WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 |

«РАЗРАБОТКА И СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ФОРМОВАНИЯ КЕРАМИЧЕСКОЙ МАССЫ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ КИРПИЧА ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ»



На правах рукописи

Назаров Максим Александрович

РАЗРАБОТКА И СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО

КОМПЛЕКСА ФОРМОВАНИЯ КЕРАМИЧЕСКОЙ МАССЫ ПРИ

ПРОИЗВОДСТВЕ КИРПИЧА

Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель:

д.т.н., профессор Галицков Станислав Яковлевич Самара 2015

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 1 Задачи управления электротехническим комплексом формования керамической массы при производстве кирпича требуемой прочности 1

1.1 Особенности пластического формования керамической массы в шнековом вакуум-прессе 1.1.1 Структура технологического процесса производства керамического кирпича 1.1.2 Конструкция шнекового вакуумного пресса 1.1.3 Электротехнический комплекс формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе

1.2 Влияние параметров процесса пластического формования на качество керамического кирпича

1.3 Обзор известных систем управления электротехническими комплексами формования керамических изделий

1.4 Задачи управления электротехническим комплексом формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе

1.5 Выводы по первой главе 2 Математическое описание электротехнического комплекса формования керамической массы как объекта управления 39

2.1 Определение объекта управления, основные возмущения 39

2.2. Расчетная схема и математическое описание динамики течения керамической массы в формующем звене шнекового пресса 41 2.2.1 Уравнения движения керамической массы в формующем звене шнекового пресса 2.2.2 Граничные и начальные условия 48

2.3 Вычислительная модель процесса течения керамической массы в формующем звене шнекового пресса. Оценка адекватности вычислительной модели 58

2.4 Синтез структуры процесса течения керамической массы в формующем звене шнекового пресса как объекта управления 6

2.5 Обобщенная математическая модель электротехнического комплекса формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе как объекта управления

2.6 Синтез упрощенного объекта управления 74

2.7 Выводыпо второй главе 3 Система автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы 78

3.1 Цели автоматизации процесса формования керамических камней 78

3.2 Система автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе

3.3 Требования, предъявляемые к системе автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы (САУ ЭКФКМ)

3.4 Математические модели основных звеньев системы управления электроприводом шнека

3.5 Параметрическая оптимизация регуляторов системы управления электроприводом шнека

3.6 Робастная устойчивость системы автоматического управления электроприводом шнека

3.7 Оценка влияния квантования на динамику цифровой системы автоматического управления электроприводом шнека 101

3.8 Выводы по третьей главе 4 Экспериментальные исследования объекта и системы управления 104

4.1 Методика экспериментальных исследований объекта управления 104 4.1.1 Вычислительная модель процесса течения керамической массы в формующем звене шнекового пресса как объекта управления.

Методика исследования объекта управления 104

–  –  –

ВВЕДЕНИЕ

Надежность строительных каменных Актуальность работы.

конструкций, зданий и сооружений в значительной мере определяются прочностью кирпича, в частности – керамического. Известно, что разброс значений прочности керамического кирпича достигает существенных значений даже в пределах одной марки. Основная причина этой нестационарности обусловленна как вариацией характеристик исходного сырья, так и существенно ограниченной возможностью управления электротехническим комплексом формования керамической массы (ЭКФКМ) в шнековом прессе, используемом в производстве.





Кроме того, современные требования к энергетической эффективности производств ставят еще одну задачу – сокращение затрат энергии на единицу продукции. Поэтому актуальным является совершенствование ЭКФКМ в производстве кирпича, в частности, направленное на обеспечение требуемой прочности в условиях минимума затрат энергии и максимально достижимой производительности.

Технологический процесс преобразования керамической массы в сырец кирпича характеризуется большим количеством переменных (температура, влажность, индекс течения керамической массы, скорость сдвига, степень ее вакуумирования). Неизбежная вариация физико-химических свойств керамической массы, используемой при формовании, обуславливает нестационарность рациональных значений этих параметров, необходимых для получения кирпича требуемого качества в условиях максимальной производительности. Существующие электротехнические комплексы формования керамической массы в шнековых вакуумных прессах при производстве кирпича оснащаются, в основном, системами автоматической стабилизации влажности, давления в формующем звене, уровня заполнения вакуум-камеры. Игнорирование важных для формирования свойств готовых изделий технологических параметров (индекс течения керамической массы, скорость сдвига, степень ее вакуумирования), а кроме того несогласованная работа применяемых систем управления обуславливает невозможность учета изменения технологической ситуации и отслеживания перемещения наиболее целесообразных для данных условий координат рабочей точки. Эти обстоятельства являются основными причинами появления брака готовой продукции (в виде керамических камней, прочность которых не соответствует требуемой, структурных трещин, отклонений геометрических размеров, расслоений сырца), понижения производительности, понижению энергоэффективности, увеличения экономических потерям предприятия. Таким образом, на наш взгляд, для получения керамического кирпича с требуемыми свойствами (в первую очередь прочностью) в условиях максимально достижимой производительности необходимо решить задачу автоматического нахождения и достижения рациональных режимов работы ЭКФКМ и, в частности, входящих в него электроприводов. Вопросами структурного моделирования и повышения качества управления электроприводами за счет применения современных методов, реализуемых в цифровых системах, занимались такие ученые как Чиликин М.Г., Соколовский Г.Г., Браславский И.Я., Казаченко В.Ф. и др.

В известных работах по автоматическому управлению ЭКФКМ недостаточно разработаны вопросы математического описания технологического процесса формования в шнековых вакуумных прессов и их электроприводов. В связи с этим, не решены вопросы создания и практической реализации структур систем управления ЭКФКМ, учитывающих многофакторность реализуемого в нем технологического процесса, не разработаны вопросы синтеза простых для практической реализации регуляторов системы. Разработке этих вопросов посвящена настоящая работа.

Диссертация выполнена в соответствии с тематическими планами госбюджетных научно-исследовательских работ ФГБОУ ВПО «Самарский государственный архитектурно-строительный университет» «Синтез интеллектуальных систем автоматического управления технологическими процессами производства бетонных изделий и керамических материалов»

(№ 01201255595 госрегистрации от 05.03.2012 г.) по направлению «Автоматизированные системы в строительстве» (№ 0197000ё5686 госрегистрации от 23.05.2007 г.) и «Структурный синтез интеллектуальных систем автоматического управления технологическими процессами производства керамических материалов и изделий с заданной прочностью и плотностью» (№ 01201459058 госрегистрации от 24.02.2014 г.).

Цель диссертационной работы – разработка методов и средств повышения эффективности работы электротехнического комплекса, обеспечивающих такой режим формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе, при котором происходит выпуск керамического кирпича со стабильным требуемым значением прочности в условиях минимума энергозатрат и максимально возможной производительности.

Поставленная цель достигается путем решения следующих задач:

- выбор и обоснование технологических параметров процесса пластического формования, которые в максимальной степени характеризуют прочность керамических кирпичей и определяют причины появления брака;

- математическое моделирование процесса течения керамической массы в формующем звене шнекового пресса, создание на его основе обобщенной модели ЭКФКМ как многомерного объекта управления с распределенными параметрами, проблемно ориентированной на синтез системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы при производстве кирпича;

- структурный синтез цифровой системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы при производстве кирпича и параметрическая оптимизация ее регуляторов, направленная на решение задачи снижения энергозатрат при производстве кирпича заданной прочности;

- разработка методики постановки и проведение экспериментальных исследований объекта управления – электротехнического комплекса формования керамической массы в шнековом прессе;

- разработка методики инженерного проектирования системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы и выполнение на ее основе варианта технической реализации системы.

Методы исследований. В работе при проведении исследований и решении задач использовались методы математической физики, гидродинамики, теории электрического привода, теории автоматического управления, методы идентификации и аппроксимации объектов управления.

При проведении вычислительных экспериментов на ЭВМ в работе использованы программные среды Solid Works, MatLab, MathCAD.

Достоверность полученных результатов исследований подтверждаются подробным теоретическим анализом и корректным использованием математического аппарата, вычислительных программных продуктов, обоснованностью принятых допущений, а также подтверждается совпадением результатов натурных и вычислительных экспериментов.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие основные научные результаты:

- обобщенная математическая модель ЭКФКМ как многомерного объекта управления с распределенными параметрами, которая по сравнению с известными проблемно ориентирована на создание системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы при производстве кирпича в функции скорости сдвига, что позволяет обеспечить выпуск керамических кирпичей требуемой прочности в условиях максимально достижимой производительности;

- структура системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы, отличающаяся от известных тем, что в ней с целью достижения требуемой величины скорости сдвига керамической массы на выходе формующего звена в условиях вариации влажности и индекса течения керамической массы, величины разрежения в вакуумной камере шнекового пресса осуществляется согласованное управление электроприводами шнека, глиносмесителя, ленточного питателя, вакуумнасоса, устройствами увлажнения;

- алгоритм работы формирователя вектора задающих сигналов систем автоматического управления электроприводами шнека, глиносмесителя, ленточного питателя, вакуум-насоса, устройствами увлажнения, ориентированный на снижение энергозатрат при производстве кирпича заданной прочности.

Практическая значимость работы состоит:

- в создании методики инженерного проектирования системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы в функции скорости сдвига, на основании которой разработан вариант технической реализации системы управления, обеспечивающий снижение энергозатрат при производстве кирпича заданной прочности;

- в разработке вычислительной модели ЭКФКМ как объекта управления и методики постановки вычислительных экспериментов;

- в разработке вычислительной модели системы автоматического управления ЭКФКМ.

Реализация результатов работы. Результаты исследований, связанные с автоматизацией приводов электротехнического комплекса формования керамических камней используются в практике инженерного проектирования в ООО «Авиакор-Железобетон» и в учебном процессе в Самарском государственном архитектурно-строительном университете при подготовке инженеров по специальности «Механизация и автоматизация строительства» и магистров по направлению «Строительство», программа подготовки – «Комплексная механизация строительства».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы были представлены в виде статей, докладов и обсуждены на следующих научно-технических конференциях: на Международной научно-технической конференции «Интерстроймех» (Новочеркасск, ЮРГПУ (НПИ), 2013; Самара, СГАСУ, 2014); на ХVIII Московской международной межвузовской научнотехнической конференции студентов и молодых учёных «Подъёмнотранспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» (Москва, МАДИ, 2014); на Международной научно-практической конференции «Наука и образование в XXI веке» (Россия, Тамбов, 2013);

Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, практике и образовании» (Самара, СамГТУ, 2009, 2010, 2011); на Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы в строительстве и архитектуре.

Образование. Наука. Практика» (Самара, СГАСУ, 2009); Всероссийской научно-технической конференции «Традиции и инновации в строительстве и архитектуре» (Самара, СГАСУ, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014); на I-м Региональном молодежном форуме «Инновационные технологии повышения эффективности транспортных систем» (Самара, СамГУПС, 2013); на Самарской областной студенческой научной конференции (Самара, СГАУ, 2009); на Межвузовской студенческой научно-технической конференции «Студенческая наука. Исследования в области архитектуры, строительства и охраны окружающей среды» (Самара, СГАСУ, 2009, 2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 работы, в том числе 5 работ в рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено положительное решение на выдачу патента на изобретение № 2014104120/03(006432), МПК В28В 3/22 (2006.01), В28В 13/00 (2006.01) от 28.01.2015.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 111 наименований и 4 приложений. Основной текст изложен на 160 страницах, диссертация содержит: 83 рисунка, 27 таблиц, приложения на 26 страницах, библиографический список на 12 страницах.

Положения, выносимые на защиту:

1. Обобщенная математическая модель ЭКФКМ как многомерного объекта управления с распределенными параметрами.

2. Структура системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы в функции скорости сдвига.

3. Алгоритм работы формирователя вектора задающих сигналов систем автоматического управления приводами ЭКФКМ, ориентированный на снижение энергозатрат при производстве кирпича заданной прочности.

4. Вычислительные и натурные эксперименты по исследованию динамики объекта и системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы в функции скорости сдвига.

5. Методика параметрической оптимизации регуляторов системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы в функции скорости сдвига.

1 ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИМ

КОМПЛЕКСОМ ФОРМОВАНИЯ КЕРАМИЧЕСКОЙ МАССЫ ПРИ

ПРОИЗВОДСТВЕ КИРПИЧА ТРЕБУЕМОЙ ПРОЧНОСТИ

–  –  –

1.1.1 Структура технологического процесса производства керамического кирпича Для строительства различных конструкций глиняный кирпич используется уже несколько тысяч лет [1] и, можно сказать, является первым искусственным строительным материалом, который изготавливается из глин и их смесей путем формования и приобретает камнеподобные свойства после обжига в печи. И в настоящее время керамический кирпич [2,3], несмотря на появление новых строительных материалов, наиболее востребован в строительном производстве.

Наибольшее распространение при производстве кирпича получил метод пластического формования керамической массы [4, 5], который осуществляется в шнековых вакуумных прессах. Производство керамического кирпича методом пластического формования включает ряд основных стадий, на которых определенным образом изменяются различные механо-физико-химические свойства исходного материала [6]: подготовка исходных материалов, измельчение, увлажнение, перемешивание, вакуумирование, формование, сушка и обжиг. Особенностью этого технологического процесса является существенное влияние каждого передела на последующие стадии производства.

Представим рассматриваемое производство в виде структурной схемы (рис. 1.1.1). На каждую стадию технологического процесса влияет множество на параметров, которые в итоге формируют свойства готового продукта. Как показывает практика [7], одним из наиболее значимых является процесс

–  –  –

w0, w1, w2, w, 0, 1, 2,, 0, 1, 2,, 0, 1, 2,, T0, T1, T2, T, Q0, Q1, Q2, Q – влажность, коэффициент консистенции, индекс течения, плотность, температура, расход керамической массы исходные, после предварительной подготовки, после увлажнения и перемешивания, после вакуумирования, соответственно;

Qд, Qв, Qп – расход добавок, воды, пара, соответственно; Tв и Tп – температура воды и пара, соответственно; в и ш – скорость вращения валов смесителя и шнека, соответственно; X и Y – степень заполнения вакуумной камеры и глиносмесителя, соответственно; Рв – разрежение в вакуумной камере; и Р – скорость сдвига и давление керамической массы в формующем звене шнекового пресса, соответственно;

Tфз – температура керамической массы в формующем звене; Qвн – производительность вакуумного насоса;

x – линейная скорость выхода сформованного бруса из формующего звена; S – комплексный показатель свойств сформованного бруса; R – прочность керамического кирпича после сушки и обжига.

Рисунок 1.1.

1 – Структура технологического процесса производства керамического кирпича формования, поскольку именно этот технологический передел существенным образом определяет показатели качества производимого кирпича.

1.1.2 Конструкция шнекового вакуумного пресса Шнековый вакуумный пресс (рис. 1.1.2) относится к машинам непрерывного действия для пластического формования кирпича из керамической массы относительной влажностью 1626 % [8, 9]. Он включает в себя смеситель 1, вакуум-камеру 12, собственно пресс 14 и формующее звено 15.

Лопастной двухвальный смеситель 1 предназначен для перемешивания и увлажнения керамических смесей, прошедших предварительную подготовку [10]. Конструктивно он представляет собой корыто, внутри которого вращаются (от двигателя 10 через ременную передачу 11 и раздаточную коробку 9) два смесительных вала. Каждый вал состоит из двух участков. На первом участке вал оснащен лопатками 6, расположенными по винтовой линии, на втором – разъемными винтовыми лопастями, образующими непрерывный винт 7 [11].

Загрузка...

Лопатки предназначены для перемешивания массы, загружаемой через окно 2, и подачи ее к шнекам. Шнеки уплотняют массу, создавая при этом пробку, герметизирующую вакуум-камеру, и подают ее к вращающимся ножам – фрезам 8 (они закреплены на валах 5), которые измельчают перерабатываемую глину перед ее поступлением в вакуум-камеру [7]. При необходимости глиняная масса в смесителе доувлажняется паром (и/или водой). Пар подается в смеситель посредством трубопровода 3.

Для удаления воздуха, адсорбированного поверхностью глинистых частиц и приводящего к возникновению микротрещин в кирпиче [12], применяют вакуумирование.

Вакуум-камера 12 соединяется с корпусом смесителя через чугунную литую проставку (футерованную стальными сменными рубашками) [13, 14], а к шнековой камере пресса крепится квадратным фланцем, что обеспечивает возможность установки смесителя как параллельно оси пресса, так и под углом 90 к этой оси. В верхней части вакуум-камеры расположено отверстие, сообщающееся с вакуум-насосом 13.

Собственно пресс состоит из шнековой камеры 14 с шнековым валом 16 и питающими валками 17, и привода, который включает в себя двигатель 18, муфту, ременную передачу 19 и двухступенчатый редуктор 20.

Для обеспечения удобного обслуживания цилиндр шнековой камеры выполнен из двух скрепленных болтами половин, которые на шарнирах подвешены к корпусу. Для предотвращения истирания глиной стенки полуцилиндров футерованы сменными рубашками. Рубашки оснащены ребрами (рифами), препятствующими провороту массы. С этой же целью в цилиндр вмонтированы контрножи (свилерезы) [7]. Формующее звено 15 прикреплено к одному из кожухов осями и болтами, а к другому – предохранительными устройствами. При превышении усилия прессования расчетного значения срезной палец срезается и формующее звено открывается [14].

Шнековый вал 16 осуществляет перемещение и прессование формуемой массы [15]. Шнек однозаходный с двухзаходной выпорной лопастью, имеет непрерывную винтовую обтекаемую и гладкую поверхность лопастей, диаметр ступицы к головке пресса несколько уменьшается.

Питающие валки 17 предназначены для равномерной подачи глины к шнеками и препятствуют сводообразованию и возврату глины из-под шнеков в зону передней стенки шнековой камеры [7].

Формующее звено 15 (рис. 1.1.2) включает в себя головку 1 (рис. 1.1.3) и мундштук 3, а также дополнительные элементы.

Головка 1 [16] является промежуточным звеном между цилиндром пресса и мундштуком, движение в котором происходит за счет давления, создаваемого шнеком. Она преобразует форму поперечного сечения потока массы и обеспечивает равномерную подачу массы к мундштуку.

Рисунок 1.1.2 – Конструкция шнекового вакуумного пресса

Со стороны, обращенной к цилиндру, сечение головки круглое, со стороны мундштука – прямоугольное при выпуске прямоугольной ленты или круглое при выпуске ленты круглого сечения [16]. Для возможности регулирования длины головки (в зависимости от свойств обрабатываемой массы) шнековые прессы имеют специальные кольца 2, которые в случае необходимости устанавливаются между цилиндром и головкой.

Мундштук 3 (рис. 1.1.3) [16, 17] придает выходящей массе заданный профиль. Для крепления мундштука к головке пресса имеется специальная мундштучная плита 4.

Рисунок 1.1.3 – Формующее звено шнекового пресса

На вакуумных прессах также изготавливают пустотелые изделия [18].

Для этого к мундштучной плите крепят сердечник, который состоит из скобы 5, кернодержателей 6 и кернов (пустотообразователей) 7, определяющих своим сечением и количеством вид и количество пустот в блоке [18, 19].

1.1.3 Электротехнический комплекс формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе Электротехнический комплекс формования керамической массы (ЭКФКМ) (рис. 1.1.4) в шнековом вакуумном прессе ШВП представляет собой совокупность собственно пресса ПР, совмещенного со смесителем СМ;

вакуумного насоса ВН; ленточного питателя ЛП для загрузки керамической массы в смеситель; их приводных асинхронных двигателей АД1, АД2, АД3, АД4 и механических передач МП1, МП2, МП4; вакуум-камеры ВК; управляемых силовых преобразователей УСП1-УСП4; управляющего устройства УУ, которое включает программируемый контроллер, датчики технологических величин и электромагнитные клапаны для регулирования расхода воды и пара и обеспечивающие, тем самым, получение керамической массы с требуемыми влажностью и температурой.

ШВП

–  –  –

Электрическая схема комплекса формования керамической массы представлена на рисунке 1.1.5. В ее составе четыре приводных асинхронных двигателя, скорость которых регулируется с помощью преобразователей частоты ПЧ1-ПЧ4. Каждый из преобразователей ПЧ1-ПЧ4 выполнен по схеме автономного инвертора напряжения с неуправляемым выпрямителем UZ в звене постоянного тока [20-22]. В качестве сглаживающего фильтра используется конденсатор C. Схема трехфазного мостового инвертора включает в себя три плеча с транзисторными ключами VT1-VT6, состоящими из IGB-транзисторов, работающих в ключевом режиме, и диода обратного тока. К средним точкам каждого из плеч подключено начало фазной обмотки статора.

Изменение частоты напряжения на выходе инвертора достигается изменение частоты управляющих сигналов, которые поступают на VT1-VT6, а изменение амплитуды – изменением их амплитуды. Управляющие сигналы формируются с помощью блока управления преобразователя частоты БУПЧ в соответствии с задающим сигналом zi. Разрядный резистор R и транзисторный ключ VT7 позволяют реализовать рекуперативное торможение.

Кроме того, имеются два электромагнитных клапана ЭМК1 и ЭМК2 дозирования воды и пара.

1.2 Влияние параметров процесса пластического формования на качество керамического кирпича Основная задача производства керамических камней – выпуск кирпичей требуемой прочности R и заданной формы с минимумом затрат.

Наличие и допустимое количество дефектов для керамических кирпичей и камней оговаривается в ГОСТ 530-2012 «Кирпич и камень керамические.

Общие технические условия» [23] и ТУ 5741-001-05208863-2005 «Камни керамические с пустотами. Технические условия» [24].

Рисунок 1.2.1 – Виды брака сырца при пластическом формовании [18]:

а – прямая трещина в центре бруса; б – большая S-образная трещина; в – малая S-образная трещина; г – свилеобразные трещины; д – расслаивание всей массы сырца; е – нарушение формы рёбер бруса («драконов зуб»); ж – брус неполного сечения; з – опережение середины бруса; и – отставание середины бруса.

Вариация параметров формуемой массы и режимов работы пресса приводит к существенному разбросу прочности выпускаемого кирпича, а дефекты [25] в сформованном кирпиче (свилеобразные и S-образные трещины, расслаиваемость бруса, «драконов зуб» и т.п. (рис. 1.2.1)), полученные на этом технологическом этапе, практически невозможно исправить на последующих стадиях производства [7]. Так же установлено [26], что с увеличением длины трещин в поперечном сечении в 8 раз прочность керамических камней при сжатии уменьшается в 4 раза. Поэтому к формованию кирпича предъявляются жесткие технологические требования и поэтому данному переделу должно уделяется большое внимание.

При формовании пустотелых камней может наблюдаться опережение или отставание середины бруса (рис. 1.3, з, и) [18].

Наиболее трудно устраняемым пороком является свилеобразная структура сырца, которая часто не видна при формовании, но резко выявляется при сушке, а затем при обжиге. Она появляется в виде так называемых структурных трещин, часто имеющих эллипсовидную форму на постелях кирпича, не заходящих на грани и ребра. Свилеватый кирпич теряет монолитность, прочность и делается неморозостойким [9].

Анализ известных публикаций позволил сопоставить некоторые виды брака и причин их возникновения с воздействиями, позволяющими их минимизировать (табл. 1.2.1).

В работе [27] получены данные, показывающие влияние степени вакуумирования на качество сырца (табл. 1.2.2).

–  –  –

Барабанщиков Ю.Г. в работе [30] установил зависимости предела прочности на сжатие готовых керамических кирпичей от условий формования, а именно от скорости сдвиговых деформаций керамической массы при ее формовании и от влажности массы – кривые 1 – 5 (рис. 1.2.2). Они имеют явно выраженный экстремум, который смещается вправо при увеличении влажности w. Исследования проводились при формовании керамических образцов из кембрийской глины [19]. Дополним рисунок 1.4 в соответствии с таблицей 1.2.3 линиями, обозначающие границы марок кирпича по прочности.

20 18 14

–  –  –

Для кембрийской глины оптимальная формовочная влажность wф составляет около 23.5 % [19]. В качестве величины допустимых ее колебаний примем wд = ±1 % [31], соответствующее киевской спондиловой глины, которая имеет схожий гранулометрический состав и близкое значение оптимальной формовочной влажности. Изобразив характеристики R Ф(,w ) (рис. 1.2.2) с учетом вышеуказанных ограничений в координатах w (рис.

1.2.3) получим область работы (по величинам и w) шнекового пресса, которые обеспечивают получение кирпича определенной марки.

Таким образом, можно сделать вывод о том, что для получения кирпича требуемой марки по прочности, на скорость сдвига керамической массы в формующем звене необходимо наложить определенные ограничения. Причем, как это будет показано далее, регулирование скорости сдвиговых деформаций производится за счет изменения скорости вращения шнека, что ведет к изменению производительности. Поэтому, очевидно, важной задачей является получения требуемой марки кирпича при максимально возможной производительности.

–  –  –

М1 М1 М 7 М1 0 М1

–  –  –

где R и R' – прочность керамических камней полученных из вакуумированной и невакуумированной массы, соответственно.

На основании исследований [27] построим зависимость коэффициента упрочнения Kуп от глубины вакуума Pв (рис. 1.2.4), причем в соответствии с данными, приведенными в таблице 1.2.2, выделена область допустимого изменения величины разрежения ( 70 % Рв 100 % ) по условиям исключения брака по внешнему виду (данное условие до настоящего времени широко применяется на керамических заводах), оптимальное значение величины Рвопт 90 %. Можно заметить, что вариация коэффициента разрежения упрочнения Kуп может происходить между кривыми abccd и abbcd.

–  –  –

То есть, при производстве керамического кирпича из вакуумированной массы его прочность увеличивается, при этом колебания разрежения в вакуумной камере приводят к вариации прочности изделий, поэтому целесообразно при управлении процессом пластического формования учитывать величину Pв и ее изменение.

Объединение функций R Ф(,w ) и K уп Ф( Pв ) позволяет получить области постоянных значений марок кирпича по прочности в пространстве M технологических параметров формования керамической массы (рис. 1.2.5), изображающем связь основных параметров процесса формования с маркой М кирпича по прочности на сжатие в виде функции М Ф(,w,Рв ).

–  –  –

Сечения пространства М в плоскости Рв показывает области работы (по величинам и Рв) шнекового пресса, которые обеспечивают получение кирпича определенной марки при фиксированных значениях w.

Из анализа известных работ [4,17,26,32-57] по повышению эффективности формования керамических камней можно сделать вывод, что в них рассматривается три основных направления. Первое посвящено совершенствованию технологии подготовки керамической массы для производства конкретных видов кирпичей. Ко второму направлению относятся работы по совершенствованию конструкции пресса.

Третье направление, при котором свойства керамической массы и конструкция пресса принимаются как данность, – определение оптимальных режимов работы оборудования в существующих технологических условиях. Следует заметить, что работы по первым двум подходам ориентированы в основном на выпуск изделий с конкретными характеристиками. В современных условиях предприятия по производству кирпича должны обеспечивать выпуск керамических камней широкой номенклатуры, поэтому актуальным является разработка и внедрение тех предложений по автоматизации шнековых прессов, которые обеспечивают выпуск керамических камней достаточно широкой номенклатуры в условиях действия возмущений и технологических ограничений со стороны реологических характеристик глины и конструкции шнекового пресса. Такую задачу можно решить с использованием третьего направления, однако оно до настоящего времени недостаточно проработано. На наш взгляд наиболее рациональным подходом, который базируется на результатах исследований Барабанщикова Ю.Г., является управление прессом по величине скорости сдвига керамической массы в формующем звене пресса [25,58,59].

Известно, что основными потребителями электроэнергии при производстве кирпича являются двигатели и приводы [5]. Поэтому целесообразно наряду с задачей обеспечения производства кирпича требуемой марки также решить задачу снижения энергопотребления на этапе формования.

Использование асинхронных частотно-регулируемых электроприводов дает возможность осуществить энергосбережение, что показано в работах [60-63].

Поэтому, на наш взгляд, в процессе производства кирпича, и, в частности, на этапе формования керамической массы, целесообразно применение согласованного управления электроприводами комплекса.

1.3 Обзор известных систем управления электротехническими комплексами формования керамических изделий Производство керамических кирпичей является представляет собой сложный технологический процесс, в котором используется различное оборудование. Функционирование этого процесса, в настоящее время, возможно только с помощью применения множества систем управления [64-67], причем далеко не всегда эти системы являются автоматическими.

Анализ известных систем управления оборудованием, используемым на, так называемой, «мокрой стороне» схемы производства керамического кирпича (т.е. до сушки и обжига) позволяют составить их классификационную схему (рис. 1.3.1).

В настоящее время на этапах подготовки, перемешивания и формования преимущественно применяются в основном системы автоматического регулирования влажности керамического сырья. W. Leisenberg в статье «Moisture measurement on ceramic raw materials» («Измерение влажности керамического сырья») [36] анализирует работу таких систем.

На этапе подготовки имеются примеры систем автоматического управления влажностью керамической массы с использованием датчика влажности [36], который устанавливается за вальцами, а необходимое количество воды вводится в керамическую массы, поступающей в бегуны с помощью водопроводного клапана (рис. 1.3.2, а). Аналогичная система может использоваться и в глинорастирателе [36] (рис. 1.3.2, б). Подобные системы для увеличения точности их работы могут дополнительно оснащаться датчиками расхода керамической массы [36], информация с которых также используется в формировании управляющего сигнала.

Рисунок 1.3.

1 – Классификационная схема систем управления подготовкой, перемешиванием и формованием керамического кирпича Рисунок 1.3.

2 – Функциональные схемы систем управления подготовкой, перемешиванием и формованием керамического кирпича В глиносмесителях, чаще всего, также применяются системы стабилизации влажности с использованием непосредственно датчика влажности [36] (рис. 1.3.2, в) или датчика тока (рис. 1.3.2, г). Причем датчики влажности могут устанавливаться на входе в смеситель, на выходе или и на входе, и на выходе. Иногда внедряют системы управления качеством перемешивания, которые либо основаны на утверждении о том, что максимальное качество перемешивания достигается при определенной скорости вращения валов и, по сути, являются системами регулирования скорости валов смесителя [68] (рис. 1.3.2, д), либо достижение наилучшего перемешивания достигается обеспечением, например, с помощью ленточного питателя, необходимой для этого степени заполнения глиносмесителя [69] (рис.

1.3.2, е), контролируемого по косвенному параметру – току статора приводного двигателя валов.

На этапе формования в шнековом прессе применяется система стабилизации температуры, включающая датчик температуры и в качестве управляющего воздействия использующая расход пара, поступающего в смеситель [36] (рис. 1.3.2, ж).

Угловая скорость шнека регулируется с помощью соответствующей (обычно разомкнутой) системы управления [55] (рис. 1.3.2, з), в которой зачастую обходятся без датчика скорости в связи достаточной жесткость механической характеристики приводного асинхронные двигателя, применяемого в шнековых прессах.

Системы управления вакуумированием могут замыкаться или по величине разрежения в вакуумной камере [27] (рис. 1.3.2, и), или по степени загрузки вакуумной камеры [29] (рис. 1.3.2, к), при этом используются соответствующие датчики. В первом случае требуемого разрежения добиваются изменением производительности вакуумных насосов, во втором – изменением производительности глиносмесителя, т.е. изменением количеством керамической массы, поступающей в вакуум-камеру.

Для регулирования влажности керамической массы также используются системы, где для в качестве выходного параметра выступает ток, протекающий в статоре приводного двигателя шнека или потребляемая мощность [12, 70] (рис. 1.3.2, л).

Наиболее распространены системы управления давлением в формующем звене шнекового пресса [36, 70, 71] (рис. 1.3.2, м). Требуемое давление достигается путем введения в керамическую массу необходимого количества добавочной воды на входе в смеситель. По сути данную систему можно также отнести к системам регулирования влажности, использующую для оценки этого параметра косвенную характеристику – давление в формующем звене.

Фадеева В.С. [41] и Рост П.П. [72] указывают на возможность применения двух датчиков давления (рис. 1.3.2, н). В первом случае для определения реологического состояния керамической массы во время формования предлагается установка датчиков давления в двух точках формующего звена, расположенных по одной линии его продольного сечения, проходящего через ось пресса. Второй подход изложен в авторском свидетельстве № 107141 [72], где утверждается, что измерение давления в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях формующего звена позволит оценить формовочные свойства массы.

Иногда для улучшения результатов формования вышеописанные системы управления комбинируются, причем в этом случае может использоваться либо отдельное управляющее устройство для каждой системы, либо одно для всех систем. В настоящее время в качестве устройства управления процессом пластического формования керамических камней часто используется устройство фирмы Innovatherm Novatronic, используемый для управления влажностью керамической массы на этапах подготовки, перемешивания и формования. Это устройство [73], по сути, объединяет регуляторы для различных единиц поточной линии (глинорастиратель, смеситель, шнековый пресс и т.д.).

К недостаткам вышеописанных систем, в первую очередь, замкнутым по влажности, отнесем наличие в объекте управления большого запаздывания (которое может достигать 20 минут [36]), что значительно ухудшает динамические свойства системы. В случае установки датчика на входе, например, глиносмесителя эта проблема устраняется, однако возникает опасность появления статической ошибки на выходе. Выходом из этой ситуации является применение двух датчиков влажности и на входе, и на выходе установки, хотя это в некоторой степени ведет к усложнению структуры системы управления и ее удорожанию.

Использование косвенных параметров для контроля влажности керамической массы (давления в формующем звене, тока или мощности приводного двигателя) не могут обеспечить достаточной точности работы системы, так как эти параметры, в общем случае, зависят не только от влажности, но и от других механо-физико-химических свойств керамической массы, которые, несмотря на осуществляемые мероприятия по их усреднению, изменяются во времени.

Кроме того, все вышеописанные системы в значительной степени ориентированы на выпуск кирпича со стабильными геометрическими характеристиками и удовлетворительным внешним видом, причем не уделяется должного внимания вопросу формирования прочностных характеристик продукции на этапе формования. Частично эта задача может решаться с помощью вакуумирования и систем управления этим процессом, однако в настоящее время на существующих заводах эта возможность зачастую игнорируется. В любом случае перечисленные системы не имеют возможности в полной мере получать и анализировать информацию о механо-физикохимических свойствах керамической массы и условиях формования, обобщать эту информацию, а значит и адекватно управлять процессом. Таким образом, известные системы не позволяют достичь поставленной технологической задачи – выпуск кирпича со стабильным значением прочности, так как в них отсутствует управления по основному технологическому параметру, определяющему прочность, – скорости сдвиговых деформаций керамической массы в формующем звене шнекового пресса.

1.4 Задачи управления электротехническим комплексом формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе Выполненный анализ известных методов и средств, направленных на повышение эффективности производства кирпича путем совершенствования процесса пластического формования керамической массы в шнековом прессе, показывает, что наиболее перспективным является направление, в котором управление электротехническим комплексом формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе подчинено достижению конечной цели производства кирпича – обеспечение режима формования керамической массы, при котором происходит выпуск керамического кирпича со стабильным требуемым значением прочности в условиях минимума энергозатрат и максимально возможной производительности.

Поставленная цель достигается путем решения следующих задач:

- выбор и обоснование технологических параметров процесса пластического формования, которые в максимальной степени характеризуют прочность керамических кирпичей и определяют причины появления брака;

- математическое моделирование процесса течения керамической массы в формующем звене шнекового пресса, создание на его основе обобщенной модели ЭКФКМ как многомерного объекта управления с распределенными параметрами, проблемно ориентированной на синтез системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы при производстве кирпича;

- структурный синтез цифровой системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы при производстве кирпича и параметрическая оптимизация ее регуляторов, направленная на решение задачи снижения энергозатрат при производстве кирпича заданной прочности;

- разработка методики постановки и проведение экспериментальных исследований объекта управления – электротехнического комплекса формования керамической массы в шнековом прессе;

- разработка методики инженерного проектирования системы автоматического управления электротехническим комплексом формования керамической массы и выполнение на ее основе варианта технической реализации системы.

1.5 Выводы по первой главе

1. Установлено, что технологический процесс пластического формования керамических камней в шнековом вакуум-прессе в значительной мере определяет качество выпускаемых керамических камней, а именно прочность, геометрическую форму, образование в теле кирпича структурных трещин.

2. Показано, что для производства керамического кирпича с заданным значением прочности необходимо в электротехническом комплексе формования керамической массы обеспечить требуемое соотношение как минимум трех технологических параметров: скорость сдвиговых деформаций в формующем звене пресса и влажность w керамической массы, величина разрежения Pв в вакуум-камере пресса.

3. Анализ известных способов и устройств управления электротехническим комплексом формования керамической массы показал, что их использование не позволяет решить актуальную задачу производства керамического кирпича с постоянной величиной прочности и отсутствия брака в виде структурных трещин.

4. Сформулированы задачи исследования. Они включают в себя определение к системе управления электротехническим комплексом формования керамической массы в шнековом вакуумном прессе, обеспечивающей производство керамического кирпича со стабильным значением прочности в условиях минимума энергопотребления и максимально возможной производительности; разработку математических моделей электротехнического комплекса как объекта управления; структурный синтез цифровой системы управления процессом электротехническим комплексом и параметрическую оптимизацию регуляторов, направленный на решение задачи снижения энергозатрат при производстве кирпича заданной прочности;

создание вычислительных моделей объекта и системы автоматического управления электротехническим комплексом; проведение экспериментальных исследований ЭКФКМ на действующем оборудовании технологического участка пластического формования и на вычислительных моделях; разработку методики инженерного проектирования системы автоматического управления процессом пластического формования керамических камней и создание варианта технической реализации системы.

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО

КОМПЛЕКСА ФОРМОВАНИЯ КЕРАМИЧЕСКОЙ МАССЫ КАК

ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Определение объекта управления, основные возмущения Производство керамических камней включает в себя несколько основных последовательно выполняемых технологических этапов (рис. 1.1.1): подготовка керамической массы, ее увлажнение и перемешивание, вакуумирование, формование, сушка, обжиг. Каждый из них оказывает влияние на совокупность выходных показателей качества кирпича, в том числе – на прочность. Известно [27,30,59,74-77], что основное влияние на физико-механические характеристики кирпича оказывает процесс формования.

Установлено [27,30], что прочность на сжатие R керамических камней зависит от скорости сдвига в формующем звене, влажности w (регулируемая системой увлажнения с помощью изменения расхода Qв воды, поступающей в смеситель [75]) керамической массы, а также величины разрежения Pв (определяемой частотой 03 напряжения, питающего приводной двигатель вакуумного насоса) в вакуумной камере. Также известно [58], что скорость сдвиговых деформаций существенно зависит от скорости вращения ш шнека и индекса течения керамической массы. Как будет показано в главе 3 технически целесообразно реализовать систему автоматического управления процессом формования в виде системы с обратной связью по линейной скорости xф движения сформованного сырца на выходе формующего звена.

Для вычисления момента статической нагрузки приводного двигателя шнека, как будет показано далее, необходимо выделить промежуточную координату – среднее давление P |x 0 керамической массы за выпорной лопастью шнека [78].

При моделировании объекта управления введем ряд упрощений и допущений [58,59,79].

1. Считаем, что предварительная обработка глины (до поступления в формующее звено) обеспечивает удаление из нее пузырьков воздуха, поэтому пренебрегаем сжимаемостью керамической массы и считаем, что плотность керамической массы неизменна по всему объему формующего звена.

2. Так как в смесителе рассматриваемого шнекового пресса применяется автоматическая система поддержания требуемой влажности, то полагаем, что отклонение влажности керамической массы, поступающей в формующее звено, находится в зоне допустимых отклонений.

3. Допускаем, что применяемый для увлажнения пар и/или вода имеют постоянную температуру, а поэтому формование керамических камней в прессе представляет собой изотермический процесс.

4. Учитывая незначительное влияние влажности глины w на ее индекс течения, пренебрегаем зависимостью от w.



Pages:   || 2 | 3 | 4 |
Похожие работы:

«РОМАНЕНКО ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ВАЛКОВАЯ МЕЛЬНИЦА 05.02.13. – Машины, агрегаты и процессы (строительство и ЖКХ) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель д.т.н., профессор Богданов В.С. Белгород 2015 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. РАЗДЕЛ 1. СОСТОЯНИЕ И НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ СРЕДЕНЕХОДНЫХ...»

«ЧЕРКАШИН Александр Александрович ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕНСИВНОЙ ОТРАБОТКИ ПОЛОГИХ УГОЛЬНЫХ ПЛАСТОВ НА ШАХТАХ КУЗБАССА В УСЛОВИЯХ ПОВЫШЕННЫХ ВОДОПРИТОКОВ Специальность 25.00.22 Геотехнология (подземная, открытая и строительная) Диссертация на соискание...»

«Покка Екатерина Владимировна Принципы архитектурно-пространственного формирования многофункциональных пешеходных мостов Специальность 05.23.21 – Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой...»

«Сергеев Алексей Сергеевич МОДЕЛИРОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ОСНОВНЫХ ЭТАПОВ ГРАДОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА СОЗДАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ С АНАЛИЗОМ РЕЗЕРВОВ РОСТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТРУДА Специальность 05.02.22 – Организация производства (строительство) Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Киевский Л.В. Москва – 20 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1....»

«Иванов Евгений Владимирович ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЗОЛОШЛАКОВЫХ СМЕСЕЙ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА ЗЕМЛЯНОГО ПОЛОТНА С УЧЕТОМ ОСОБЕННОСТЕЙ ВОДНО-ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА Специальность 05.23.11 – Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей...»

«Киселев Денис Георгиевич НАНОМОДИФИЦИРОВАННЫЕ СЕРНЫЕ ВЯЖУЩИЕ ВЕЩЕСТВА ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ ОБЩЕСТРОИТЕЛЬНОГО И СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ Специальность 05.23.05 – Строительные материалы и изделия Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: советник РААСН, профессор, доктор технических наук Е.В. Королев Москва...»

«Лушников Ярослав Владимирович ГЕОМЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ШТАБЕЛЯ КУЧНОГО ВЫЩЕЛАЧИВАНИЯ Специальность 25.00.22 – «Геотехнология (подземная, открытая и строительная)» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный...»

«Манюк Екатерина Сергеевна Советское градостроительство в бывшей Восточной Пруссии (Калининград и Клайпеда в 1945 – 1950-е гг.) Специальность 07.00.02 – Отечественная история Диссертация на соискание учёной степени кандидата исторических наук Научный руководитель – кандидат исторических наук, доцент Гальцов Валерий...»

«Янков Александр Геннадьевич УПРАВЛЕНИЕ СОВОКУПНОЙ СТОИМОСТЬЮ ВЛАДЕНИЯ ЖИЛИЩНОЙ НЕДВИЖИМОСТЬЮ НА ОСНОВНЫХ СТАДИЯХ ЕЁ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА Специальность 08.00.05 – «Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами (строительство))» Диссертация...»

«Николаевский Руслан Петрович ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ РАЗВИТИЯ КОММУНИКАТИВНОГО КОМПОНЕНТА УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ БУДУЩИХ ПЕДАГОГОВ В УРОВНЕВОЙ СИСТЕМЕ ПОДГОТОВКИ 19.00.07 – педагогическая психология ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата психологических наук Научный руководитель: доктор...»

«Медведева Светлана Геннадьевна ЭКОЛОГО-ГЕОЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ТЕРРИТОРИЙ МЕСТОРОЖДЕНИЙ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ КАЛУЖСКОЙ ОБЛАСТИ И ОЦЕНКА ИХ ТРАНСФОРМАЦИИ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ Специальность: 25.00.36 – Геоэкология ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук Научный руководитель – доктор геолого-минералогических наук, профессор...»

«ДОАН ВАН ТХАНЬ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ ЖЕЛЕЗОРУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ВЬЕТНАМА В СЛОЖНЫХ ГИДРОГЕОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ Специальность 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«Лушников Ярослав Владимирович ГЕОМЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ШТАБЕЛЯ КУЧНОГО ВЫЩЕЛАЧИВАНИЯ Специальность 25.00.22 – «Геотехнология (подземная, открытая и строительная)» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный...»

«ГОЛИКОВА Галина Артуровна ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕМ В ЖКХ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством: экономика, организация, управление предприятиями, отраслями, комплексами (строительство) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель – Доктор...»

«Емельянов Алексей Андреевич РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ ФАСАДНОЙ СИСТЕМЫ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ С УЧЕТОМ ТЕПЛОВОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СТЕНОВОГО ОГРАЖДЕНИЯ ЗДАНИЙ Специальность 05.23.01 – «Строительные конструкции, здания и сооружения» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный...»

«БЕЛАЯ ЕКАТЕРИНА НИКОЛАЕВНА ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗМЕЩЕНИЯ ДОШКОЛЬНЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ ПРИ РЕКОНСТРУКЦИИ ГОРОДСКОЙ ЗАСТРОЙКИ 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством: экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами (строительство) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой...»

«Сатюков Антон Борисович Наномодифицированное композиционное вяжущее для специальных строительных растворов Специальность 05.23.05 – Строительные материалы и изделия Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель: кандидат технических наук А.Н. Гришина Москва – 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«ОВЧИННИКОВ Владимир Дмитриевич АДМИРАЛ Ф.Ф. УШАКОВ: ВЛИЯНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НА СТРОИТЕЛЬСТВО ОТЕЧЕСТВЕННОГО ФЛОТА И РАЗВИТИЕ ВОЕННО-МОРСКОГО ИСКУССТВА (ВТОРАЯ ПОЛОВИНА XVIII – НАЧАЛО XIX в.) 07.00.02 – Отечественная история Диссертация на соискание ученой степени доктора исторических наук Научный консультант – доктор исторических наук, доктор юридических наук, профессор В.А. Золотарев Москва – 2014...»

«Злобин Герман Алексеевич ОСОБЕННОСТИ ИНЖЕНЕРНО-ГЕОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ И ЭКСПЛУАТАЦИИ КУЗНЕЦОВСКОГО ТОННЕЛЯ (СЕВЕРНЫЙ СИХОТЭ-АЛИНЬ) Специальность 25.00.08 – «Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение» Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»

«Шилова Любовь Андреевна ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И ИНЖЕНЕРНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ОБЪЕКТОВ ЖИЗНЕОБОСПЕЧЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ Специальность: 05.26.02 – Безопасность в чрезвычайных ситуациях (строительство) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.