. Алгоритм поиска оптимального решения……………………….. 181

3.6. Выводы по главе……………………………………………………. 221

4. Оптимальное проектирование механизмов передвижения козловых кранов высокого класса ответственности и их грузовых тележек………….. 222

4.1. Постановка задачи оптимального проектирования механизмов передвижения крана и грузовых тележек……………………………………. 222

4.2. Анализ конструкций механизмов передвижения козловых кранов и их грузовых тележек………………………………………………… 224

4.3. Анализ основных технико-экономических показателей оптимальности конструкции механизма передвижения и выбор критерия качества…………………………………………………………………………

4.4. Построение математической модели механизма передвижения и разработка ограничений……………………………………………………….. 238

4.5. Алгоритм поиска оптимального решения………………………… 261

4.6. Выводы по главе…………………………………………………… 289

5. Оптимальное проектирование несущих металлических конструкций козловых кранов высокого класса ответственности…………………………. 292

5.1. Постановка задачи оптимального проектирования несущих металлических конструкций козловых кранов…………………………..…... 292

5.2. Анализ структурных схем и поперечных сечений металлических конструкций козловых кранов и поперечных сечений их элементов………………………………………………………………………

5.3. Анализ основных технико-экономических показателей оптимальности металлических конструкций и выбор критерия качества………………………………………………………………………… 303





5.4. Построение математической модели металлоконструкции и разработка ограничений……………………………………………………….. 306

5.5. Алгоритм поиска оптимального решения………………………… 319

3.6. Выводы по главе……………………………………………………. 341 Заключение…………………………………………………………………….. 342 Список литературы…………………………………………………………….. 345 Том 2 Приложение 1. Значения «приемлемого риска» опасных событий, связанных с эксплуатацией козловых кранов высокого класса ответственности, в зависимости от класса ответственности объекта, на котором установлен кран……………………………………………………..

Приложение 2. Данные по интенсивностям отказов типовых конструктивных элементов грузоподъемных машин………………...…………………… 40 Приложение 3. Количественный анализа риска опасного события «падение ротора гидротурбины в зоне действующего оборудования Саратовской ГЭС при его переносе двумя козловыми кранами К2х180/50+10» и определение на основании обеспечения «приемлемого риска» данного события необходимых коэффициентов запаса прочности наиболее ответственных элементов крана………………………..………….. 44 Приложение 4. Составление выражений для определения габаритных размеров механизма подъема А и Б для всех вариантов компоновки механизма………………....……………………………………………………. 72 Приложение 5. Оптимальное проектирование механизма подъема крана КМ15 для обслуживания машинного зала АЭС…...………………………… 103 Приложение 6. Оптимальное проектирование механизма передвижения крана КМ15 для обслуживания машинного зала АЭС…………………….. 108 Приложение 7. Оптимальное проектирование металлоконструкции козлового крана К2х100 для строительства атомных электростанций…... 113

Введение

Актуальность темы. Козловые краны являются одним из основных средств механизации подъемно-транспортных, строительно-монтажных, погрузочноразгрузочных и складских работ во всем мире. Краны этого типа наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к современным грузоподъемным машинам, среди которых высокая грузоподъемность, большие значения высоты подъема груза, обслуживаемой зоны, высокая производительность, возможность точного позиционирования груза, высокие показатели надежности, особенно с точки зрения грузовой и собственной устойчивости.

Особое место среди козловых кранов занимают краны высокого класса ответственности (ВКО), согласно ГОСТ 28609-90 «Краны грузоподъемные. Общие положения расчета» [1] к первому наиболее высокому классу ответственности относятся механизмы подъема и металлические конструкции кранов металлургического производства, атомных объектов, а также кранов, обслуживающих особо ответственный технологический процесс при отсутствии резервирования. Следует отметить, что данное определение допускает достаточно широкую свободу трактовок и не позволяет однозначно идентифицировать краны высокого класса ответственности, в связи с чем возникает необходимость в новых, более четких критериях идентификации.

При проектировании козловых кранов ВКО особое внимание следует уделять вопросам обеспечения необходимого уровня безопасности эксплуатации, что оказывает существенное влияние на подход к их проектированию. В большинстве случаев конструкции козловых кранов ВКО далеки от оптимальных, прежде всего, по металлоемкости, что, в свою очередь, влечет за собой повышенное энергопотребление крана при его эксплуатации. Такая ситуация связана во многом с тем, что действующие нормативные акты не содержат четких рекомендаций относительно необходимой величины коэффициентов запаса прочности для элементов кранов ВКО [2, 3]. Вообще в нормативных документах для деталей, отказ которых приводит к разрыву кинематической цепи механизма подъема, для кранов, транспортирующих грузы температурой выше 300С, расплавленный металл, шлак, ядовитые, взрывчатые и другие опасные грузы, для элементов механизмов часто регламентируется повышенное значение коэффициента n1, при расчете по допускаемым напряжениям учитывающего степень ответственности; в остальных случаях степень ответственности просто не учитывается [4-28]. В целом, данный подход, во-первых, не учитывает того, что перечисленные краны могут значительно отличаться по величине последствий при аварии; во-вторых, помимо элементов, отказы которых непосредственно приводят к разрыву кинематической цепи механизма, необходимо также учитывать элементы, отказы которых способны приводить к разрыву кинематической цепи при определенных условиях, например, в сочетании с отказом какого-либо другого элемента. В-третьих, отказы механизмов передвижения также способны привести к возникновению аварийной ситуации. При расчете металлоконструкций, как правило, вводится коэффициент условий работы, который при расчете по предельным состояниям учитывает степень ответственности отдельных элементов металлоконструкции [29, 30]. При этом степень ответственности проектируемого крана либо не учитывается, либо для группы перечисленных ранее кранов рекомендуется принимать наибольшие значения коэффициента перегрузки KQ, назначаемого в зависимости от группы классификации режима работы.

Таким образом, для кранов, изначально эксплуатирующихся в тяжелом режиме, фактически никакого увеличения запаса прочности в этом случае не происходит.

Также необходимо отметить, что большинство нормативных документов в области проектирования грузоподъемных машин было написано достаточно давно и в настоящий момент или утратило силу, или нуждается в актуализации и носит рекомендательный характер.

В условиях сложившейся неопределенности конструктор при назначении запасов прочности элементов механизмов и металлоконструкций козловых кранов ВКО вынужден принимать решения на основании собственного опыта или опираться на созданные ранее подобные конструкции, что и приводит к появлению заведомо тяжелых и громоздких конструкций. Исходя из этого существует потребность в разработке методов оптимального проектирования козловых кранов высокого класса ответственности.

В целом теория оптимального проектирования грузоподъемных машин достаточно глубоко разработана рядом отечественных и зарубежных ученых, среди которых особое место занимают Д.И. Батищев, В. И. Брауде, М. М. Гохберг, В. Н. Демокритов, А. П. Кобзев, А. А. Короткий, Е. М. Кудрявцев, А. С. Липатов, В. Л. Лифшиц, И. А. Невзоров, В.Я. Недоводеев, Е.Ю.Малиновский, А. В. Олешкевич, А. Н. Орлов, Н. Н. Панасенко, Д.Н. Решетов, Б.Г.Скородумов, И. М. Соболев, В. Г. Соловьев, Р. Б. Статников, В.Н. Тарасов, Н.М.Чернова, Б. Банди, Фам Ван Хой, Д. Хедли, А. Рейнвиндран, Г. Реклейтис, К. Рэксдел, Д. Уайлд и другие [31-76].

Однако методы оптимального проектирования, применяемые при разработке кранов общего назначения, не могут быть применены для проектирования кранов ВКО и требуют определенной доработки, связанной с более высокими требованиями, предъявляемыми к безопасности эксплуатации кранов данного типа. В связи с вышеизложенным в рамках данной работы планируется осуществить дальнейшее развитие теории оптимального проектирования грузоподъемных кранов применительно к козловым кранам ВКО.

Цель работы – снижение эксплуатационных затрат и себестоимости изготовления козловых кранов высокого класса ответственности при одновременном обеспечении необходимого уровня безопасности эксплуатации за счет применения предложенных методов оптимального проектирования механизмов, несущей металлоконструкции и определения коэффициентов запаса прочности элементов указанных кранов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Определить критерии идентификации козловых кранов высокого класса ответственности;

2. Выбрать критерий количественной оценки безопасности эксплуатации козловых кранов ВКО;

3. Разработать метод определения коэффициентов запаса прочности элементов механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО в зависимости от степени ответственности крана и элемента,

4. Выбрать методы оптимизации для решения задач оптимального проектирования механизмов и несущих металлических конструкций козловых кранов ВКО;

5. Определить критерии оптимальности механизмов и металлоконструкций козловых кранов ВКО;

6. Разработать методы многокритериального оптимального проектирования механизмов подъема груза, механизмов передвижения козловых кранов ВКО и передвижения их грузовых тележек;

7. Разработать методы многокритериального оптимального проектирования несущих металлоконструкций козловых кранов ВКО.

Основная идея работы: создание метода определения коэффициентов запаса прочности элементов козловых кранов ВКО с учетом степени ответственности крана и элемента, а также методов оптимального проектирования механизмов подъема груза, передвижения крана и грузовой тележки, а также несущей металлоконструкции указанных кранов, позволяющих получать конструкции, обладающие меньшей себестоимостью и эксплуатационными затратами при одновременном обеспечении необходимого уровня безопасности эксплуатации.

Методы исследования. В диссертационном исследовании использовались:

метод многокритериальной оптимизации, основанный на применении принципа Парето, логико-графический метод количественного анализа риска опасных событий с помощью построения и анализа дерева отказов, метод динамического программирования, метод ЛП-поиска и модифицированный метод Хука-Дживса.

Обоснованность и достоверность полученных результатов удостоверяется корректностью физических предпосылок, принимаемых при разработке расчетных схем и математических моделей; применением апробированных законов математики, механики, теории механизмов и машин, методов математического моделирования и методов оптимального проектирования; подтверждением предложенных научных положений данными компьютерного моделирования; а также сравнительным анализом полученных в работе результатов с известными.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

1. В качестве критериев идентификации кранов высокого класса ответственности следует использовать число людей, здоровью которых может быть нанесен урон при возникновении опасных событий, вызванных отказом крана, а также общую величину потенциального экономического и экологического ущерба в денежном выражении;

2. При определении коэффициентов запаса прочности отдельных элементов козловых кранов ВКО необходимо учитывать величину потенциального ущерба от опасных событий, к которым способен приводить отказ крана, и назначенное на его основе значение «приемлемого риска»; влияние элемента на общую безопасность системы, а также предполагаемый срок эксплуатации и группу классификации режима работы крана; что реализовано в разработанном методе определения коэффициентов запаса прочности;

3. Задачи оптимального проектирования механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО являются многокритериальными, и могут быть решены методом многокритериальной оптимизации, основанным на применении принципа Эджворта-Парето.

4. В состав векторного критерия оценки качества решения задач многокритериального оптимального проектирования механизмов подъема груза следует включать массу, себестоимость, КПД и габаритные размеры механизма; механизмов передвижения – массу, себестоимость и КПД механизма; металлоконструкций козловых кранов ВКО – массу металлоконструкции и затраты, связанные непосредственно с трудоемкостью ее изготовления.

5. Применение в предложенных методах формирования множеств паретооптимальных решений механизмов подъема груза, передвижения козловых кранов ВКО и их грузовых тележек динамического программирования позволяет автоматизированно рассмотреть все возможные сочетания различных вариантов комплектующих механизма и гарантированно найти каждое парето-оптимальное решение;

6. При выборе пространственной структурной схемы металлоконструкции козловых кранов ВКО необходимо рассматривать не только известные ранее структурные схемы, но и новые варианты создаваемых схем, что позволяет предложенный метод синтеза пространственных структурных схем металлоконструкций козловых кранов.

Новизна научных положений состоит в том, что:

- предложены критерии идентификации козловых кранов ВКО, которые позволяют однозначно определять принадлежность козловых кранов к данному классу в отличие от действующих нормативных документов, а также дифференцировать их по степени ответственности;

- при определении коэффициентов запаса прочности элементов механизмов и металлоконструкции козловых кранов высокого класса ответственности с помощью разработанного метода учитывается потенциальный ущерб, к которому способны приводить опасные события, связанные с отказом крана, и влияние элемента на общую безопасность системы;

- получены векторные критерии оценки качества решения задач многокритериального оптимального проектирования механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО, которые позволяют полноценно оценивать влияние принимаемых конструктором решений на капитальные и эксплуатационные затраты крана и при этом относительно легко определяются;

- в разработанных методах и алгоритмах формирования множеств паретооптимальных решений для механизмов козловых кранов ВКО реализуется метод динамического программирования;

- предложенный метод синтеза пространственных структурных схем металлоконструкций козловых кранов ВКО позволяет автоматизированно находить оптимальное решение как из числа ранее известных, так и вновь создаваемых схем.

Практическая значимость работы. Полученные методы и алгоритмы формирования парето-оптимальных решений для механизмов подъема груза, передвижения кранов и грузовых тележек, метод синтеза оптимальных структурных схем металлоконструкций, а также методика и алгоритм параметрической оптимизации элементов металлоконструкции позволяют снизить металлоемкость, стоимость проектирования и изготовления, энерговооруженность козловых кранов ВКО при одновременном обеспечении необходимого уровня безопасности эксплуатации.

Реализация результатов работы. Методы и алгоритмы формирования множеств парето-оптимальных решений механизмов подъема груза и передвижения козловых кранов ВКО внедрены на ОАО НПО «ВНИПТМАШ», г. Москва, ОАО «Тяжмаш», г. Сызрань, ООО «Симбирский крановый завод», г. Ульяновск.

Векторные критерии качества решения задач оптимального проектирования механизмов и металлоконструкции внедрены в ООО «ИКЦ Крансервис», г. Балаково.

Результаты диссертационного исследования также используются при обеспечении учебного процесса в Саратовском государственном техническом университете имени Гагарина Ю.А. и Вольском военном институте материального обеспечения.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались: на I Всероссийской научно-методической конференции с международным участием Региональные особенности развития машино- и приборостроения, проблемы и опыт подготовки кадров (Саратов, 2000), международной научнотехнической конференции ИНТЕРСТРОЙМЕХ-2001 (Санкт-Петербург, 2001), межвузовской научной конференции «Современные проблемы нелинейной механики конструкций, взаимодействующих с агрессивными средами» (Саратов, 2002), научно-технической конференции Проблемы разработки новых технологий и оборудования для предприятий строительной, машиностроительной, химической и энергетической промышленности (Саратов, 2002), научной конференции Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин (Астрахань, 2002), международной научно-технической конференции Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин (Саратов, 2002), научно-технической конференции «Подъмная безопасность при эксплуатации подъемно-транспортных машин» (Санкт-Петербург, 2003), первом Уральского подъемнотранспортного Конгрессе ( Екатеринбург, 2008), I и III региональной научнотехнической конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизация производства» (Саратов, 2009, 2012), III Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии, автоматизация, системы автоматизированного проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Саратов, 2011), V международной научно-практической интернет-конференции «Молодежь.

Загрузка...
Наука. Инновации», международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2013» «Инновации в науке-инновации в образовании» (Новочеркасск, 2013), международной научно-практической интернет-конференции «Sworld» (Одесса, 2013). Диссертационная работа заслушивалась и была одобрена на заседаниях кафедр «Подъемно-транспортные машины и роботы» ЮжноРоссийского государственного политехнического университета имени М.И.Платова, «Строительные и дорожные машины и оборудование» Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А., «Подъемнотранспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 44 научных работы, в том числе 2 монографии и 1 патент на изобретение. Из указанного числа работ 17 опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК Министерства образования и науки РФ для докторских диссертаций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из двух томов, в составе первого тома введение, 5 глав, заключение и список использованной литературы из 284 наименований, в составе второго тома 7 приложений. Диссертация содержит 300 страниц машинописного теста, 61 рисунок, 10 таблиц, общий объем основного текста 374 страницы, приложений - 128 страниц.

1. Состояние проблемы и обоснование задач исследования

1.1. Обоснование актуальности исследования и общая постановка задачи Современные тенденции развития машиностроения подразумевают получение технических конструкций нового, более высокого качественного уровня, выражающегося в улучшении эксплуатационных параметров, снижении затрат на производство и эксплуатацию производимых машин. Применительно к крановым конструкциям это означает необходимость создания грузоподъемных кранов, имеющих более высокие грузоподъемность, параметры обслуживаемой зоны, производительность, точность позиционирования, безопасность производства работ; а также требующих меньших затрат материалов, энергии, труда на их производство и эксплуатацию. Учитывая, что многие из приведенных выше параметров противоречат друг другу и невозможно создать объект с наилучшими показателями сразу по всем параметрам, задача сводится к достижению некоего компромисса – конструкции, обладающей наиболее удачным сочетанием технических и экономических качеств. Решение этой задачи возможно прежде всего за счет использования методов оптимального проектирования, позволяющих получать конструкции с наилучшими параметрами по ряду противоречивых критериев, находящихся в сложной зависимости друг от друга [50].

Решение задачи оптимального проектирования предусматривает последовательное выполнение следующих этапов:

1. Анализ методов оптимизации и выбор метода или методов, наиболее подходящих для решения поставленной задачи;

2. Анализ проектируемой технической системы, построение математической модели, наиболее полно описывающей зависимость параметров системы между собой;

3. Анализ критериев оптимизации и выбор критерия качества, построение целевой функции – аналитической зависимости критерия качества от параметров системы;

4. Разработка ограничений, накладываемых на математическую модель исследуемой системы;

5. Разработка алгоритма поиска оптимального решения;

6. Поиск оптимального решения;

7. Инженерное воплощение полученного оптимального решения в конструкторской документации.

Поскольку грузоподъемные краны являются весьма сложными техническими системами, рассматривать в процессе поиска оптимальных решений всю конструкцию целиком невозможно. В связи с этим целесообразно более сложную систему рассматривать как совокупность нескольких подсистем, последовательно исследуя каждую из них. При этом взаимное воздействие подсистем друг на друга должно быть выражено в виде внешних силовых факторов, а также с помощью вводимых дополнительно граничных условий.

Козловый кран естественным образом делится на следующие подсистемы:

- несущая металлическая конструкция,

- механизм подъема груза,

- механизм передвижения крана,

- механизм передвижения грузовой тележки,

- несущая металлическая конструкция грузовой тележки.

Помимо вышеперечисленных подсистем, имеющих место для всех козловых кранов, в более сложных случаях также могут присутствовать другие элементы, прежде всего, механизмы вспомогательного подъема, механизмы передвижения тележек вспомогательного подъема, ремонтные краны и др.

Также следует отметить, что при решении задачи оптимального проектирования каждой из выделенных подсистем, последняя в свою очередь может рассматриваться как совокупность более мелких подсистем, в частности, металлоконструкция может быть разделена на пролетное строение и опоры, механизмы – на привод, систему управления, передаточные механизм и исполнительный орган и т.д. Подобный подход будет многократно использоваться на протяжении всего исследования при анализе сложных технических систем.

Непосредственно при решении задачи оптимального проектирования конкретной конструкции козлового крана, приведенные выше подсистемы должны рассматриваться в определенном порядке. Графически последовательность проектирования систем козлового крана и взаимосвязь между ними иллюстрирована на Рис. 1.

Рис. 1. Последовательность проектирования систем козлового крана и взаимное влияние их конструкций друг на друга.

Основанием для проектирования является техническое задание, которое содержит все требуемые количественные и качественные характеристики проектируемого крана. В первую очередь должен быть спроектирован механизм подъема груза (при необходимости вспомогательные механизмы подъема груза), исходя из параметров технического задания: грузоподъемности Q, высоты H и скорости подъема груза vпод, диапазона Dпод и характера (ступенчатое или плавное) ее регулирования, группы классификации режима работы механизма (числа включений механизма в час, продолжительности включения), а также индивидуальных особенностей проектируемого крана и объекта, на котором он будет установлен: пожаро- и взрывоопасности, сейсмостойкости, степени опасности транспортируемого груза, его габаритных размеров, степени опасности и размещения устанавливаемого в непосредственной близости от проектируемого крана технологического оборудования и других данных. Далее проектируется металлическая конструкция грузовой тележки на основании полученных параметров механизма подъема, а именно: массы и расположения основных элементов механизма, а также его габаритных размеров. На следующем этапе проектируется механизм передвижения грузовой тележки, исходными данными для этого являются масса механизма подъема и грузовой тележки, ее габаритные размеры, а также заданные техническим заданием скорость передвижения грузовой тележки vтел, диапазон Dтел и характер ее регулирования, группа классификации режима работы механизма. По завершении проектирования механизма передвижения грузовой тележки необходимо внести некоторые дополнения в ее металлоконструкцию, а именно разработать крепление для спроектированного механизма. В дальнейшем на основании массы и габаритов грузовой тележки, а также грузоподъемности и пролета крана, высоты подъема груза и других условий, заданных техническим заданием, проектируется несущая металлоконструкция крана. В последнюю очередь проектируется механизм передвижения крана, исходя из массы и размещения основных элементов, а также грузоподъемности крана, скорости его передвижения vкр, диапазона Dкр и характера ее регулирования, группы классификации режима работы механизма, заданных техническим заданием.

В данном исследовании подсистемы будут рассматриваться в ином порядке, по принципу «подобное с подобным», т.е. сначала поочередно будет рассмотрены задачи оптимального проектирования механизмов, далее будет рассмотрено оптимальное проектирование металлоконструкции крана. Задача оптимального проектирования металлических конструкций грузовых тележек в рамках исследования рассматриваться не будет, ввиду следующих причин:

1. Масса и себестоимость металлической конструкции грузовой тележки составляет весьма малый процент от общей массы и себестоимости козлового крана, и не оказывает существенного влияния на экономические показатели всего козлового крана;

2. Конструктивная схема грузовой тележки определяется компоновкой устанавливаемых на ней механизмов и другого оборудования, а размеры сечений отдельных ее балок – массой и размерами устанавливаемого на них оборудования, а также общей грузоподъемностью крана. В результате достигнуть снижения себестоимости и массы металлоконструкции грузовой тележки возможно в большей степени за счет изменения конструкции механизма подъема, нежели параметров самой металлоконструкции.

1.2. Определение объекта исследования

Как было отмечено ранее, согласно ГОСТ 28609-90 «Краны грузоподъемные. Общие положения расчета» [1] к первому наиболее высокому классу ответственности относятся механизмы подъема и металлические конструкции кранов металлургического производства, атомных объектов, а также кранов, обслуживающих особо ответственный технологический процесс при отсутствии резервирования. Подобное определение дает весьма общую характеристику кранов высокого класса ответственности, в частности, стандарт не дает четких указаний по тому, какие технологические процессы следует считать особо ответственными. В связи с этим возникает необходимость обосновать четкие критерии идентификации козловых кранов ВКО.

Попробуем определить необходимые критерии на примере козловых кранов гидротехнических сооружений, непосредственно выполняющие операции с затворами. Отказ кранов данного типа в период паводка способен привести к серьезным экономическим, экологическим и социальным последствиям, однако в большинстве случаев на плотине гидротехнических сооружений параллельно установлено по два крана для маневрирования затворами как верхнего, так и нижнего бьефа, то есть имеет место резервирование. Формально, исходя из требований стандарта, указанные краны не являются кранами высокого класса ответственности, тем не менее, по мнению автора, в данном случае необходимо применять более взвешенный подход, при котором степень ответственности крана, прежде всего, определяется размером потенциального ущерба при его отказе.

Долгое время, при проектировании опасных сооружений, в том числе и грузоподъемных машин, человечество руководствовалось так называемой концепцией «абсолютной безопасности», полагая, что, закладывая повышенные запасы прочности, можно гарантировать безотказность системы. Недостаток подобного подхода заключается в том, что могут не учитываться маловероятные сочетания нагрузок [77], совместное действие которых может превысить несущую способность, изменение сопротивления наиболее нагруженных элементов с течением времени. Кроме того, само по себе понятие «абсолютная безопасность» противоречит вероятностной природе возникновения событий, поскольку любое событие, в том числе и авария, имеет некоторую, пусть в некоторых случаях и очень малую, вероятность появления. К тому же, если рассмотреть событие, имеющее вероятность появления 10-3 1/год, то есть частота появления подобного события один раз в течение тысячи лет, то применительно к одному объекту это можно считать маловероятным событием. Однако, если имеется десять идентичных объектов, то вероятность появления того же события на одном из объектов уже составит 10-2 1/год (одно появление течении ста лет), то есть данное событие оказывается уже относительно вероятным.

Данный пример показывает, что по «закону больших чисел», ввиду значительного количества опасных производственных объектов, при продолжительной их эксплуатации появление аварий на них вполне вероятно, а «абсолютную безопасность» стоит рассматривать, как некоторое абстрактное недостижимое понятие, например, как абсолютный ноль в термодинамике. Статистика аварий на опасных производственных объектах [78 - 83] подтверждает несостоятельность концепции «абсолютной безопасности».

Вместо концепции «абсолютной безопасности» в настоящее время используется методология «приемлемого риска» [84-90]. В рамках новой концепции обосновывается недостижимость «абсолютной безопасности», и предполагается, что для каждого опасного события существует некоторое значение «приемлемого риска».

В данном случае под «приемлемым риском» понимается вероятность появления опасного события, хотя в целом в научной и технической литературе, к сожалению, да сих пор нет единой трактовки понятия риск. В различных источниках понятие риск может означать потенциальный ущерб от опасного события или вероятность его появления, однако наиболее часто под риском понимается комплексная характеристика, учитывающая и вероятность, и величину последствий того или иного опасного события. В частности, международный стандарт ИСО 12100:2010. «Безопасность машин. Общие принципы конструирования. Оценка риска и снижение риска» [91] трактует риск как «сочетание вероятности нанесения и степени тяжести возможных травм и другого вреда здоровью». Более широкое определение дает технический регламент Таможенного Союза TRTS 010/2011 «О безопасности машин и оборудования» [92]: «риск – сочетание вероятности причинения вреда и последствий этого вреда для жизни и здоровья человека, имущества, окружающей среды, жизни или здоровья животных и растений».

Исходя из концепции «приемлемого риска», ключевым признаком отнесения грузоподъемного крана к тому или иному классу ответственности следует считать величину потенциального ущерба при аварии. Оговоримся, что наличие среди технологических циклов, выполняемых краном, хотя бы одного цикла, при выполнении которого отказ какой-либо одной или совместный отказ нескольких систем крана способен повлечь за собой критические последствия, является признаком отнесения данного крана к высокому классу ответственности. Наибольшую сложность при этом составляет определение пороговой характеристики ущерба, более того, не существует единого критерия для количественной оценки ущерба.

В большинстве источников тяжесть ущерба оценивается по степени влияния на человеческую жизнь и здоровье, однако применительно к грузоподъемным машинам отказ механизма подъема любой из машин априори несет угрозу жизни людей. При этом необходимо разделять понятия размера самого ущерба и вероятности его нанесения, поскольку при соблюдении всех правил безопасности производства работ, такое опасное событие, как падение груза, к примеру, не приводит к неизбежной гибели людей. Таким образом, по критерию опасности для человеческой жизни у кранов любого класса ответственности потенциально всегда имеется вероятность нанесения смертельных травм, следовательно, для кранов ВКО потенциально должна существовать возможность нанесения ущерба здоровью значительного числа людей. Другим важным критерием является возможность нанесения вследствие отказа грузоподъемной машины серьезного ущерба окружающей среде. В частности, краны, выполняющие операции с затворами водосливных плотин по данному признаку однозначно следует относить к кранам высокого класса ответственности вне зависимости от наличия и степени резервирования, поскольку наличие резервного крана снижает вероятность появления опасного события, но не снижает размер потенциального ущерба. В большинстве случаев, краны, отвечающие данному критерию, также соответствуют и первому критерию, т.е. глобальный ущерб для окружающей среды несет также угрозу для большого числа людей. Кроме того, отметим, что в случае гибели большого числа людей, а также при нанесении серьезного урона для окружающей среды неизбежны также серьезные социальные последствия, что дополнительно усугубляет наносимый ущерб. И наконец, степень ответственности крана необходимо оценивать также и в зависимости от величины потенциального экономического ущерба, к которому способен приводить его отказ. Экономическая оценка ущерба является важным и достаточно универсальным критерием при оценке класса ответственности грузоподъемной машины, в частности нанесенный при аварии экологический ущерб также может быть оценен количественно.

Таким образом, нами выделены три основных составляющих ущерба, по которым следует идентифицировать краны ВКО:

1. Краны, авария на которых потенциально способна приводить к нанесению вреда здоровью значительного числа людей,

2. Краны, авария на которых потенциально способна приводить к серьезным экологическим последствиям,

3. Краны, авария на которых потенциально способна приводить к крупным экономическим последствиям.

Весьма сложной задачей является определение критических количественных значений по каждому из критериев (число пострадавших, размер экономического или экологического ущерба), исходя из которых будет непосредственно проводиться идентификация кранов ВКО. Рассматривая потенциально возможные сценарии развития аварий на грузоподъемных машинах, можно сделать вывод, что даже при отказе крана общего класса ответственности существует вероятность нанесения ущерба здоровью нескольких людей. Поэтому в качестве критического значения для идентификации кранов высокого класса ответственности рекомендуется принимать потенциальное число людей, здоровью которых может быть нанесен ущерб, равное 10.

Поскольку и экономический и экологический ущербы оцениваются в денежном выражении, целесообразно объединить второй и третий критерии и рассматривать их совместно. Таким образом, помимо потенциального числа пострадавших, краны ВКО могут быть идентифицированы по потенциально возможной общей величине материального ущерба от аварии, складывающейся из экономических потерь и урона, наносимого окружающей среде, в денежном выражении:

U = Э + С, где U – суммарный ущерб, Э – общий экономический ущерб, С – ущерб, нанесенный окружающей среде в денежном выражении.

Общий экономический ущерб складывается из прямых экономических потерь, а также косвенных потерь:

Э = Эпр + Эк, здесь Эпр – прямые экономические потери, Эк – косвенные экономические потери.

Прямой экономический ущерб от опасного события включает в себя затраты, потери и убытки, возникшие от появления опасного события в данное время и в данном конкретном месте. В наиболее тяжелом случае к ним относятся затраты на проведение спасательных работ, эвакуацию, временное размещение, переселение людей из зоны бедствия, оказание им медицинской помощи, единовременные выплаты пострадавшим, их семьям и др.

Косвенным экономическим ущербом от опасного события считают вынужденные потери, обусловленные вторичными эффектами опасного события.

Косвенный ущерб проявляется спустя некоторое время после опасного события, не имеет четко выраженной территориальной принадлежности. К примеру, потери электроэнергии при аварии на электростанции являются причиной снижения производства продукции на обслуживаемых предприятиях других отраслей, снижение их производства в свою очередь также служат причиной уменьшения выпуска продукции предприятий, использующих их продукции. Учитывая сложные взаимосвязи между отраслями, имеющими место в реальной экономике, точную величину косвенного ущерба определить достаточно сложно, в большинстве случаев приходится довольствоваться приблизительными оценками.

Экологический ущерб в денежном выражении включают в себя прямые потери (денежный эквивалент утраченных в результате аварии биоресурсов), материальные затраты на ликвидацию последствий аварии плюс социальные выплаты пострадавшим в результате аварии субъектам:

С = Спр + Сл, где Спр – прямой ущерб окружающей среде в денежном выражении, Сл – затраты на ликвидацию последствий аварии.

Не менее сложной задачей является определение критического количественного значения общего материального ущерба, начиная с которого исследуемый кран следует относить к высокому классу ответственности. Действительно, достаточно сложно установить значение величины материальных потерь, которое можно приравнять к ценности человеческой жизни. (Подобное сравнение приводит к пониманию необходимости ранжирования кранов высокого класса ответственности по величине наносимого ущерба для определения значений «приемлемого риска, что будет сделано далее.) При анализе статистики техногенных аварий и катастроф на территории РФ с 1991 по 2002 год [84] установлено, что величина суммарного экономического ущерба, включающего материальные, нематериальные, прямые, косвенные экономические потери может достигать 10 млрд. долларов. При этом условной границей, разделяющей аварии с серьезными экономическими потерями от рядовых аварий, предлагается считать значение ущерба в 1 миллион долларов. Основываясь на этом, грузоподъемные краны, авария на которых потенциально способна повлечь за собой нанесении суммарного экономического и экологического урона в размере 1 млн. долларов, следует считать кранами высокого класса ответственности.

Таким образом, окончательно для идентификации кранов высокого класса ответственности предлагаются следующие критерии:

1) потенциально возможное число пострадавших в результате появления какого-либо опасного события, вызванного отказом крана, достигает 10 человек,

2) потенциальный размер суммарного экономического и экологического ущерба в денежном выражении от появления какого-либо опасного события, вызванного отказом крана, достигает 1 млн. долларов.

Некоторые грузоподъемные краны могут одновременно удовлетворять обоим критериям, вообще же будем считать, что соответствие любому из них является достаточным условием для отнесения крана к высокому классу ответственности.

Рассмотрим основные виды козловых кранов высокого класса ответственности. Для этого воспользуемся Федеральным Законом №116 ФЗ [93], на основании которого к особо опасным объектам, помимо прочего, относятся объекты на которых «получаются, используются, перерабатываются, образуются, хранятся, транспортируются, уничтожаются … опасные вещества следующих видов:

- воспламеняющиеся вещества - газы, которые при нормальном давлении и в смеси с воздухом становятся воспламеняющимися и температура кипения которых при нормальном давлении составляет 20 градусов Цельсия или ниже;

- окисляющие вещества - вещества, поддерживающие горение, вызывающие воспламенение и (или) способствующие воспламенению других веществ в результате окислительно-восстановительной экзотермической реакции;

- горючие вещества - жидкости, газы, способные самовозгораться, а также возгораться от источника зажигания и самостоятельно гореть после его удаления;

- взрывчатые вещества - вещества, которые при определенных видах внешнего воздействия способны на очень быстрое самораспространяющееся химическое превращение с выделением тепла и образованием газов;

- токсичные вещества - вещества, способные при воздействии на живые организмы приводить к их гибели и имеющие следующие характеристики: средняя смертельная доза при введении в желудок от 15 миллиграммов на килограмм до 200 миллиграммов на килограмм включительно; средняя смертельная доза при нанесении на кожу от 50 миллиграммов на килограмм до 400 миллиграммов на килограмм включительно; средняя смертельная концентрация в воздухе от 0,5 миллиграмма на литр до 2 миллиграммов на литр включительно;

- высокотоксичные вещества - вещества, способные при воздействии на живые организмы приводить к их гибели и имеющие следующие характеристики:

средняя смертельная доза при введении в желудок не более 15 миллиграммов на килограмм; средняя смертельная доза при нанесении на кожу не более 50 миллиграммов на килограмм; средняя смертельная концентрация в воздухе не более 0,5 миллиграмма на литр;

- вещества, представляющие опасность для окружающей среды, - вещества, характеризующиеся в водной среде следующими показателями острой токсичности: средняя смертельная доза при ингаляционном воздействии на рыбу в течение 96 часов не более 10 миллиграммов на литр; средняя концентрация яда, вызывающая определенный эффект при воздействии на дафнии в течение 48 часов, не более 10 миллиграммов на литр; средняя ингибирующая концентрация при воздействии на водоросли в течение 72 часов не более 10 миллиграммов на литр».

Можно утверждать, что грузоподъемные краны, транспортирующие перечисленные выше грузы, следует считать кранами ВКО, поскольку падение опасного груза может повлечь за собой как ущерб для здоровья большого числа людей, так и серьезные экологические и экономические последствия. Дополним приведенный список опасных грузов согласно данным ГОСТ 19433-88 «Грузы опасные. Классификация и маркировка» [94]. Помимо уже упоминавшихся выше взрывчатых материалов, легковоспламеняющихся жидкостей, легковоспламеняющихся твердых веществ, самовозгорающихся веществ, окисляющих веществ, ядовитых и инфекционных веществ, к опасным грузам необходимо относить также органические пероксиды, радиоактивные материалы, едкие или коррозионные вещества и др. Краны, выполняющие операции с перечисленными грузами, также следует относить к высокому классу ответственности.

Кроме грузоподъемных кранов, непосредственно перемещающих опасные грузы, серьезную опасность также представляют краны, стационарно установленные возле оборудования, содержащего перечисленные выше опасные вещества, а также возле другого опасного и/или ответственного оборудования.

Согласно [93], помимо объектов, содержащих опасные вещества, также опасными производственными считаются объекты, на которых

- имеется оборудование, работающее под давлением,

- имеются стационарно установленные грузоподъемные механизмы, канатные дороги, эскалаторы в метрополитенах, фуникулеры,

- получаются или используются расплавы черных или цветных металлов их сплавы, при количестве более 500 кг,

- ведутся горные работы (корме добычи открытым способом) или работы по обогащению полезных ископаемых,

- осуществляется хранение, переработка растительного сырья, в процессе которых могут образоваться взрывоопасные пылевоздушные смеси, способные самовозгораться, возгораться от источника воспламенения и самостоятельно гореть после его удаления, а также осуществляется хранение зерна, продуктов его переработки, комбикормового сырья, склонных к самовозгоранию.

Более широкий перечень особо опасных объектов дает Градостроительный

Кодекс РФ [95], согласно которому к особо опасным и технически сложным объектам относятся:

- объекты использования атомной энергии (в том числе ядерные установки, пункты хранения ядерных материалов и радиоактивных веществ, пункты хранения радиоактивных отходов);

- гидротехнические сооружения первого и второго классов, устанавливаемые в соответствии с законодательством о безопасности гидротехнических сооружений [96];

- сооружения связи, являющиеся особо опасными, технически сложными в соответствии с законодательством Российской Федерации в области связи [97];

- линии электропередачи и иные объекты электросетевого хозяйства напряжением 330 киловольт и более;

- объекты космической инфраструктуры;

- объекты авиационной инфраструктуры [98];

- объекты инфраструктуры железнодорожного транспорта общего пользования;

- метрополитены;

- морские порты,

- тепловые электростанции мощностью 150 мегаватт и выше [99];

- опасные производственные объекты, на которых получаются, используются, перерабатываются, образуются, хранятся, транспортируются, уничтожаются опасные вещества в количествах, превышающих предельные [100, 101];

- опасные производственные объекты, на которых получаются расплавы черных и цветных металлов и сплавы на основе этих расплавов;

- опасные производственные объекты, на которых ведутся горные работы, работы по обогащению полезных ископаемых, а также работы в подземных условиях.

Само по себе нахождение на территории особо опасного объекта не может быть признаком отнесения крана к высокому классу ответственности, поскольку он может быть установлен в стороне от опасного оборудования и его авария нанесет лишь незначительный локальный ущерб. Необходимо, чтобы кран был установлен непосредственно в зоне оборудования, являющегося опасным или определяющего работоспособность особо опасного объекта. Кроме того, сама по себе авария этого оборудования, должна наносить значительный ущерб, т. е. согласно рассмотренным выше критериям, либо угрожать жизни значительного числа людей, либо приводить к серьезным экологическим и/или экономическим последствиям.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 12 |
Похожие работы:

«Щербаков Сергей Владимирович УДК 621.7:6 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СОСТАВНЫХ ИЗДЕЛИЙ ПРИМЕНЕНИЕМ ЛОКАЛЬНОГО ИСТОЧНИКА НАГРЕВА Специальность 05.03.06 – Сварка и родственные процессы и технологии Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Гулаков...»

«Нигматулин Ильдар Дагиевич ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ, ОСНАЩЕННЫХ ГАЗОБАЛЛОННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ Специальность 05.20.03 – «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«Рогожников Евгений Васильевич МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ПОДСВЕТА В ПАССИВНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ Специальность: 05.12.14 – Радиолокация и радионавигация Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель к.т.н. Ворошилин...»

«МАРИНИН МИХАИЛ АНАТОЛЬЕВИЧ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОТВАЛОВ НА ГОРНОТЕХНИЧЕСКОМ ЭТАПЕ РЕКУЛЬТИВАЦИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ КРУТОПАДАЮЩИХ РУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Специальность 25.00.21 – Теоретические основы проектирования горнотехнических систем Диссертация...»

«РУДОВ Максим Евгеньевич ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТРЕЛЮЕМОЙ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ НА УПЛОТНЕНИЕ ЛЕСНОГО ПОЧВОГРУНТА 05.21.01. – Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических наук, профессор И.В. Григорьев Санкт-Петербург 2015 год СОДЕРЖАНИЕ Введение Глава 1. Состояние вопроса и задачи...»

«Стрелков Владимир Федорович ВЕНТИЛЬНО-МАШИННЫЕ КОМПЛЕКСЫ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород – 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«Тумашева Марина Викторовна УСТОЙЧИВОЕ РАЗВИТИЕ НАЦИОНАЛЬНОЙ ЭКОНОМИКИ В УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛИЗАЦИИ Специальность 08.00.01. – Экономическая теория Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор Ведин Н.В. Казань – ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«Веселова Анна Юрьевна РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИРОДНЫХ ИСТОЧНИКОВ БИОЛОГИЧЕСКИ АКТИВНЫХ ВЕЩЕСТВ Специальность 05.18.01 – Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодовоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание учёной...»

«БОЛДИНА АНАСТАСИЯ АНДРЕЕВНА РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ ХЛЕБА И БЕЗГЛЮТЕННОВЫХ МУЧНЫХ КОНДИТЕРСКИХ ИЗДЕЛИЙ ОБОГАЩЕННЫХ РИСОВОЙ МУЧКОЙ 05.18.01 Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупяных продуктов, плодоовощной продукции и виноградарства Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н., профессор Сокол Н.В. Краснодар 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«НЕФЕДОВ ДЕНИС ГЕННАДЬЕВИЧ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Специальность: 05.13.18 – Математическое...»

«Полещук Денис Владимирович РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ ПИЩЕВЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРОДУКТОВ НА ОСНОВЕ БИОМОДИФИКАЦИИ МОЛОК ЛОСОСЕВЫХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ХИТОЗАНА 05.18.04 Технология мясных, молочных и рыбных продуктов и холодильных производств ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени...»

«Киселева Светлана Петровна ТЕОРИЯ ЭКОЛОГО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ Специальность: 08.00.05 Экономика и управление народным хозяйством (Экономика природопользования) Диссертация на соискание ученой степени доктора экономических наук Научный консультант: Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор...»

«Субботин Михаил Юрьевич ВЛИЯНИЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ РУДНЫХ КОНЦЕНТРАТОВ НА КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ВНУТРЕННИХ УСТРОЙСТВ БАРАБАННЫХ СУШИЛОК Специальность 25.00.13 «Обогащение полезных ископаемых» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«УДК: 504.0 Кочубей Ольга Владимировна ПАЛИНОИНДИКАЦИЯ КАЧЕСТВА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ В МЕСТАХ ПРОВЕДЕНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ЯДЕРНЫХ ВЗРЫВОВ НА ЕВРОПЕЙСКОЙ ТЕРРИТОРИИ РОССИИ Специальность: 25.00.36 – Геоэкология (Науки о Земле) Диссертация на соискание ученой степени кандидата географических наук Научный руководитель: кандидат географических наук...»

«БАЛТЫЖАКОВА ТАТЬЯНА ИГОРЕВНА КАДАСТРОВАЯ ОЦЕНКА ЗЕМЕЛЬ МАЛЫХ И СРЕДНИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТОВ С УЧЕТОМ ВЗАИМНОЙ ЗАВИСИМОСТИ ЦЕНООБРАЗУЮЩИХ ФАКТОРОВ Специальность 25.00.26 – Землеустройство, кадастр и мониторинг земель ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата...»

«СИДОРИН Евгений Сергеевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент ХАСАНОВ Рустем Халилович Оренбург –...»

«Куманеева Мария Константиновна ОЦЕНКА ИНВЕСТИЦИОННОГО ПОТЕНЦИАЛА РЕГИОНА ПРОМЫШЛЕННОГО ТИПА В КОНТЕКСТЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕГО УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ (НА МАТЕРИАЛАХ КЕМЕРОВСКОЙ ОБЛАСТИ) Специальность: 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (региональная экономика) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук,...»

«БОБРАКОВА Антонина Александровна ПОВЫШЕНИЕ КОМПЛЕКСНОСТИ ПЕРЕРАБОТКИ МОЛИБДЕНСОДЕРЖАЩИХ РУД ЗА СЧЕТ ПОЛУЧЕНИЯ СОПУТСТВУЮЩИХ КОНЦЕНТРАТОВ АЛЮМОСИЛИКАТНОГО СОСТАВА Специальность 25.00.13 – Обогащение полезных ископаемых ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учёной степени кандидата...»

«Котельникова Елена Михайловна Разработка метода экспресс-оценки начальных геологических запасов нефти (на примере месторождений Западной Сибири) 25.00.12 – Геология, поиски и разведка нефтяных и газовых месторождений Диссертация на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«Щур Василий Алексеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГООТДАЧИ ГИДРОТУРБИННОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЕЙСТВУЮЩИХ ГЭС ПРИ ИХ РЕКОНСТРУКЦИИ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: Доктор технических наук, проф. Г.И. Топаж...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.