WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 |

«РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСТЕРОИДОВ, СБЛИЖАЮЩИХСЯ С ЗЕМЛЁЙ ( ...»

-- [ Страница 1 ] --

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ

ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ

На правах рукописи

АЛЕКСАНДР ЛЕОНИДОВИЧ ЗАЙЦЕВ

РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

АСТЕРОИДОВ, СБЛИЖАЮЩИХСЯ



С ЗЕМЛЁЙ

(специальность 01.04.03 – радиофизика)

Диссертация в виде научного доклада на соискание учёной степени доктора физико-математических наук

ФРЯЗИНО – 1997

Официальные оппоненты:

С. М. Копейкин, доктор физико-математических наук, старший научный сотрудник, Астрокосмический центр ФИАН, Москва;

В. М. Линкин, доктор физико-математических наук, старший научный сотрудник, Институт космических исследований РАН, Москва;

О. И. Яковлев, доктор технических наук, профессор, Институт радиотехники и электроники РАН, Фрязино.

Ведущая организация:

Институт теоретической астрономии РАН, С.-Петербург.

Защита состоится 19 декабря 1997 года в 10 часов утра на заседании диссертационного Совета Д 002.74.02 при Институте радиотехники и электроники РАН по адресу: 103907, Москва, ГСП-3, ул. Моховая, 11.

С диссертацией можно ознакомиться также в библиотеке ИРЭ РАН. Отзывы на диссертацию просьба направлять по адресу, указанному выше, или по факсу (095) 203-8414.

Диссертация разослана 5 ноября 1997 года.

Ученый секретарь диссертационного Совета, к. т. н.

_________________ М. Г. Голубцов.

Содержание

1. Введение 04

2.

Общая характеристика работы

08

2.1. Актуальность проблемы 08

2.2. Цели диссертации 09

2.3. Научная и практическая новизна работы 09

2.4. Достоверность основных результатов 10

2.5. Апробация работы 11

2.6. Основные положения, выносимые на защиту 12

3. Обзор методов и результатов исследований 13

3.1. История астероидной радиолокации 13

3.2. Направления исследований 13

3.3. Экспериментальная база 15

3.4. Расчётные соотношения 16

3.5. Наиболее значительные результаты 20

4. Радиолокация астероида 4179 Таутатис на волне 6 см 22

4.1. Проект радиолокации Таутатиса 22

4.2. Бистатическая система Евпатория ® Эффельсберг 25

4.3. Методика измерений и расчет целеуказаний 27

4.4. Доплеровская астрометрия 28

4.5. Строение астероида Таутатис 29

4.6. Оценка периода вращения астероида 31

4.7. Интегральные характеристики поверхности 33

5. Радиолокация астероида 6489 Голевка на волне 3,5 см 36

5.1. Идея и программа экспери

–  –  –

В послании Комитету перспективного планирования НАСА Карл Саган (Sagan, 1996) определил два главных направления космических исследований на ближайшие тридцать лет: Марс и околоземные объекты (ОЗО) - те астероиды и кометы, которые, имея сильно вытянутые орбиты, периодически сближаются с Землёй при своём движении вокруг Солнца. В качестве основных причин необходимости и целесообразности исследования ОЗО указывается на астероидно-кометную опасность и возможность существенного прогресса в понимании проблем формирования Солнечной системы и возникновения жизни на Земле. Кроме того, экспедиции автоматов и человека на ОЗО проще полётов на Марс, а как новая и неизведанная среда обитания популяция околоземных объектов не менее притягательна.

При всём многообразии средств и методов исследования окружающего нас космического пространства, существуют лишь три источника информации о нём. Это естественное или индуцированное излучение небесных тел, отражённые от них искусственные зондирующие сигналы и непосредственный анализ объекта исследований “in situ”. В соответствии с данной классификацией, в первом случае астрономическая информация получается из наблюдений в различных диапазонах, от радио до гамма, с помощью наземных или орбитальных телескопов. Во втором путём локации в радио или других диапазонах. Третий случай космические экспедиции автоматических станций, а в будущем и человека, непосредственно к объектам исследований.





По сравнению с пассивными наблюдениями с Земли или из космоса, локационные методы более информативны, в первую очередь благодаря тому, что в отличие от наблюдений здесь имеют место относительные измерения: взаимо-корреляционная обработка принимаемых сигналов и излучаемого зондирующего колебания, мощность, частотно-временные и поляризационные параметры которого точно известны, позволяет реализовать очень высокую точность оценок, в первую очередь доплеровского смещения и запаздывания, которая определяется, в основном, отношением сигнал/шум и ограничена лишь нестабильностью эталона. Поэтому, разрешающая способность современных астероидных радиолокаторов при определении расстояния и скорости небесных тел, а также при измерениях распределения мощности эхосигналов по их поверхности, достигает, соответственно, 10 м и 0,1 мм/с. Как следствие, эквивалентное угловое разрешение радиолокационных изображений околоземных астероидов составляет тысячные доли секунды дуги, что почти в сто раз выше разрешающей способности самых крупных оптических телескопов.

С другой стороны, по сравнению с космическими экспедициями, решающим преимуществом при исследовании множества малых тел Солнечной системы - астероидов, комет и метеороидов является то обстоятельство, что радиолокационная информация может быть получена максимально быстро, непосредственно вслед за открытием нового небесного тела, а обходится значительно дешевле. Послать же космические зонды к каждому из малых тел не представляется возможным, поскольку, например, общее количество только околоземных объектов, имеющих размеры от 0,5 км и выше, оценивается в 6 тысяч, а размеры 50 и более метров - в миллион, (Binzel, 1995).

Начало радиолокационных исследований ОЗО датируется 14 июнем 1968 года, когда две независимые группы американских ученых на локаторах в Хайстеке (Pettengill et al., 1969) и Голдстоуне (Goldstein, 1969) получили первые эхосигналы от астероида 1566 Икар, приблизившегося к Земле на 6,3 млн. км. По состоянию на середину 1997 года удалось провести радиолокацию 43 околоземных астероидов (Ostro, 1997b) и шести комет.

Два обстоятельства препятствуют дальнейшему прогрессу этих исследований - недостаточный энергетический потенциал существующих систем радиолокационной астрономии и большая загруженность антенн основными программами, такими как управление космическими аппаратами (Голдстоун) и радиоастрономические и ионосферные исследования (Аресибо).

Диссертация посвящена, в основном, изложению результатов, полученных в 1991-97 годах в процессе выполнения трёх циклов научно-исследовательских работ:

- первая вне США радиолокация малой планеты - астероида 4179 Таутатис, осуществлённая в 1992 году с помощью бистатической системы Евпатория ® Эффельсберг (Германия) на волне 6 см;

- первая межконтинентальная радиолокация небесного тела

- астероида 6489 Голевка, выполненная в 1995 году с помощью бистатической системы Голдстоун (США) ® Евпатория на волне 3,5 см;

- концепция проекта первого специализированного астероидно-кометного радиолокатора, предназначенного для планомерных и целенаправленных исследований практически всего, непрерывно увеличивающегося, множества известных околоземных объектов.

Первыми, кто поддержал наши предложения по радиолокации астероидов, сближающихся с Землёй, были директор Института теоретической астрономии РАН и Международного института проблем астероидной опасности (МИПАО) профессор А. Г.

Сокольский и заведующий отделом радиолокационной астрономии ИРЭ д. ф.-м. н. О. Н. Ржига. Грант МИПАО позволил приобрести необходимое оборудование и оперативно привлечь к работе квалифицированных специалистов других институтов. Решающую роль в проведении российско-германского эксперимента 1992 года по радиолокации астероида 4179 Таутатис сыграли решения директора Боннского института радиоастрономии (MPIfR) профессора Рихарда Вилебинского и первого заместителя директора Российского НИИ космического приборостроения (РНИИКП) профессора В. А. Гришмановского. Неоценимую помощь при подготовке и настройке приёмной аппаратуры и проведении измерений оказал заведующий Евпаторийской лабораторией ИРЭ к. ф.-м. н. А. С. Вышлов. Данные оптической и радиолокационной астрометрии, а также расчёты элементов орбит астероидов, сближающихся с Землёй, были переданы нам руководителем баллистической группы Лаборатории реактивного движения (JPL) доктором Дональдом Юмэнсом. Все расчёты эфемерид и целеуказаний, а также уточнение орбит выполнялись параллельно в JPL и в лаборатории Центра управления космическими полетами (ЦУП) под руководством к. ф.-м. н. Ю. Ф. Колюки.

Идея межконтинентального эксперимента и проект радиолокации астероида 1991 JX были энергично поддержаны научным руководителем астероидных исследований JPL доктором Стивеном Остро, ставшим впоследствии ответственным исполнителем с американской стороны. Финансовая помощь была оказана Министерством науки и технической политики РФ по международному проекту Управления, возглавляемого В. В. Бойко.

Успешное проведение измерений стало возможным благодаря квалифицированной помощи технического руководителя Евпаторийского центра дальней космической связи (ЦДКС), начальника лаборатории РНИИКП к. т. н. С. П. Игнатова и старшего научного сотрудника Института прикладной астрономии (ИПА РАН) к.

т. н. В. В. Мардышкина. Имя “Голевка” предложено первооткрывательницей астероида Элеанор Хелин (JPL) в честь трёх радиолокационных станций в Голдстоуне, Евпатории и Кашима (Япония), где удалось обнаружить эхосигналы. В 1996 году это имя было утверждено Международным астрономическим союзом.

Особо хотелось бы подчеркнуть доброжелательность и поддержку директора ИРЭ РАН академика Ю. В. Гуляева и почётного директора академика В. А. Котельникова.

Автор глубоко признателен и искренне благодарен всем сотрудникам ИРЭ, РНИИКП, ЦДКС, ИТА, НИИРадио, MPIfR, JPL, ЦУП, МИПАО, ИПА и других организаций, принимавшим участие в подготовке и проведении радиолокационных измерений, цифровой обработке эхосигналов и анализе экспериментальных данных.

2. Общая характеристика работы

2.1. Актуальность проблемы Общепринято при обосновании актуальности исследований околоземных объектов (ОЗО) - астероидов и комет, периодически сближающихся с Землёй, а также крупных фрагментов метеорных потоков, указывать на опасность столкновения с ними (собирательный термин “Астероидная опасность”). Не преуменьшая важности обеспечения астероидной безопасности, следует подчеркнуть, что сравнительно недавно открытый мир ОЗО крайне интересен сам по себе, а его изучение позволяет глубже понять взаимосвязь Земли и ближайшего межпланетного пространства.

Радиолокационные методы исследования ОЗО, занимая промежуточное положение между традиционными пассивными оптическими наблюдениями и космическими миссиями, имеют своё, чётко обозначенное и важное место. Лишь на основе измерений доплеровского смещения частоты и запаздывания эхосигналов можно построить точную орбиту и дать надёжный многолетний прогноз движения нового астероида или кометы. Из-за чрезвычайно малых, порядка нескольких десятых долей секунды, угловых размеров ОЗО, только с помощью радиолокации, во время очередного сближения с Землёй удаётся “разглядеть” их строение и поверхность. Кроме того, радиолокационная информация, извлекаемая из эхосигналов, содержит также сведения об элементах вращения небесного тела, физических и минералогических характеристиках поверхностного слоя.

Сеть наземных и орбитальных средств наблюдения очень широка и состоит из сотен телескопов обсерваторий и астрономов-любителей. Космические исследования также весьма интенсивны - в 1987 году к околоземному астероиду 433 Эрос запущен специальный аппарат NEAR и планируются ещё ряд экспедиций.

Что же касается радиолокационных исследований ОЗО, то их более широкому развитию препятствует отсутствие современных инструментов. Поэтому, наряду с продолжением радиолокационных исследований с помощью существующих систем планетной радиолокации, весьма актуальным является также обоснование необходимости и возможностей создания первого специализированного и высокопроизводительного радиолокатора, в первую очередь предназначенного для исследования ОЗО, а также других малых тел Солнечной системы.

2.2. Цели диссертации Основной целью диссертации является изложение результатов радиолокационных исследований астероида 4179 Таутатис на волне 6 см с помощью бистатической системы Евпатория (излучение) ® Эффельсберг (приём) и астероида 6489 Голевка на волне 3,5 см с помощью системы Голдстоун ® Евпатория. Кроме того, основываясь на опыте, приобретённом в процессе подготовки и проведения радиолокационных экспериментов, хотелось дать своё видение проблемы в целом и попытаться обосновать необходимость создания первого специализированного астероиднокометного радиолокатора, как основы дальнейших перспективных исследований.

2.3. Научная и практическая новизна работы

Радиолокация астероида Таутатис на волне 6 см, выполненная нами в декабре 1992 года, была первым вне США экспериментом по исследованию малого тела Солнечной системы. Обнаружены необычное, двойное строение Таутатиса и самая медленная из известных в то время для астероидов, скорость собственного вращения, измерены радиальная скорость, радиолокационное поперечное сечение и поляризационное отношение, проведены оценки радиолокационного альбедо, диэлектрической проницаемости и средней плотности поверхностного слоя.

В 1994 году высказана идея, а в июне 1995 года проведена первая межконтинентальная радиолокация небесного тела - астероида 6489 Голевка. Синтезирован полярный силуэт астероида, измерены радиальная скорость и радиолокационное поперечное сечение, получены оценки альбедо и максимального и минимального размеров, высказаны предположения относительно морфологии поверхности.

Практическую ценность представляют разработанные нами методика и алгоритмы радиолокационных измерений динамических и физических параметров околоземных астероидов, а также результаты определения реальной чувствительности разнесённых радиолокационных систем. Разработанный в ЦУПе по нашему техническому заданию пакет программ для расчёта угловых и линейных координат ОЗО (Колюка и др., 1993) может быть использован в последующих радиолокационных экспериментах.

2.4. Достоверность основных результатов

В 1992 году радиолокация Таутатиса проводилась также в США на волнах 13 и 3,5 см. Результаты нашей доплеровской астрометрии имеют отклонение от расчётов, выполненных на основе орбиты, построенной по совокупной обработке всех радиолокационных и оптических измерений, в среднем на 0,3 Гц, или всего на 9 мм/сек по радиальной скорости. Поляризационное отношение, измеренное нами (~0,25) совпадает с измерениями на волне 3,5 см (Ostro, 1993). Сравнение экспериментальных данных показало также пропорциональное совпадение ширины спектра эхосигналов. Измерения радиолокационного поперечного сечения отличаются в среднем, в 1,5-2,0 раза, что объясняется, в основном, ошибками наведения и низкой точностью определения реальной чувствительности нашего приёмного тракта.

О достоверности радиолокационных измерений 1995 года можно судить, в частности, по почти полному совпадению двух спектров, приведенных в главе 5 на рис. 10, которые получены в один и тот же день на приёмных пунктах, разнесённых более чем на 8000 км. Результаты доплеровской астрометрии ложатся на уточнённую орбиту со стандартным отклонением 0,09 Гц, или всего 1,5 мм/сек по радиальной скорости. Измеренное нами и в Кашима (Япония) радиолокационное поперечное сечение и определённые на его основе радиолокационное альбедо отличаются в среднем на 50%, что свидетельствует об отмеченной выше сравнительно низкой точности абсолютных измерений в разнесённой системе и необходимости совершенствования методики калибровки чувствительности и точности наведения, которая может быть основана, например, на использовании в качестве эталонов специальных высокоширотных спутников типа CALSPHERE или RADCAL с известным радиолокационным поперечным сечением.

2.5. Апробация работы Результаты исследований докладывались в 1992-96 годах на ежегодных всесоюзных, а впоследствии международных конференциях “Астероидная опасность”, проводимых в Институте теоретической астрономии РАН (Санкт-Петербург), 13 апреля 1993 года на заседании Президиума Российской академии наук, на организуемых раз в три года международных симпозиумах “Астероиды, кометы, метеоры” (Италия, 1993 и Франция, 1996), на XXII Генеральной ассамблее Международного астрономического союза (Голландия, 1994), на XXV, XXVI и XXVII всероссийских радиоастрономических конференциях (Пущино, 1993; СанктПетербург, 1995 и 1997), на 4-й Европейской астрономической конференции (Италия, 1995), на учредительной конференции “Космическая стража” (Италия, 1995), в Российском космическом агентстве, на заседаниях Учёного совета ИРЭ РАН, а также в ряде других институтов и учреждений. Четырежды полученные результаты включались в годовые отчеты ИРЭ для ООФА РАН.

Основное содержание диссертации изложено в 32 статьях и тезисах докладов, перечисленных в списке литературы. Наиболее существенными из них являются: препринт, где показана возможность радиолокационных исследований околоземных объектов с помощью средств Евпаторийского центра дальней космической связи (Зайцев, 1991), тезисы проекта радиолокации астероида 4179 Таутатис (Зайцев, 1992), тезисы (Zaytsev et al., 1993) и статья (Зайцев и др., 1993h) с результатами радиолокационных исследований Таутатиса, глава “Наземная радиолокация планет” (Зайцев и Петров, 1993) коллективной монографии, соглашение и тезисы проекта межконтинентальной радиолокации астероида 6489 Голевка (Zaitsev and Ostro, 1994), тезисы (Zaitsev et al., 1996) и статья (Zaitsev et al., 1997) с итогами радиолокационных исследований Голевки, тезисы (Зайцев, 1996) и статья (Zaitsev, 1997a) с изложением концепции проекта и обоснованием необходимости и возможности создания первого специализированного астероидно-кометного радиолокатора.

2.6. Основные положения, выносимые на защиту

На защиту выносятся следующие положения:

- теория и технология радиолокационных исследований околоземных астероидов с помощью разнесённых систем, основу которых составляет Евпаторийский планетный радиолокатор и крупнейшие радиотелескопы и антенны сетей дальней космической связи,

- экспериментальные данные, полученные при радиолокации астероида 4179 Таутатис с помощью системы Евпатория ® Эффельсберг на волне 6 см и при радиолокации астероида 6489 Голевка с помощью системы Голдстоун ® Евпатория на волне 3,5 см,

- методика и результаты цифровой обработки эхосигналов и анализа экспериментальных данных,

- новые сведения о динамике, физических характеристиках и строении Таутатиса и Голевки,

- концепция проекта первого специализированного астероидно-кометного радиолокатора.

3. Обзор методов и результатов исследований

3.1. История астероидной радиолокации Начало астероидной радиолокации, как уже отмечалось во Введении, датируется 14 июня 1968 года, когда две независимые группы американских исследователей на локаторах в Хайстеке и Голдстоуне получили эхосигналы от околоземного астероида 1566 Икар. Вторая удачная попытка состоялась 4 года спустя, в апреле 1972 года при радиолокации астероида 1685 Торо. Однако лишь 1975 год, когда в Аресибо и Голдстоуне закончились работы по очередной модернизации, направленные на увеличение потенциала локаторов, можно считать началом регулярных исследований, как околоземных астероидов (ОЗА), так и астероидов главного пояса (АГП). По состоянию на середину 1997 года получены эхосигналы от 37 АГП, 43 ОЗА и шести комет, при этом некоторые из объектов исследовались по два, три и более раз при очередных сближениях. В Интернете Стивеном Остро (Ostro, 1997a) поддерживается специальная страница Asteroid Radar History, оперативно обновляемая по мере поступления новых данных, где в хронологическом порядке содержатся сведения о радиолокационной системе, длине волны, исполнителях и первой публикации результатов очередного эксперимента.

Загрузка...

3.2. Направления исследований К настоящему времени выкристаллизовались три главных направления исследований околоземных объектов, где радиолокация имеет бесспорные преимущества перед наблюдениями (Ostro and Zaitsev, 1995):

- дальностно-доплеровская астрометрия,

- физические и минералогические характеристики,

- радиолокационные изображения.

Эти направления объединены общим английским термином “Follow-up investigations”, подчёркивающим, что они идут “вслед” за открытием очередного нового астероида или кометы, осуществляемым путём оптических наблюдений, поскольку обязательным условием радиолокации является наличие предварительно известной, пусть грубо, орбиты исследуемого небесного тела. Большие антенны имеют узкие, порядка (2 - 5) угловых минут, диаграммы направленности и необходима предварительно рассчитанная программа сопровождения радиолокационной цели.

Диапазон поиска эхосигналов по частоте также должен быть предварительно рассчитан на основе прогноза лучевой скорости и доплеровского смещения.

Дальностно-доплеровские измерения линейных координат небесного тела ортогональны оптическим угловым измерениям и имеют, как правило, очень высокую относительную точность, порядка (10-5 - 10-9), поэтому неоценимы при уточнении орбит и прогнозе эфемерид. Даже единичное радиолокационное измерение улучшает орбиту настолько, что позволяет предотвратить “потерю” открытого астероида или кометы, поскольку на порядок и более уменьшает неопределённость угловых координат по сравнению с предварительной орбитой, построенной на основе только оптической астрометрии. Наличие радиолокационных измерений позволяет оперативно определить, является ли открытый объект потенциально опасным, то есть, пройдет ли он в это или последующие сближения на опасном расстоянии от Земли. В течение последнего десятилетия неопределенность построенных на основе только оптической астрометрии орбит открываемых околоземных астероидов, с помощью радиолокации удавалось снижать со 100 тысяч км до 100 км и менее.

Физические и минералогические характеристики астероидов и комет, такие как размеры, форма, вращение, строение, плотность поверхностного слоя и структура поверхности содержатся в этих же эхосигналах и могут быть получены путем соответствующей обработки.

Радиолокационные изображения околоземных объектов представляют собой двумерное распределение мощности эхосигналов по времени запаздывания (протяжённость цели) и доплеровскому уширению спектральной линии (радиальная скорость).

При этом в наиболее благоприятных случаях достигается пространственное разрешение 10 на 10 метров. Для сравнения крупнейший в мире орбитальный телескоп “Хаббл” имеет угловое разрешение порядка 0,1, обеспечивающее для тех же самых объектов разрешение по поверхности 1,2 км, что хуже более чем в сто раз.

3.3. Экспериментальная база

Сейчас в мире активно действуют только две системы, с помощью которых проводятся, наряду с другими, и радиолокационные исследования астероидов и комет. Радиолокатор в Голдстоуне, Калифорния, использует 70-м приёмо-передающую антенну DSS-14, входящую в сеть дальней космической связи НАСА, (Priest, 1993). В случае очень близких и быстровращающихся целей для приёма используется также вторая, 34-м антенна DSS-13, удалённая от первой за пределы прямой видимости, на расстояние 22 км, что позволяет проводить непрерывные измерения. На волне 3,5 см передатчик в непрерывном режиме имеет мощность до 480 кВт. Суммарная шумовая температура приёмной системы большей антенны около 20 К, меньшей - всего 14 К.

Дополнительные сведения о параметрах Голдстоунского радара приведены в разделе 5.2.

Радиолокатор в Аресибо, Пуэрто-Рико, создан на базе крупнейшего в мире рефлектора диаметром 1000 футов (305 метров), построенного в естественном углублении - кратере потухшего вулкана и является одним из инструментов Национальной радиоастрономической и ионосферной обсерватории США. Из-за неподвижности главного зеркала зона обзора составляет всего 20 градусов относительно зенита. 14 июня 1997 года состоялась торжественная церемония открытия радиотелескопа после 5летней реконструкции, третьей по счёту, которая обошлась в 27 млн. долларов. В сумме радиолокационный потенциал инструмента увеличен более чем в 50 раз за счет повышения мощности передатчика до 1000 кВт (длина волны 12,6 см), перехода от однозеркальной конструкции к двухзеркальной системе Грегори, что увеличило эффективную площадь с 16 до 30 тыс. м2, и сооружения защитного ограждения по периметру главного зеркала, позволившего снизить влияние теплового излучения Земли на суммарную шумовую температуру, которая теперь равна 20 K.

Эти два инструмента дополняют друг друга - радиолокатор в Голдстоуне имеет полноповоротные антенны, а локатор в Аресибо - вдвое большую дальность действия.

Радиолокационный потенциал третьего инструмента, который может быть создан на базе единственного вне США мощного передатчика Евпаторийского планетного радиолокатора (длина волны 6 см) и крупнейших европейских антенн, несколько ниже, чем локатора в Голдстоуне. Однако он имеет важное преимущество - после неудачи проекта “Марс - 96” антенны и другие отечественные средства дальней космической связи почти полностью свободны и при наличии соответствующего финансирования здесь можно было бы развернуть планомерные радиолокационные исследования Солнечной системы, в первую очередь околоземных астероидов, космического мусора и метеороидов (Зайцев, 1997a). Напомним, что в Голдстоуне и Аресибо на нужды радиолокации выделяется не более (5 - 10) процентов общего времени и многие интересные предложения не удаётся реализовать.

3.4. Расчётные соотношения

В отличие от планет и их крупных спутников, имеющих почти идеальную сферическую форму и поэтому отражающих радиоволны главным образом ближайшей к радиолокатору областью (“подлокаторная область”), околоземные астероиды и ядра комет крайне угловаты, вытянуты и спектры эхосигналов от них имеют характерный трапециидальный вид. В качестве закона обратного отражения используется, в основном, зависимость

–  –  –

где so - радиолокационное альбедо поверхности, определяемое как радиолокационное поперечное сечение s, нормированное к геометрическому поперечному сечению pD2/4, а n - так называемый фактор гладкости поверхности, который, в зависимости от степени мелкомасштабной шероховатости для разных астероидов может принимать значения от 1 до 10. В отличие от применяемых при радиолокации больших планет моделей Хэгфорса или Мюльмана, зависимость (1) удобна своей вычислимостью, поскольку получаемые при интегрировании по поверхности выражения для спектра эхосигнала имеют, как правило, более простой вид. Кроме того, варьируя n и so, мы можем одной моделью описать как зеркальную, так и диффузную компоненты радиоэха, не вводя для этого других функциональных зависимостей.

Спектральная плотность мощности радиоэха, отраженного от сферического тела, в случае зависимости CosnJ имеет следующий вид (Jurgens and Bender, 1977):

s(f) = so p1/2D2(n+1)[1 - (2f/B)2]n/2G[(n+1)/2]/4BG[(n/2)+1], где G - гамма-функция, а B - максимальная, от лимба до лимба, ширина спектра эхосигнала. Это доплеровское уширение спектральной линии, связанное с вращением, определяется на основе соотношения:

–  –  –

где Wp - проекция на небесную сферу вектора кажущегося вращения, l - длина волны. Отношение мощностей сигнала и флуктуаций шума также выражается через комбинацию гамма-функций, обозначенных ниже множителем h(n), и ряда других параметров:

SNR = PtStSrsoh( D/l)3/2(TiP)1/2/32p1/2kTsR4 (2).

Здесь Pt, St, Sr, и Ts – излучаемая мощность, эффективные площади передающей и приёмной антенн и суммарная шумовая температура приёмной системы, соответственно, а k, R, Ti и P – постоянная Больцмана, расстояние локатор-астероид, время некогерентного накопления после согласованной фильтрации в полосе частот, равной B, и период видимого вращения астероида.

Множитель h(n) равен 1,2 для n = 1 и медленно растёт, достигая при n = 10 величины 1,5. Для n 10 его увеличение примерно пропорционально n1/4, поэтому в дальнейшем, с достаточной для наших оценок точностью, этот множитель может быть опущен.

Если сгруппировать входящие в (2) сомножители по принадлежностям к радиолокационному потенциалу SF и параметрам цели PT, то данное выражение становится более прозрачным и удобным для использования:

SNR = 2,5310 -24 SF PT Ti 0,5.

Здесь SF = PStSr/Tsl1.5, PT = so D1,5P 0.5/R4[AU], при этом расстояние выражено в астрономических единицах.

Для более сложных, чем сферическая, фигур небесных тел спектральная плотность s(f) уже не симметрична относительно своего центрального значения f = f0, и её форма, как например, в случае трехосного эллипсоида (Jurgens, 1982), является ещё и функцией координат подлокаторной точки и соотношения осей a, b и c. В том случае, когда необходимо оценить параметры спектра, имеющего бимодальное частотное распределение, что характерно для двойных астероидов, используется модель в виде суперпозиции функций (1) для сферы (Зайцев и др., 1995a) или эллипсоида вращения (a, b=c) с соответствующими каждой из частей астероида значениями n, so, a и b, (Mitchell et al., 1995).

Аналитические выражения для оценок флуктуационных ошибок определения so, B и центра спектра f0, приведённые в (Jurgens and Bender, 1977), довольно сложны, поскольку содержат многочлены гамма-функций от n. Однако эти зависимости при 1 n 10 выражены довольно слабо, поэтому в дальнейшем при оценках используются верхние границы их стандартных отклонений:

s(so ) so / SNR; s(B) 0,7B / SNR; s( f0) 0,5B / SNR.

Систематические погрешности при частотных измерениях в когерентных радиолокационных системах, снабжённых водородными эталонными генераторами, значительно ниже флуктуационных погрешностей. Но при определении радиолокационного поперечного сечения, особенно в бистатических системах, систематические ошибки из-за неточностей наведения передающей и приёмной антенн, трудностей при определении фактического значения мощности, излучаемой в сторону цели и ряда других факторов, могут существенно превосходить s(so ).

В ряде случаев, когда приходится сопоставлять возможности радиолокационных и оптических систем получения изображений небесных тел, удобнее перейти от линейных размеров, которые более привычны в радиолокации, к угловым. Граница по дальности, где угловое разрешение AR, обеспечиваемое радиолокатором, имеющим потенциал SF, и угловое разрешение оптического телескопа одинаковы, определяется выражением:

R [AU] = 1,2·10-6AR["] 0,6·(SF·so/SNR) 0,4·(Ti·P) 0,2.

Здесь значение AR должно быть выражено в угловых секундах. Возьмём, в качестве примера, крупнейший в мире орбитальный телескоп “Хаббл”, имеющий угловое разрешение ~0,1". Для евпаторийского планетного радиолокатора, потенциал которого на волне 6 см составляет 125 дБ, граница, внутри которой формируемые им изображения небесных тел превосходят по разрешению изображения, получаемые “Хабблом”, равна 0,1 АЕ, или 39 расстояний Земля-Луна. В расчётах принято, что so = 0,1, SNR = 10 дБ, Ti = 100 сек и P = 8 часов. Аналогичные оценки для радиолокатора в Голдстоуне (SF = 133 дБ, l = 3,5 см) дают границу, равную 0,195 АЕ. Специальный астероидно-кометный радиолокатор, рассматриваемый в 6-й главе, как планируется, будет иметь потенциал 145 дБ и для него эта граница составит 0,59 АЕ.

Если учесть, что Венера в нижних соединениях и Марс во время противостояний приближаются к Земле на 0,25 АЕ и 0,6 АЕ, соответственно, то получается, что даже в районе орбит этих планет астероиды будут лучше видны на экране наземного локатора, чем в объектив космического телескопа.

3.5. Наиболее значительные результаты Как уже отмечалось во Введении, наиболее впечатляющих результатов радиолокационные методы позволяют достичь именно при радиолокации малых тел Солнечной системы – астероидов и комет.

Ниже перечисляются лишь некоторые из наиболее важных фундаментальных результатов, полученных с помощью наземных радиолокаторов в Аресибо, Голдстоуне и Евпатории:

- в периоды сближений астероидов 4179 Таутатис, 1620 Географ, 4769 Касталия, 6489 Голевка с Землей получены их радиолокационные изображения с разрешением по поверхности до нескольких десятков метров, что не уступает разрешению телевизионных изображений астероидов 951 Гаспра, 243 Ида и 253 Матильда, полученных КА “Галилео” и NEAR с пролетных траекторий;

- обнаружено, по крайней мере, три астероида с высокой концентрацией металла - 16 Психея, 216 Клеопатра и 6178 1986 DA;

- доказано, что астероиды 216 Клеопатра, 4769 Касталия, 4179 Таутатис имеют сложное раздвоенное строение;

- обнаружено, что в отличие от остальных тел Солнечной системы, астероид 4179 Таутатис вращается и прецессирует с близкими периодами, равными 5,4 и 7,3 суток;

- синтезирована трехмерная вращающаяся модель астероида 4179 Таутатис, которая затем была распространена по системе Internet в виде анимационного фильма;

- для нескольких десятков околоземных астероидов, периодически сближающихся с Землей, на интервале 200 лет составлен надежный прогноз движения и выявлены наиболее опасные из них с точки зрения возможности столкновения или прохождения в непосредственной близости от Земли, при этом основой точного прогноза явились радиолокационные измерения скорости и расстояния;

- на солнечной стороне кометы IRAS-Araki-Alcock обнаружено облако размером порядка 1000 км, состоящее из частиц размером в единицы сантиметров;

- вокруг ядра кометы Галлея обнаружен рой частиц с характерными размерами порядка 5 см;

- для нескольких десятков астероидов и комет определены радиолокационное поперечное сечение, альбедо и поляризационное отношение, на основе которых проведена их классификация и измерены скорости собственного вращения;

- недавняя радиолокация кометы Hyakutake позволила оценить размеры ее ядра (1 - 3 км) и обнаружить облако мелких, порядка сантиметра, частиц, окружающих ядро, при этом центры ядра и облака не совпадают между собой.

4. Радиолокация астероида 4179 Таутатис на волне 6 см

4.1. Проект радиолокации Таутатиса С вводом в строй на Евпаторийском планетном радиолокаторе нового, сантиметрового (l = 6 см) диапазона, его потенциал возрос почти в 50 раз, что позволило, наряду с традиционными исследованиями внутренних планет, попытаться приступить также к радиолокационным исследованиям малых тел Солнечной системы. Наиболее подходящими из них оказались астероиды, сближающиеся с Землёй (синоним: околоземные астероиды), поскольку, несмотря на очень малые, порядка километра, размеры, минимальное расстояние до них в периоды наиболее тесных сближений может доходить до 0,01 АЕ, поэтому эхосигналы от этих небесных тел могут достигать вполне измеряемых величин.

Для разнесённых систем Евпатория®Медвежьи Озёра и Евпатория®Эффельсберг (Германия) на волне 6 см и гипотетической системы Евпатория ® Эффельсберг на волне 3,5 см были произведены расчёты отношения (сигнал/шум) и точности измерений времени запаздывания и доплеровского смещения в зависимости от расстояния, размеров, периода вращения и коэффициента отражения поверхности астероида, в предположении, что он имеет сферическую форму (Зайцев, 1991). Показана возможность подобных исследований и установлено, что, к сожалению, теперешний энергетический потенциал разнесённой системы Евпатория ® Эффельсберг 6-см диапазона в состоянии обеспечить радиолокационные исследования лишь наиболее тесно сближающихся с Землёй астероидов и комет и что средняя частота подобных событий составляет (1-2) очередных объекта в год. В качестве первой цели было предложено выбрать астероид 4179 Таутатис, открытый независимо в одну и ту же ночь с 6 на 7 января 1989 года Кристианом Поласом и Аланом Маури в обсерватории Кауссоль, Франция, и Элеанор Хелин в обсерватории Маунт Паломар, США.

На основе имевшихся к 1992 году довольно ограниченных сведений об орбите, обстоятельствах сближения и размерах Таутатиса был разработан проект его радиолокации (Зайцев, 1992).

Согласно прогнозу, любезно предоставленному нам Доном Юмансом в конце 1991 года и опубликованному позднее (Yeomans et al., 1992), 8 декабря 1992 года астероид должен был приблизиться к Земле на минимальное расстояние 0,024 АЕ (3,6 млн.

км), имея склонение минус 25 град. Совместная зона видимости астероида из Евпатории и Эффельсберга 8 декабря составляла лишь 3,2 часа, но затем постепенно увеличивалась, достигая 11 декабря 8,3 часа. Полученные в проекте оценки для систем Евпатория - Медвежьи Озера и Евпатория - Эффельсберг представлены в таблице, где d, t, Dt, n, Dn, s(V) и s(R), соответственно, склонение, прогноз по запаздыванию, его неопределённость, прогноз по доплеровскому смещению, его неопределённость, оценки ошибок измерения скорости и расстояния:

–  –  –

Наши предложения, результаты расчётов и графики были направлены в ОКБ МЭИ, в чьём распоряжении находится антенна ТНА-1500 в Медвежьих Озёрах и в Боннский институт радиоастрономии (MPIfR), владельцу антенны РТ-100 в Эффельсберге.

Директор MPIfR профессор Рихард Вилебинский принял решение об участии в эксперименте и добился от Попечительского совета Института выделения 5 дней наблюдательного времени на РТ-100, а также средств на дополнительную приёмную и регистрирующую аппаратуру и оплату пребывания четырёх человек из ИРЭ в Бонне и Эффельсберге. В подписанном двухстороннем Протоколе содержались описание и блок-схема модернизации приёмного пункта, а также приводимое ниже планируемое расписание радиолокации Марса, Венеры и Меркурия (режим проверки работоспособности системы) и астероида 4179 Таутатис (основной режим измерений), где НН и ЧМ обозначают вид зондирующего колебания - немодулированная несущая и сигнал с линейной частотной модуляцией:

–  –  –

В результате проверки радиолокационной системы Евпатория ® Эффельсберг по планетам был оценён реальный радиолокационный потенциал и произведена привязка по частоте передающего и приёмного пунктов. Первое радиоэхо было обнаружено 8 декабря 1992 года практически сразу в момент восхода астероида в Эффельсберге (рис. 1).

К сожалению, из четырёх запланированных дней основных измерений, радиолокацию Таутатиса удалось провести только 8 и 9 декабря. В конце второго дня измерений все системы передающего пункта в Евпатории, включая находившуюся на программе сопровождения Таутатиса 70-м антенну, оказались вдруг обесточенными. Причиной аварии оказался пробой силового кабеля, повреждённого экскаватором, производившим земляные работы, не имея на то официального разрешения. Оперативно устранить аварию не удалось.

Результаты тестовых и основных радиолокационных измерений представлены в последующих разделах.

Рис. 1. Спектр мощности первого эхосигнала от Таутатиса с автографами участников российско-немецкого эксперимента.

4.2. Бистатическая система Евпатория ® Эффельсберг Планетный радиолокатор Евпаторийского центра дальней космической связи не мог быть использован непосредственно для радиолокации астероида 4179 Таутатис, поскольку за время, равное задержке эхосигнала, антенный переключатель и передатчик не успевали перейти из режима “Излучение” в режим “Приём”.

Поэтому была реализована разнесённая радиолокационная система, где возможна непрерывная, без переключения режимов, работа - одна из антенн, передающая в Евпатории, всё время освещает астероид радиоизлучением, а вторая, приёмная в Эффельсберге, улавливает радиоэхо от него (Зайцев и др., 1993b). Ниже приведены параметры созданной системы.

Передатчик (Евпатория):

Номинальная рабочая частота

Диаметр антенны

Мощность, излучаемая в непрерывном режиме.......... 50 кВт Ширина ДН по уровню -3 дБ

Поляризация

Эффективная площадь

Приемник (Эффельсберг, пригород Бонна)

Диаметр антенны

Ширина ДН по уровню -3 дБ

Эффективная площадь

Суммарная шумовая температура:

при угле места 15 град

при угле места более 20 град

Поляризация

Координаты антенн

–  –  –

Основу высокой точности измерений запаздывания и доплеровского смещения составляют водородные стандарты частоты, которыми снабжены оба пункта. При относительной нестабильности ~10-13 и несущей частоте 5 ГГц, частотная ошибка за счёт ухода эталонов не превышает 1 мГц и приводит к смещению оценки лучевой скорости порядка 0,03 мм/с, что много меньше флуктуационной погрешности.

Функциональная схема передатчика подробно проанализирована в (Зайцев и Петров, 1993), здесь отметим лишь то, что формирование доплеровской поправки происходит таким образом, что она вводится не только в несущую частоту, но и в параметры модуляции – девиацию и период ЛЧМ сигналов, обеспечивая тем самым возможность длительного когерентного накопления без усложнения алгоритмов цифровой обработки эхосигналов. Текущее значение несущей частоты излучаемого колебания измеряется частотомером для последующего использования при доплеровской астрометрии.

Приём эхосигналов проводился по двум независимым каналам с правой и левой круговой поляризацией. Входные малошумящие усилители были выполнены на HEM-транзисторах. После пятиступенчатого гетеродинирования и фильтрации в полосе 0,1

– 20 кГц эхосигналы каждого из поляризационных каналов регистрировались на кассетных стереомагнитофонах системы DAT (Digital Audio Tape), на вторые дорожки которых записывался пилот-сигнал с точно известными частотой и моментом включения. Кассеты с записями обрабатывались затем в ИРЭ РАН.

4.3. Методика измерений и расчет целеуказаний

Начальный момент излучения привязывается к целой минуте шкалы службы единого времени. Доплеровская поправка предварительно рассчитывается на ЭВМ из условия постоянного и равного номиналу значения центральной частоты эхосигнала на приёмном пункте, и вводится в частоту зондирующего колебания. Для расчета времени запаздывания и доплеровской поправки, угловых координат астероида и целеуказаний антеннам, и ряда других параметров используется пакет баллистических программ “Астероид”, специально разработанный по нашему Техническому заданию в Центре управления космическими полётами (Колюка и др., 1993, Афанасьева и др., 1993).

Основу цифровой обработки эхосигналов составляют алгоритмы быстрого преобразования Фурье, спектрального анализа и цифрового гетеродинирования, а для сопоставления с теоретическими моделями и оценки параметров используются, в основном, методы наименьших квадратов и стандартные программы (Зайцев и др., 1993c).

<

4.4. Доплеровская астрометрия

Центральная частота спектра эхосигналов оценивалась двумя независимыми методами и затем по величине с.к.о. частотных оценок выбирался лучший из них. В первом методе она принималась равной полусумме значений левой и правой границ спектра, которые определялись как точки пересечения порога, равного среднему уровню шума плюс его стандартное отклонение. Второй метод, которому, как правило, отдавалось предпочтение из-за несколько лучшей внутренней сходимости оценок, заключался в сравнении экспериментального спектра с теоретическим и нахождении лучшей м.н.к.-модели. При зондировании монохроматическим излучением, в случае сферически симметричного объекта и диаграммы обратного рассеяния вида

–  –  –

Здесь величина B представляет собой доплеровское уширение спектральной линии, связанное с вращением астероида.

Более подробно процедура доплеровской астрометрии Таутатиса изложена в (Зайцев и др., 1993d), а её результаты для двух дней радиолокации представлены в таблицах, где to, Df и f, соответственно, UTC момент излучения сигнала из Евпатории (чч:мм), отклонение центральной частоты эхосигнала от номинала (Гц) и измеренное значение доплеровской поправки к частоте излучения (Гц) на момент to.

–  –  –

Результаты доплеровской астрометрии были переданы в ЦУП и JPL, где была проведена совместная обработка всех оптических и радиолокационных измерений. Дополнение 136 оптических наблюдений Таутатиса, полученных на интервале с 1934 по 1992 годы, радиолокационными дальностно-доплеровскими измерениями, проведёнными в США и нашими доплеровскими измерениями, позволило уменьшить ошибку прогноза на 29 сентября 2004 года, когда Таутатис приблизится к Земле на 0,01036 АЕ, более чем в 5 раз, со 135 до 25 км, (Афанасьева и др., 1993;

Yeomans et al., 1994).

4.5. Строение астероида Таутатис

Наличие остаточного частотного дрейфа, связанного с ошибкой прогноза, не позволяет исследовать тонкую структуру спектров эхосигналов из-за размазывания их энергии по соседним фильтрам. Для устранения частотного дрейфа и увеличения спектрального разрешения измеренное отклонение от прогноза Df аппроксимировалось полиномом 3-4 степени, который затем использовался при вторичной обработке для цифрового программного гетеродинирования. Полученная таким образом тонкая структура спектров мощности эхосигналов от Таутатиса (рис. 2) весьма необычна и указывает на его сложное строение.

Наиболее характерной особенностью полученных спектров для обоих типов поляризации является их раздвоенность, которая постепенно увеличивается - последний спектр имеет центральный провал глубиной 54% от максимума. Естественно предположить, что это является следствием двойного строения астероида.

Спектры эхосигналов от первого из надёжно установленных двойных астероидов 4769 Касталия также, при определённых фазах относительно земного наблюдателя, имеют характерное бимодальное распределение (Ostro et al., 1990a). Кроме того, компьютерное моделирование для цели в виде двух соприкасающихся сфер (Зайцев и др., 1995a) и эллипсоидов вращения (Mitchell et al., 1995) даёт раздвоенные спектры эхосигналов. Малая, порядка 2 Гц, ширина спектров и её незначительная вариация за двое суток, связанная с вращением, свидетельствует о том, что Таутатис вращается очень медленно. Это является одним из условий устойчивого существования двойной системы, поскольку взаимное гравитационное притяжение здесь очень мало.

Рис. 2. Спектры мощности эхосигналов от Таутатиса для зеркальной (OC) и диффузной (SC) компонент. Частотный дрейф, вызванный ошибками прогноза Df, устранён путём цифрового гетеродинирования.

Анализ параметров спектров эхосигналов даёт возможность оценить относительные размеры фрагментов, образующих двойную систему. Из данных за 8 декабря следует, что в плоскости, перпендикулярной проекции видимой оси вращения на небесную сферу, меньшая из частей Таутатиса имеет сечение, составляющее примерно 70% от большей. 9 декабря затенение одной части астероида другой уменьшилось, поэтому эта доля составила 85%.

Динамика вращения системы такова, что меньший из фрагментов дает отражение на частотах выше центральной частоты, то есть приближается к наблюдателю, а больший – удаляется. Слабое раздвоение спектра в начале 8 декабря связано со значительным затенением и свидетельствует о том, что в этот период обе части находились примерно на линии астероид-локатор.

В предположении, что поверхность каждого из фрагментов, образующих астероид имеет закон обратного рассеяния, описываемый зависимостью (4.1), оценены значения параметра шероховатости n. Найдено, что для большей из частей n лежит в пределах (2,5-3,5), а для меньшей n » (1,5-2,0), что указывает на несколько более высокую степень шероховатости поверхности меньшей из частей и может быть использовано также при попытках объяснения процесса формирования двойных астероидов как слипание разнородных частей при мягком соударении на близких орбитах.

4.6. Оценка периода вращения астероида

Монохроматический зондирующий сигнал, отражаясь от вращающегося астероида, размывается по спектру, поскольку один край видимого диска приближается к наблюдателю, а другой удаляется. Для сферически симметричного объекта диаметром D ширина спектра определяется выражением:

B = (2wD/l)Sin a, (4.2)

где w, l и a, соответственно, видимая угловая скорость вращения, длина волны и угол между осью вращения и направлением астероид-локатор.



Pages:   || 2 | 3 |
Похожие работы:

«Вилкова Галина Сергеевна ФОРМИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УЧЕТА И ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ ВОЗНАГРАЖДЕНИЙ РАБОТНИКАМ В СООТВЕТСТВИИ С ТРЕБОВАНИЯМИ МСФО 08.00.12 Бухгалтерский учет, статистика ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель доктор экономических наук, профессор Чеглакова С. Г....»

«Самищенко Алексей Сергеевич Научные основы дактилоскопии и перспективы их развития Специальность 12.00.12 — криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-розыскная деятельность Диссертация на соискание ученой степени кандидата юридических наук Научный руководитель:...»

«Попов Александр Сергеевич ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИНТЕРАКТИВНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЭФИРНОГО ЦИФРОВОГО ТЕЛЕВИЗИОННОГО ВЕЩАНИЯ Специальность 05.12.04 – радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертация на соискание учёной степени кандидата...»

«Туляков Юрий Михайлович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ПОДВИЖНОЙ РАДИОСВЯЗИ Специальность 05.12.04. Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Научный консультант доктор технических наук, профессор М.Д. Венедиктов Москва 2015 г. ОГЛАВЛЕНИЕ Введение ГЛАВА 1. Анализ развития передачи данных в системах и сетях 25 подвижной наземной...»

«Самищенко Алексей Сергеевич Научные основы дактилоскопии и перспективы их развития Специальность 12.00.12 — криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-розыскная деятельность Диссертация на соискание ученой степени кандидата юридических наук Научный руководитель:...»

«УДК 621.371 ШУЛЯТЬЕВ Аркадий Андреевич МОДЕЛИРОВАНИЕ АКТИВНЫХ МЕТОДОВ РАДИОМОНИТОРИНГА ЛЕСНЫХ ПОКРОВОВ Специальность 05.12.04 – радиотехника, в т.ч. системы и устройства телевидения ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учёной степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических наук, профессор Никитин О. Р. Владимир 2015 г. Содержание Введение 1. Анализ методов радиомониторинга лесных покровов....»

«Попов Александр Сергеевич ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИНТЕРАКТИВНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЭФИРНОГО ЦИФРОВОГО ТЕЛЕВИЗИОННОГО ВЕЩАНИЯ Специальность 05.12.04 – радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертация на соискание учёной степени кандидата...»

«Пушкин Антон Михайлович МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ОДНОПРОЦЕССОРНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ: ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ЗАДАЧ, ПОСТРОЕНИЕ РЕШАЮЩИХ АЛГОРИТМОВ Специальность 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в науке и промышленности) по техническим наукам Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель:...»

«ВОЛОВАЧ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ, ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И СРЕДСТВ РЕАЛИЗАЦИИ ЭФФЕКТИВНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ Специальность 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук Научный...»

«СМИРНОВА ЛАРИСА ПЕТРОВНА ДИЗАЙН ИЗДЕЛИЙ ПО УХОДУ ЗА РЕБЁНКОМ ПЕРВОГО ГОДА ЖИЗНИ Специальность: 17.00.06 – Техническая эстетика и дизайн ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата искусствоведения Научный руководитель: доктор искусствоведения, профессор Грашин Александр...»

«Торгашин Михаил Юрьевич Разработка и исследование джозефсоновских генераторов терагерцового диапазона на основе распределенных туннельных переходов (01.04.03 – Радиофизика) Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Научный руководитель проф., д.ф.-м.н. В.П. Кошелец Москва 2013 Список использованных...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.