WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 |

«РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ КА ДЗЗ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И НАЗЕМНОЙ ОТРАБОТКИ ...»

-- [ Страница 1 ] --

Открытое акционерное общество «Научно-производственная корпорация

«Космические системы мониторинга, информационно-управляющие и

электромеханические комплексы» имени А.Г. Иосифьяна»

(ОАО "Корпорация "ВНИИЭМ")

На правах рукописи

ПУГАЧ ИГОРЬ ЮРЬЕВИЧ

РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ

ТОЧНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК



ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ КА ДЗЗ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И

НАЗЕМНОЙ ОТРАБОТКИ

05.07.02 - Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель:

д.т.н., проф. Геча В.Я.

Москва - 2015

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Глава 1. Космический аппарат как динамическая система

1.1. Этапы жизненного цикла КА, возникновение задач динамики на различных этапах жизненного цикла

1.1.1. Проектирование и наземная отработка

1.1.2. Транспортирование и выведение

1.1.3. Раскрытие трансформируемых элементов

1.1.4. Функционирование на орбите

1.2. Методы математического моделирования, применяемые при исследовании динамики КА

1.2.1. Метод конечных элементов

1.2.2. Метод суперэлементов

1.3. Методы модального анализа применительно к исследованию динамических характеристика КА

1.3.1. Экспериментальные методы модального анализа

1.3.2. Расчетно-экспериментальный подход

1.4. Выводы по главе 1

Глава 2. Методика определения динамических характеристик КА и создания КА с заданными динамическими характеристиками

2.1. Методика определения динамических характеристик КА на этапе выведения

2.1.1. Определение жесткости адаптера

2.1.2. Определение динамических характеристик приборной платформы КА

2.2. Методика определения динамических характеристик солнечных батарей КА

2.2.1. Определение динамических характеристик раскрытых панелей БФ

2.2.2. Определение динамических характеристик механизмов раскрытия..5

2.3. Методика создания малого космического аппарата с заданными динамическими характеристиками

2.4. Выводы по главе 2

Глава 3. Создание динамической модели КА ДЗЗ на этапе выведения.

..........67

3.1. Анализ конструкции КА "Метеор-М" с точки зрения динамических характеристик

3.2. Создание полной динамической модели К А

3.2.1. Общее описание динамической модели

3.2.2. Описание суперэлементов

3.2.3. Суммарные массово-инерционные характеристики

3.2.4. Динамические характеристики подсистем (сборок) К А

3.2.5. Сравнительный анализ собственных частот отдельных элементов КА

3.2.6. Динамические характеристики КА в сборе

3.2.7. Амплитудно - частотные характеристики

3.3. Верификация динамической модели

3.3.1. Сравнение суперэлементной и балочной моделей КА

3.3.2. Процедура верификации динамической модели К А

3.3.3. Оценка качества суперэлементов

3.3.4. Сравнение суперэлементной и полной моделей КА

3.4. Выводы по главе 3

Глава 4. Определение динамических характеристик и исследование процесса раскрытия протяженных элементов К А

4.1. Расчетное определение динамических характеристик СБ и штанги НВК... 92 4.1.1. Математическая модель СБ

4.1.2. Математическая модель штанги НВК

4.2. Экспериментальное определение динамических характеристик и верификация математических моделей

4.2.1. Модальные испытания СБ

4.2.2. Уточнение модели БФ по результатам испытаний

4.2.3. Модальные испытания штанги НВК

4.2.4. Уточнение модели штанги НВК по результатам испытаний.............97 4.2.5. Экспериментальное определение параметров механизмов раскрытия

4.3. Математическое моделирование процесса раскрытия трансформируемых элементов

4.3.1. Раскрытие С Б

4.3.2. Раскрытие штанги Н ВК

4.4. Выводы по главе 4

Глава 5. Обеспечение точности динамической стабилизации КА ДЗЗ.





... 113

5.1. Динамическая модель КА в орбитальной конфигурации

5.1.1. Моделирование упругих элементов КА

5.1.2. Модель КА как упругого изделия

5.2. Анализ динамики выполнения программного поворота

5.2.1. Анализ особенностей КА "Канопус" с точки зрения влияния динамических характеристик на выполнение целевой функции

5.2.2. Пути уменьшения времени успокоения колебаний после совершения программного поворота

5.2.3. Применение виброгасителей

5.3. Экспериментальное исследование динамических характеристик упругих элементов КА

5.3.1. Обезвешивание протяженных конструкций при испытаниях..........123 5.3.2. Возбуждение колебаний и обработка результатов

5.3.3. Верификация модели по результатам испытаний

5.4. Определение уровня вибраций целевой аппаратуры в условиях орбитального полета

5.5. Выводы по главе 5

Заключение

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Введение

Актуальность темы диссертации При проектировании и отработке космических аппаратов (КА) возникает широкий спектр задач, связанных с анализом их динамического поведения. Эти задачи возникают на разных этапах жизненного цикла КА. Так, на этапе проектирования, предварительная оценка этих характеристик требуется для определения нагрузок, действующих на КА на различных этапах эксплуатации, для установки и подтверждения требований по динамической точности стабилизации, в качестве исходных данных для разработки систем ориентации и стабилизации.

Основным и наиболее сложным с точки зрения действующих нагрузок, является этап выведения. На этом этапе действуют максимальные постоянные перегрузки в различных направлениях, а также значительные вибрации в широком частотном диапазоне, как передаваемые через адаптер, так и порождаемые акустическим полем. С точки зрения граничных условий этап выведения также наиболее сложен, так как на нем уже сняты дополнительные опоры и закрепления, используемые в процессе транспортирования.

После отделения КА от разгонного блока (РБ) производится раскрытие солнечных батарей (СБ), антенн и других крупногабаритных трансформируемых конструкций в результате чего конфигурация КА значительно видоизменяется по сравнению с конфигурацией при выведении. Эти протяженные конструкции, как правило, являются очень гибкими по сравнению с несущей конструкцией корпуса КА (характерная частота ~ 1 Гц) и оказывают значительное влияние на поведение КА при его эксплуатации. Источниками возмущения могут являться: работа системы ориентации, механические воздействия от работающей на борту аппаратуры, а также упругие колебания элементов конструкции.

Экспериментальная наземная отработка таких конструкций при этом значительно затруднена.

Учитывая современные тенденции по сокращению сроков проектирования, сокращению количества экспериментальной отработки, и растущие требования к создаваемым КА, роль математического моделирования значительно возросла.

Математическое моделирование, проводимое на ранних стадиях разработки позволяет принимать решение по компоновке, построению схемы несущей конструкции, с высокой степенью достоверности оценивать нагрузки, действующие на КА на различных этапах его жизненного цикла, отклик КА на эти нагрузки, проводить "виртуальные испытания" элементов, натурные испытания которых затруднительно провести в наземных условиях. Вопрос повышения точности моделирования при этом является ключевым, поскольку от точности зависит правильность принимаемых решений и получаемых в результате характеристик.

Целью работы являлось повышение точности моделирования динамических характеристик элементов конструкций КА ДЗЗ на стадии проектирования и наземной отработки.

Объектом исследования является конструкция КА дистанционного зондирования земли (ДЗЗ), состоящая с точки зрения динамики из несущей конструкции корпуса, упругих элементов, в том числе крупногабаритных и трансформируемых.

Предметом исследования являются динамические характеристики КА ДЗЗ на различных стадиях отработки и в различных конфигурациях КА, влияние этих характеристик на КА и выполнение им своих целевых функций.

Научной задачей являлся анализ современных методов моделирования конструкций КА, разработка методик применения этих методов, обеспечивающих повышение точности определения динамических характеристик КА ДЗЗ на различных этапах отработки, включая решение следующих частных задач:

1. Реализация метода сквозного проектирования для создания КА с заданными динамическими характеристиками при ограничении объемов и сроков наземной отработки;

2. Определение динамических характеристик и обоснование прочности конструкции КА на этапе выведения на основе единой динамической модели КА, верифицированной по результатам испытаний;

3. Определение динамических параметров процесса раскрытия протяженных трансформируемых конструкций методом виртуальных испытаний;

4. Подтверждение требований по динамической точности КА при выполнении маневра на этапе орбитального полета и анализ эффективности применения средств для гашения упругих колебаний после его завершения.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Метод сквозного проектирования МКА на основе единой 3 ^ модели, реализованный при создании МКА "Татьяна-Университетский-2";

2. Единая динамическая модель КА типа "Метеор-М" на этапе выведения, предназначенная для определения прочностных и динамических характеристик КА в целом, передачи модели поставщику средств выведения;

3. Метод проведения виртуальных испытаний на раскрытие солнечных батарей (СБ) и других крупногабаритных раскрывающихся конструкций;

4. Подход к моделированию процесса совершения упругим КА программного поворота.

Методы исследований В диссертационной работе использованы методы математического моделирования, теоретической механики, теории колебаний, аналитические методы решения дифференциальных уравнений, численные методы решения дифференциальных уравнений, экспериментальные методы модального анализа.

Расчетные исследования проведены на ЭВМ, с использованием программных комплексов конечно-элементного анализа, анализа динамики сложных механических систем, экспериментальные - на испытательном оборудовании ОАО "Корпорация "ВНИИЭМ", на динамических и летных образцах элементов конструкций КА "Метеор-М" №1, 2, "Канопус-В", "Татьяна-Университетский-2".

Степень разработанности проблемы Вопросы исследования динамики упругих КА рассмотрены в работах ученых ведущих предприятий космической отрасли: ЦНИИмаш, НПО имени С.А. Лавочкина, РКЦ "Прогресс", РКК "Энергия", АО "ИСС", ОАО "Корпорация "ВНИИЭМ", в том числе таких ученых, как Авраменко А.А., Адасько В.И., Бакулин Д.В., Борзых С.В., Борисов М.В., Ганиев Р.Ф., Горшков А.И., Давыдов М.И., Ермаков В.Ю., Жиряков А.В., Клишев О.П., Малаховский Е.Е., Моишеев А.А., Мордыга Ю.О., Ососов Н.С., Поздняк Э.Л., Савостьянов А.М., Телепнев П.П., Халиманович В.И., Хартов В.В., Шклярчук Ф.Н., Шуляка А.А., Щиблев Ю.Н.

Однако, учитывая современные тенденции к ужесточению требований, предъявляемых к точности динамической ориентации КА, увеличению количества и габаритов протяженных и трансформируемых элементов, сокращению сроков проектирования, сокращению количества экспериментальной отработки, задача повышения точности моделирования динамических характеристик и обеспечения заданных характеристик при разработке КА остается актуальной.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

1. Впервые реализован метод сквозного проектирования при создании МКА на основе единой 3 ^ модели, которая использовалась для компоновки КА, проведения инженерных расчетов, изготовления элементов конструкции и для подтверждения характеристик летного образца КА, без изготовления и испытаний его динамического макета;

2. Разработана единая динамическая модель КА типа "Метеор-М" на этапе выведения, созданная путем объединения подробных моделей сборок, что позволяет проводить вычисления без потери детализации элементов конструкции. В отличие от ранее использованных моделей, данная единая модель может быть использована для проведения связанного анализа нагрузок, статических и динамических расчетов на прочность и определения динамических характеристик КА;

3. Определены динамические параметры процесса раскрытия протяженных трансформируемых конструкций КА в условиях орбитального полета на основе математической модели, при этом повышение точности моделирования достигается за счет идентификации параметров механизмов раскрытия и упругих элементов по результатам обработки экспериментальных данных, получаемых в ходе наземной отработки;

4. Для достижения заданных требований по динамической точности ориентации КА ДЗЗ, оборудованного средствами гашения колебаний его упругих элементов, предложен и реализован подход к моделированию процесса совершения программного поворота, включающий предварительное определение параметров средств гашения колебаний и проверку их эффективности.

Практическая значимость полученных в диссертации результатов

1. Реализованный при создании МКА "Татьяна-Университетский-2", метод сквозного проектирования позволил в короткие сроки (менее года) создать конструкцию МКА и успешно отработать ее на единственном образце, без создания динамического, технологического и прочих макетов;

2. Разработанная единая динамическая модель КА типа "Метеор-М" на этапе выведения позволяет проводить расчеты для КА в целом, при существенных ограничениях вычислительных ресурсов, без потери детализации отдельных подконструкций, передавать модель КА для проведения совместных расчетов внешним организациям, не раскрывая особенностей подконструкций, однако позволяющая применить полученные результаты совместного расчета к подробным расчетам этих подконструкций;

3. Предложенные и проведенные при отработке КА виртуальные испытания на раскрытие крупногабаритных раскрывающихся элементов позволяют определять параметры процесса раскрытия, выявлять особенности поведения конструкции на ранних стадиях отработки, оценивать эффективность и необходимость проведения доработок;

4. Предложенный подход к моделированию программного поворота упругим КА позволил подтвердить выполнение космическим аппаратом требований ТЗ по динамической точности стабилизации и времени совершения программного поворота.

Достоверность научных результатов определяется применением при решении поставленных задач методов, эффективность и достоверность которых подтверждена отечественной и зарубежной практикой, например метода конечных элементов для анализа механических систем, верификацией разработанных моделей, на основе экспериментальных данных, полученных на базе сертифицированного испытательного центра ОАО "Корпорации "ВНИИЭМ".

Внедрение. Результаты работы были использованы при создании КА, разрабатываемых ОАО "Корпорация "ВНИИЭМ", а именно КА "Метеор-М" №2, "Канопус-В", "Татьяна-Университетский-2", которые были успешно запущены, разрабатываемых в настоящее время КА "Ионосфера", "Метеор-М" №2-1, 2-2, а также будут применяться при разработке новых перспективных КА ДЗЗ.

Апробация работы. Результаты работы неоднократно докладывались на различных российских и международных конференциях, в том числе:

1. На Международной конференции пользователей М8С.8ой^аге, г. Москва, в 2007, 2011 годах;

2. На Международной конференции пользователей М8С.8ой^аге, Германия, г. Мюнхен, в 2008 году;

3. На Международной научно-практической конференции "Решетневские Чтения", г.Красноярск, в 2009 году;

4. На Международной конференции "Авиация и Космонавтика", г. Москва, Московский Авиационный Институт, в 2007, 2009 годах.

Публикации По теме диссертации опубликовано 11 научных трудов, в том числе, 6 научных статей и 5 научных трудов в виде материалов конференций, из них в изданиях, определённых Высшей аттестационной комиссией опубликовано 6 научных статей.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав основного текста, заключения, списка литературы и трех приложений, содержащих графические и табличные материалы к главам 3 - 5. Объем диссертации составляет 146 страниц, включая 30 таблиц, 24 рисунка, список литературы из 95 наименований.

Глава 1. Космический аппарат как динамическая система

–  –  –

Каждый космически аппарат проходит следующие основные этапы жизненного цикла: проектирование, транспортирование и выведение, раскрытие трансформируемых элементов, орбитальный полет.

–  –  –

При отработке конструкции космических аппаратов (КА) возникает целый комплекс задач, связанных с определением динамических характеристик, как всего КА, так и отдельных его элементов. Во-первых, конструкция КА должна обладать необходимой прочностью и жесткостью для обеспечения транспортирования КА (наземного) и его выведения на расчетную орбиту. От динамических свойств конструкции КА зависят нагрузки, действующие на эту конструкцию. Таким образом, чем раньше будет получена информация о динамических свойствах, и чем она будет достовернее, тем меньше итераций потребуется сделать для создания конструкции, удовлетворяющей заданным требованиям. Для создания системы ориентации требуется модель КА, учитывающая его упругие свойства. Для определения этих динамических характеристик используются расчетные, экспериментальные и расчетно­ экспериментальные методы в различных сочетаниях [84], [86]. Так, на ранних этапах отработки, на основе конструкторской документации создаются математические модели, позволяющие проводить расчеты прочности, жесткости, определять собственные частоты и формы КА и отдельных его элементов.

1.1.2. Транспортирование и выведение

При расчетной и экспериментальной отработке конструкции КА на прочность основным и наиболее сложным с точки зрения действующих нагрузок является этап выведения КА. На этом этапе действуют максимальные постоянные перегрузки в различных направлениях, а также значительные вибрации в широком частотном диапазоне, как передаваемые через адаптер, так и порождаемые акустическим полем. С точки зрения граничных условий этап выведения также наиболее сложен, так как на нем уже сняты дополнительные опоры и закрепления, используемые в процессе транспортирования.

Соответственно, с этим этапом связан и наибольший объем прочностных расчетов и испытаний, а именно:

- прочностной расчет на действие статических нагрузок;

- расчет собственных частот;

- испытания на действие статических нагрузок;

- вибропрочночстные испытания;

- расчет нагрузок на КА в составе средств выведения.

1.1.3. Раскрытие трансформируемых элементов

При функционировании на орбите КА имеет отличную от транспортировочной конфигурацию - все крупногабаритные и трансформируемые элементы находятся в раскрытом состоянии. После отделения КА производится раскрытие этих элементов [1], [34], [66]. Процесс раскрытия характеризуется большими перемещениями значительных масс [56], [6]. Натурное моделирование этого процесса [10], а также всего КА в полетной конфигурации, представляется задачей не тривиальной - для обезвешивания как самого КА [42], так и его протяженных элементов требуется создание специальных стендов, что является либо сильно затруднительным, либо вообще нереализуемым в существующих условиях. Определение динамических характеристик КА в орбитальной конфигурации производится расчетно-экспериментальным методом [10], [80], [88], [5].

Загрузка...

–  –  –

В процессе функционирования космического аппарата возникают задачи, связанные с анализом динамической точности стабилизации объекта [27, 58].

Актуальность их определяется, во-первых, неуклонным ужесточением требований по точности стабилизации для современных аппаратов, а во-вторых, тем, что эти задачи обычно не решается непосредственно с помощью систем управления и ориентации аппарата [19, 68]. Дело в том, что регламентируемые уровни допустимых отклонений - дуговые секунды, десятитысячные доли градуса в секунду и т.п. находятся вне диапазона чувствительности существующих датчиков положения корпуса, причем возмущения корпуса, вызываемые воздействиями от внутренних источников, оказываются, как правило, вне рабочего частотного диапазона систем управления. Бортовые электромеханические устройства - приводы ориентации панелей СБ и антенн, сканеры, вентиляторы и др., а также научная аппаратура являются основными источниками внутренних возмущений космического объекта [59, 60].

1.2. Методы математического моделирования, применяемые при исследовании динамики КА Для определения собственных частот и форм на ранних стадиях проектирования, прогнозирования отклика конструкции на испытательные воздействия, для моделирования динамики КА с раскрытыми крупногабаритными элементами в условиях невесомости используются расчетные методы [25], [11].

Расчетные методы включает в себя решение двух задач:

- вычисление модальных параметров (частот и форм колебаний, модальных масс и факторов влияния);

- вычисления отклика конструкции на динамические воздействия с использованием модального метода ( суммирования по формам колебаний).

В настоящее время основным методом для проведения такого вида расчетов является численные методы, в частности метод конечных элементов (МКЭ) [12, 65], реализованный в таких программных комплексах как №§1гап, А№ У8 [90], Со§то8, АЪасш. В ОАО «Корпорация ВНИИЭМ» используется программный комплекс М8С.№8{гап/Ра1хап [92, 93, 94].

1.2.1. Метод конечных элементов

Первым этапом расчетного модального анализа является создание КЭ [71, 75] модели. Основой для построения конечно-элементных моделей является конструкторская документация (КД) в виде чертежей и/или 3 ^ моделей. В настоящее время большинство конструкций разрабатывается в трехмерных СЛО системах [22]. Современное расчетное программное обеспечение поддерживает возможность импорта геометрии из СЛО систем. Импортированная геометрия при необходимости определенным образом идеализируется и на ее базе создаются конечные элементы, которым в свою очередь присваиваются соответствующие свойства (материал, толщины, поперечные сечения).

Для моделирования элементов конструкции КА используются конечные элементы различных типов: оболочечного (герметичный корпус аппарата, створки антенны локатора, адаптер, соединяющий аппарат с разгонным блоком, приборная платформа), балочного (приборная рама, ложемент для транспортировки, створки солнечной батареи, технологическое оборудование).

Кронштейны, рычаги, шарниры моделируются с использованием элементов типа трехмерных 8оНё элементов.

Определение собственных частот и форм колебаний Собственные частоты и формы колебаний динамической системы (конструкции) определяются как собственные значения и собственные векторы системы уравнений свободных колебаний:

Ми +Ки = 0, где К - матрица жесткости системы, М - матрица масс системы, и,и - векторы ускорений и перемещений.

–  –  –

где:

N - количество узлов в модели,

- сосредоточенная масса в ьом узле, Мг

-элемент матрицы собственных форм, соответствующий ьому узлу, г-ой / 1к Г форме и к-му направлению.

Перемещения в физических координатах находятся из соотношения (3).

После этого по определенным перемещениям определяются внутренние силовые факторы и напряжения.

–  –  –

Как и в случае решения во временной области, перемещения в физических координатах находятся из соотношения (3) и определяются внутренние силовые факторы и напряжения.

–  –  –

Для совместного расчета собственных частот системы, определения спектра ответа и других динамических расчетов [7], [8] редуцированные матрицы масс и жесткости могут быть получены как методом статической конденсации по методу Гаяна, так и методом динамической редукции Крейга-Бемтона [49], [54], [55].

Чтобы оценить разницу значений перемещений внешних узлов для статической конденсации и динамической редукции, приведем из [4] выражения:

–  –  –

о 2— 2 Л диагональная матрица, составленная из ° 2 —Л X- частота вынуждающей силы;

ю - собственная частота;

[Р] - вектор сил.

Таким образом, разница в решении задачи при применении методов статической конденсации и динамической редукции будет прямо пропорциональна амплитудным значениям вектора сил и обратно пропорциональна разнице квадратов собственной частоты и частоты вынуждающей силы.

Для определения необходимого числа учитываемых при редукции собственных частот на практике применяется следующее правило: для получения хорошего соответствия между решениями полной и редуцированной системы в заданном диапазоне частот при редукции необходимо учесть все собственные векторы системы с закрепленными границами в диапазоне частот в 1.25-1.5 раза выше, чем исходный диапазон [87]. Например, если в системе частота вынуждающей силы меньше 10 Гц то при редукции надо учитывать собственные векторы, в диапазоне до 12.5-15 Гц. Если все частоты системы с закрепленными границами в 1.5 раза выше частоты вынуждающей силы, то при редукции можно не использовать обобщенные координаты. В этом случае динамическая редукция вырождается в статическую.

–  –  –

Для экспериментального определения динамических характеристик конструкции используются специальные методики, основанные на задании возбуждающего воздействия на конструкцию и измерении отклика конструкции на это воздействие. Экспериментальный модальный анализ позволяет определять собственные частоты, соответствующие им формы колебаний, параметры затухания, коэффициенты вибропередачи [82].

При проведении модального анализа используют различные способы задания возбуждающего воздействия:

- нормированное ударное возбуждение (ударный молоток);

- ненормированное ударное возбуждение;

- возбуждение с помощью вибростенда;

- возбуждение акустическим полем.

Возбуждение с помощью ударного молотка Во ВНИИЭМ определение модальных характеристик я методом ударного возбуждения производится с помощью молотка типа 8202 с датчиком силы и анализатором Вгие1&К|аег Ри1§е. С помощью ударных молотков, снабженных датчиками силы, можно получать гладкие спектры с перепадами до 5 дБ в рабочем диапазоне частот до значений 3^5 кГц. Для каждого расположения датчика силы обычно проводится по три измерения и берется их среднее значение.

Частотная характеристика является спектральной функцией и представляется в виде отношений спектров реакции системы к воздействию X (ю) Рт(ю) где ю - текущая циклическая частота, Хп(ю) и Рт(ю) - есть простые спектры Фурье для деформации Хп({), соответствующей степени свободы Хп и возбуждающей силы Рт(1), действующей по координате Хт.

Сила ударного воздействия связана с длительностью импульса, а, следовательно, и с диапазоном возбуждаемых частот. Чем больше усилие удара, тем больше контактные деформации в месте удара, тем больше длительность импульса.

Отклик упругой системы на импульсное возбуждение происходит в виде свободных затухающих колебаний [79].

–  –  –

Движение всей колебательной системы на данной собственной частоте будет описываться набором уравнений типа (16), причем для каждой степени свободы будут свои т, к, с.

Для проведения испытаний конструкция жестко закрепляется на монтажной плите с помощью прихватов.

Собственные частоты, формы колебаний и добротности определяются по частотным характеристикам Нй(ю) при синхронном усреднении спектральных функций воздействия и отклика.

Декременты колебаний 5 для каждой формы определяются при прямоугольном окне вибрационного отклика в диапазоне частот 1-200 Гц по соотношению 5 = л ^, где ^ - добротность, найденная по модулю частотной характеристики.

Формы колебаний определяются в относительных величинах, за единицу принимается максимальное значение мнимой части частотной характеристики для каждой собственной частоты.

–  –  –

Развертка по частоте (линейная или логарифмическая) Во время процедуры развертки псевдостационарного синусоидального сигнала конструкция возбуждается при медленном и непрерывном изменении частоты. Низкая скорость изменения частоты позволяет полагать, что измерения частотных характеристик делаются практически при установившемся режиме.

Этот метод позволяет определять частоты тонов колебаний, если в сигнале реакции имеются амплитудные максимумы и быстрые скачки фазы. Этот метод возбуждения имеет самую долгую историю и первоначально он реализовывался на аналоговой технике, с помощью, например, узкополосных фильтров. Метод обеспечивает для каждого измерения возбуждение конструкции синусоидальным сигналом, в сущности на одной частоте. При этом обеспечивается получение сигнала с наилучшими отношениями пикового значения к среднеквадратичному значению и «сигнал-шум». Однако так как скорость изменения должна быть достаточно небольшой, этот метод является очень медленным. Благодаря возможности высококачественного управления частотой и амплитудой сигнала, развертываемый синусоидальный сигнал идеально подходит для определения характеристик нелинейностей. Это также означает, что для нелинейных систем возбуждение развертываемым синусоидальным сигналом приводит к искажению частотных характеристик, что делает их непригодными для линейной модальной модели и для извлечения модальных параметров.

Воздействие на фиксированной частоте, ступенчатое изменение частоты Возбуждение синусоидальным сигналом с пошаговым (дискретным) изменением частоты является «современной» версией метода развертываемого синусоидального сигнала, и в последнее время часто применяется в устройствах с цифровой обработкой сигналов. Для изменения частоты такого синусоидального сигнала вместо непрерывного изменения частоты используется скачкообразное изменение частоты. Как и синусоидальный сигнал с плавной разверткой по частоте, синусоидальный сигнал с пошаговой разверткой по частоте имеет такие же хорошие отношения «сигнал-шум» и пикового значения к среднеквадратичному значению и те же свойства в отношении нелинейностей.

Случайная вибрация в заданном частотном диапазоне Случайный сигнал возбуждения является непериодическим стохастическим сигналом с гауссовым (нормальным) распределением вероятности. Он содержит все частоты в определенной полосе частот. Однако, поскольку свойства возбуждаемого частотного спектра описываются только стохастическими параметрами, то при оценке этого частотного спектра необходимо усреднение.

Кроме того измеряемый входной спектр может иметь провалы (например, на резонансах) из-за несоответствия импеданса между конструкцией и возбудителем.

Вследствие относительно низкого в чисто случайном сигнале отношения пикового значения сигнала к его среднеквадратичному значению (обычно около 3

- 4), он позволяет легко исключать при усреднении некогерентные шумы. Кроме того чисто случайный сигнал дает наилучшую линейную аппроксимацию нелинейных систем, так как в каждой усредненной временной записи нелинейные искажения будут различными и при достаточном усреднении могут быть сведены на нет. Другим положительными характерными чертами чисто случайного сигнала возбуждения являются хорошее отношение «сигнал-шум» и легкое управление среднеквадратичным значением уровня.

Основной проблемой при чисто случайном сигнале является утечка. Этой ошибки избежать нельзя, поскольку в пределах временного окна наблюдения сигнал является непериодическим. Применение к входному и выходному сигналам специальных временных окон не позволяет полностью устранить эффекты утечки без нежелательных побочных эффектов, например понижения разрешения по частоте.

Псевдослучайный сигнал является эргодическим, стационарным сигналом, состоящим только из частот, кратных приращению частоты при дискретном преобразовании Фурье. Следовательно, он является идеально периодическим в пределах временного окна выборки. Из-за периодичности сигнала не существует проблемы утечки. Однако, поскольку повторно усредняется один и тот же временной блок, то псевдослучайный сигнал возбуждает нелинейности, одинаковые в каждом усреднении. То есть при усреднении не будут усредняться вызываемые нелинейностями искажения. Однако для линейных конструкций будет необходимо сделать только несколько усреднений. Кроме того, такой сигнал имеет хорошее отношение пикового значения сигнала к его среднеквадратичному значению, обеспечивающее хорошее управление спектром и позволяет осуществлять возбуждение в ограниченной полосе частот.

Периодический случайный сигнал это сигнал, спектр которого подобно псевдослучайному состоит из дискретных частот, кратных разрешению по частоте, используемому при дискретном преобразовании Фурье. При создании периодического случайного сигнала с помощью генератора случайных чисел генерируется результирующий сигнал со случайными амплитудами и фазами.

Полученный временной блок используется для многократного возбуждения конструкции, которое осуществляется до тех пор, пока не затухнут переходные процессы конструкции и не будет достигнут стационарный режим. Входные сигналы и сигналы реакций записываются как одно усреднение. Затем таким же образом генерируется новый случайный сигнал и все повторяется. Из-за периодичности сигналов в пределах окна не существует проблем с утечкой. Из-за случайного изменения каждого усреднения по сравнению с другими, нелинейные эффекты будут проявляться в каждом усреднении по-разному, и будут стремиться к взаимному уничтожению. Такой сигнал позволяет получить наилучшую линейную аппроксимацию нелинейных систем. Этот сигнал имеет достаточно хорошее отношение «Сигнал-шум», и хорошее отношение пикового значения сигнала к его среднеквадратичному значению. Недостатками является то, что испытания проходят медленно, особенно при низкочастотных измерениях и требуется более сложное и дорогое оборудование [67], [82].

Удар Ударный (импульсный) входной сигнал представляет собой кратковременный детерминированный сигнал, состоящий из импульса, занимающего только очень небольшую часть периода выборки. Форма, ширина и амплитуда импульса определяют частотный состав спектра силы. Уровень спектра в основном зависит от формы и амплитуды импульса. Ширина управляемого основного диапазона частот зависит от ширины импульса, так как максимальная частота основного диапазона обратно пропорциональна ширине импульса.

Ненормированное ударное возбуждение Для более детального анализа поведения конструкции в области низких частот (до 40 Гц) может быть использован метод ненормированного возбуждения.

Этот метод позволяет получить большие амплитуды колебаний на низких частотах и уменьшить влияние высокочастотных составляющих.

Ненормированное возбуждение задается посредством удара или раскачивания конструкции вручную, или с помощью начального отклонения конструкции с последующим ее освобождением.

Такой подход актуален для протяженных элементов, например фотоэлектрических батарей (БФ), протяженных антенн, а также массивных сборок с низкой собственной частотой.

1.3.2. Расчетно-экспериментальный подход

Принципиальное отличие экспериментального и расчетного модального анализа заключается в обратной последовательности определения модальных параметров и отклика системы. Так, при расчете сначала определяются собственные частоты и формы, задаются некоторыми параметрами демпфирования и в результате анализа получают отклик системы на динамическое воздействие, а при экспериментальном модальном анализе по отклику системы на динамическое воздействие определяют собственные частоты и параметры демпфирования.

Уточнение математической модели осуществляется с целью разработки такой модели, которая позволит получить достаточно точный и надежный прогноз динамического поведения конструкции. На рисунке 1 показана обобщенная схема процесса уточнения математической модели.

Целью уточнения модели является приведение КЭ модели в соответствие с экспериментальными данными.

–  –  –

Сравнение и корреляция моделей Процедура уточнения математической модели начинается с этапа сравнения с экспериментальной. Как правило, сетка точек измерения не соответствует полностью набору узловых точек КЭ модели. Этой проблемы можно избежать путем организации взаимодействия между тем, кто разрабатывает КЭ модель, и тем, кто разрабатывает программу и методику испытаний. Помимо этого КЭ модели обычно имеют значительно больше степеней свободы, чем количество степеней свободы, измеряемых в процессе испытаний. Для некоторых методов корреляции и коррекции аналитические и экспериментальные модели должны иметь взаимно однозначное соответствие степеней свободы. Для решения проблемы, связанной с несовместимостью сеток необходимо редуцировать аналитическую модель до количества степеней свободы, измеряемых экспериментально, или расширить экспериментальные данные до количества степеней свободы КЭ модели. Методы редукции и расширения описаны в [1] и реализованы в специализированном программном обеспечении (ПО).

После этапа сравнения выполняется проверка корреляции. Аналитические модальные параметры сравниваются различными способами с экспериментальными модальными параметрами. Если корреляция хорошая, то процесс уточнения прекращается, а КЭ модель может считаться достаточно надежной для дальнейших расчетов и прогнозов. Если корреляция плохая, для ее улучшения КЭ модель необходимо откорректировать. Для корреляции моделей используются следующие методы:

1. Сравнение резонансных частот;

2. Визуальное сравнение собственных форм;

3. Сравнение частотных характеристик;

4. Сравнение по критерию модальной достоверности;

5. Координатный критерий модальной достоверности;

6. Проверка взаимной смешанной ортогональности;

При решении практических задач без использования специализированного ПО наиболее часто используются методы 1 - 3.

Корректировка КЭ модели Для корректировки КЭ модели могут быть использованы следующие виды уточняемых параметров:

отдельные элементы матриц глобальной системы;

параметры, описывающие пропорциональные изменения подматриц глобальной системы;

физические параметры КЭ модели (то есть свойства материала или геометрические свойства).

Методы коррекции, в которых в качестве уточняемых параметров используются физические параметры КЭ модели, являются более сложными в работе, однако более предпочтительны, поскольку эти методы обеспечивают скорректированные матричные модели, которые могут быть интерпретированы с помощью имеющих физический смысл параметров. Методы коррекции, которые в качестве уточняемых параметров используют пропорциональное изменение подматриц или матриц отдельных элементов более просты в работе, однако при этом формируются такие уточненные матрицы, которые невозможно интерпретировать с помощью имеющих физический смысл параметров, например, такую модель практически невозможно интерпретировать в терминах распределения масс и жесткостей.

С точки зрения физических параметров КЭ модели плохая корреляция может быть обусловлена следующими факторами:

1. Несоответствие конструкции КД:

Несоответствие конструкции КД может обусловлено целым рядом причин, как технологических, так и организационных. Могут отличаться толщины элементов, материал. Габаритно массовые макеты (ГММ) элементов сборки могут не соответствовать КД с точки зрения распределения масс и жесткостей.

2. Несоответствие свойств материала:

При создании КЭ модели используются справочные (номинальные) свойства материалов. Если конструкция изготовлена из композиционных материалов, например углепластика, то при расчете используются некоторые приведенные свойства, однако реальные свойства могут отличаться и это необходимо учитывать.

3. Наличие в конструкции особенностей:

Конструкция может иметь некоторые особенности, например наличие люфтов, раскрывающихся зазоров, которые не были учтены в идеализированной аналитической модели, но значительно влияют на динамические характеристики конструкции.

4. Несоответствие условий закрепления и нагружения:

При испытаниях КА или их отдельных элементов трудно создать условия закрепления и нагружения, соответствующие реальным. При испытаниях на вибростенде изделие устанавливается на нем с помощью специальных приспособлений, которые могут оказывать влияние на результаты. Протяженные элементы, такие как БФ и антенны при испытаниях в земных условиях должны быть обезвешены, поскольку их прочность и жесткость рассчитаны на работу в условиях невесомости и недостаточны в условиях земного тяготения.

В процессе испытаний эти факторы анализируются и в КЭ модель вносятся соответствующие изменения. Если плохая корреляция обусловлена несоответствием КД или несоответствием техническим требованиям, тогда изменения вносятся в физическую модель, то есть ДИ подвергается доработке.

Расчет, предшествующий испытаниям При подготовке модальных испытаний должны приниматься во внимание все имеющиеся сведения об испытываемой системе. Эти сведения включают в себя информацию о цели испытаний, о необходимых данных и т.д.

Дополнительные сведения могут быть получены из опыта, из предыдущих испытаний аналогичных конструкций или с помощью виртуального эксперимента, то есть с помощью КЭ модели [83].

С помощью КЭ модели можно определить:

- собственные частоты и формы, что облегчает их поиск и идентификацию при испытаниях;

- предполагаемые уровни виброускорений в различных элементах сборки, что позволяет предварительно подобрать режим, оценить прочность элементов при предполагаемых испытательных воздействиях, если испытания проводятся на вибропрочность;

- оценить прочность, жесткость оснастки и ее влияние на результаты испытаний;

- определить необходимые места установки датчиков;

- определить количество и положение точек подвеса при обезвешивании протяженных элементов.

Таким образом, виртуальный эксперимент, проведенный перед натурными испытаниями, позволяет провести испытания более качественно и быстро, получить более достоверные результаты, упростить последующий анализ результатов испытаний и верификацию модели.

1.4. Выводы по главе 1

1. Рассмотрены основные этапы жизненного цикла КА, которые с точки зрения задач динамики включают проектирование и наземную отработку, транспортирование и выведение, раскрытие трансформируемых элементов, функционирование на орбите;

2. Рассмотрены основные методы математического моделирования, применяемы при определении динамических характеристик, такие как метод конечных элементов и метод суперэлементов;

3. Рассмотрены методы экспериментального модального анализа, которые могут применятся для определения динамических характеристик КА и отдельных их элементов;

4. Показано, что сочетание упомянутых выше расчетных и экспериментальных методов позволяет добиться более высокой точности моделирования динамических характеристик.

Глава 2. Методика определения динамических характеристик КА и создания КА с заданными динамическими характеристиками

–  –  –

В процессе выведения КА (или несколько КА) располагается под обтекателем ракеты-носителя (РН), при этом консольно закреплен на ферме разгонного блока с помощью адаптера системы отделения [77]. Он подвергается значительным нагрузкам, как квазистатическим, так и вибрационным [72], [21].

От того, какими динамическими характеристиками обладает КА зависят нагрузки на сам аппарат и на РН. Если аппарат обладает большой массой, например как КА типа "Метеор-М", то он может оказывать значительное влияние на динамическое поведение РН и его системы управления. Совместный расчет нагрузок в системе КА+РБ+РН проводится методами математического моделирования, при этом от достоверности моделей отдельных элементов зависит достоверность модели в целом. Знание динамических характеристик КА и отдельных его подсборок необходимо также для оценки стойкости этих элементов к механическим воздействиям при транспортировании и выведении [36].

На рисунке 2 показан общий вид компоновки КГЧ, в состав которого входят:

- разгонный блок (РБ) «Фрегат»;

- переходной отсек (ПхО);

- головной обтекатель (ГО);

- КА «Метеор-М» № 2-1 (2-2) с адаптером;

- два КА «Ионосфера»;

- переходной адаптер (ПА-ИФ).

–  –  –

Рисунок 2 - Схема КГЧ Малые и средние космические аппараты, такие например, как "Канопус-В" и "Татьяна-Университетский-2", имеют достаточно компактную конструкцию, длина, ширина, высота близки между собой. Корпус при этом имеет довольно высокую жесткость. Динамические характеристики таких КА определяются в основном характеристиками элементов крепления к ферме разгонного блока (системы отделения) а также динамическими характеристиками отдельных элементов (блоков, антенн и.т.д). При этом как правило возможности испытательного оборудования позволяют провести испытания этих КА целиком.

Большие космические аппараты, такие как КА типа "Метеор-М" имеют большое удлинение, порядка 6 метров при диаметре в интерфейсе РБ порядка 1.5 метров, и при этом большую массу, порядка 3 тонн. Высота до центра масс составляет порядка 2 метров. В результате конструкция КА имеет достаточно низкую жесткость, порядка 10 Гц и менее. Низкая жесткость в сочетании с большим удлинением приводит к тому, что в верхней части аппарата, где располагается большое количество приборов полезной нагрузки и служебных модулей, возникают значительные вибрационные нагрузки [24]. С другой стороны испытания такого КА в сборе достаточно затруднительны: требуется помещение с большой высотой, мощное и дорогостоящее испытательное оборудование.

Определение динамических характеристик КА в целом, как и в случае с системой КА+РБ+РН может проводится методами математического моделирования.

Натурным испытаниям подвергаются отдельные подсборки КА, такие как адаптер, приборная платформа, приборная рама и др. В ходе испытаний определяются параметры, позволяющие верифицировать математические модели и, как следствие, получать более достоверные результаты моделирования как отдельных сборок, так и КА в целом [78].

2.1.1. Определение жесткости адаптера

При выведении КА аппарат присоединяется к разгонному блоку при помощи адаптера. Для КА типа "Метеор-М", который имеет большую длину около 5 метров, центр масс, расположенный на высоте около 2 метров, жесткость адаптера оказывает огромное влияние на динамические характеристики.

Определение жесткости адаптера методами математическое моделирования дает удовлетворительные результаты, однако существенный вклад привносят контактные жесткости [85] в местах соединения элементов [73], если адаптер составной, крепежные элементы (болты, пироболты, пирозамки), что трудно поддается математическому моделированию при отсутствии экспериментальных данных. Для определения жесткости адаптера и верификации математических моделей можно использовать данные, полученные при статических испытаниях адаптера, если таковые проводятся.

При статических испытаниях адаптер устанавливается с помощью специального переходного элемента (подставки) на силовой пол. Сверху, к интерфейсу крепления КА, устанавливается приспособления для передачи нагрузки, обеспечивающее необходимое плечо для реализации изгибающего момента. Между этим приспособлением и силовой стеной устанавливается силовозбудитель (как правило на основе гидроцилиндра). В местах, расположенных в непосредственной близости от точек крепления приспособления к адаптеру устанавливаются индикаторы перемещения.

На рисунке 3 показана схема установки для статических испытаний адаптера КА "Метеор-М" №2.

О О В соответствии с программой испытаний производится нагружение, данные заносятся в таблицу. Для примера в таблице 1 приведены данные, полученные при испытаниях адаптера КА "Метеор-М" №2.



Pages:   || 2 | 3 | 4 |
 
Похожие работы:

«ИЗ ФОНДОВ РОССИЙСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ БИБЛИОТЕКИ Карницкая, Элла Николаевна Формирование экономического механизма развития здравоохранения региона в условиях социально­ориентированной рыночной среды Москва Российская государственная библиотека diss.rsl.ru Карницкая, Элла Николаевна Формирование экономического механизма развития здравоохранения региона в условиях социально­ориентированной рыночной среды : [Электронный ресурс] : Дис. . канд. экон. наук : 08.00.05. ­...»

«Хориков Юрий Владимирович Совершенствование организационно-экономического механизма управления в предпринимательских структурах Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (Экономика предпринимательства) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор Ахметов Лерик Ахметович Москва – 2014 СОДЕРЖАНИЕ: Введение Глава 1....»

«Ишейский Валентин Александрович УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДОМ ОТСЕВА НА КАРЬЕРАХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОСНОВЕ УЧЕТА ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КУСКОВ ВЗОРВАННОЙ ГОРНОЙ МАССЫ В РАЗВАЛЕ Специальность 25.00.20 Геомеханика, разрушение горных пород, рудничная аэрогазодинамика и...»

«БУКИН СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ФОРМИРОВАНИЯ И РАЗВИТИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КАПИТАЛЬНЫМ РЕМОНТОМ МНОГОКВАРТИРНЫХ ЖИЛЫХ ДОМОВ 08.00.05. – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами (строительство)) ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель доктор...»

«ДЕРЕВЯГИНА НАТАЛЬЯ ИВАНОВНА УДК 624.131:631.48:632.5 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОГЕОМЕХАНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЛЕССОВЫХ МАССИВОВ С УЧЕТОМ ИХ ГЕНЕЗИСА И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК Специальность 05.15.09 – “Геотехническая и горная механика” Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических наук, проф....»

«ПАРХОМЕНКО Артем Андреевич РЕВИЗИИ НАСЕЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ ГОСУДАРСТВЕННОГО УЧЕТА ПОДДАННЫХ РОССИЙСКОЙ ИМПЕРИИ В 1719–1858 ГГ.: НА МАТЕРИАЛАХ КУРСКОГО КРАЯ Специальность 07.00.02 – Отечественная история Диссертация на соискание ученой степени кандидата исторических наук Курск – 20 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. ГЛАВА I. СТАНОВЛЕНИЕ РЕВИЗСКОГО УЧЕТА НАСЕЛЕНИЯ В XVIII ВЕКЕ.. § 1. Переход от подворных к подушным переписям населения. § 2. Организация и методика первых ревизий. ГЛАВА II....»

«ФЕНЕВА Ирина Юрьевна МЕХАНИЗМЫ ВЛИЯНИЯ БИОТИЧЕСКИХ И АБИОТИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА ДИНАМИКУ И СТРУКТУРУ СООБЩЕСТВ ВЕТВИСТОУСЫХ РАКООБРАЗНЫХ 03.02.10 – гидробиология Диссертация на соискание ученой степени доктора биологических наук Научный консультант, доктор биологических наук, профессор академик Юрий Юлианович Дгебуадзе Москва Содержание...»

«ДОМОЖИРОВА КСЕНИЯ ВАЛЕРЬЕВНА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСНЫМ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛЕСНЫХ РЕСУРСОВ РЕГИОНА Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (региональная экономика) Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель Доктор экономических наук, профессор Прудский Владимир Григорьевич Пермь 2015 СОДЕРЖАНИЕ Введение...»

«ББК 65. 65. Ч Черемисин Дмитрий Владимирович АУТСОРСИНГ КАК ЭЛЕМЕНТ СОВРЕМЕННОГО ХОЗЯЙСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА: ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АСПЕКТ Специальность 08.00.01 – Экономическая теория Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель доктор экономических наук, профессор Думная Н.Н. Москва 200 Оглавление Введение..3ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИЗА АУТСОРСИНГА.111.1. Сущность аутсорсинга как...»

«ГОЛОЛОБОВА ОЛЕСЯ АЛЕКСАНДРОВНА ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКИХ СВОЙСТВ НАНОСОЕДИНЕНИЙ НЕКОТОРЫХ ПЕРЕХОДНЫХ МЕТАЛЛОВ, ПОЛУЧЕННЫХ МЕТОДОМ ЛАЗЕРНОЙ АБЛЯЦИИ В ЖИДКОСТИ Специальность 01.02.05 механика жидкости, газа и плазмы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – д.т.н., В.Т. Карпухин Москва 2015 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1....»

«СЫСОЕВА Валерия Владимировна ПСИХИЧЕСКИЕ РАССТРОЙСТВА И МЕХАНИЗМЫ АДАПТАЦИИ У ПАЦИЕНТОВ С ИМПЛАНТИРОВАННЫМИ В ДЕТСТВЕ ЭЛЕКТРОКАРДИОСТИМУЛЯТОРАМИ Специальность 14.01.06 – Психиатрия Диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Научный руководитель доктор медицинских наук, профессор Петрова Наталия Николаевна Санкт-Петербург ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. 4 ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ...»

«СТЕПАНЕНКО Сергей Владимирович ПРОГНОЗ ДЕФОРМАЦИЙ ГРУНТОВОГО МАССИВА ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ ПОЛУЗАГЛУБЛЕННЫХ ПОДЗЕМНЫХ СООРУЖЕНИЙ СПОСОБОМ «СТЕНА В ГРУНТЕ» Специальность 25.00.20 Геомеханика, разрушение горных пород, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика...»

«АРТЕМЬЕВ АНДРЕЙ БОРИСОВИЧ Коррупция в механизме функционирования государства (теоретико-правовое исследование в рамках эволюционного подхода) Специальность 12.00.01 – теория и история права и государства; история учений о праве и государстве ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора юридических наук Научный консультант: доктор юридических наук профессор С.А.КОМАРОВ...»

«МАНАСЯН АРТУР ЭДВАРДОВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНОЙ ВОЛНОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ УВЕЛИЧЕНИЯ ТЕКУЩЕЙ НЕФТЕДОБЫЧИ (на примере Обошинского месторождения Самарской области) Специальность 25.00.17 – «Разработка и эксплуатация...»

«ГОРПИНЧЕНКО Ксения Николаевна ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ИННОВАЦИОННЫМ ПРОЦЕССОМ: ТЕОРИЯ, МЕТОДОЛОГИЯ И ПРАКТИКА (на примере зернового производства) Специальность 08.00.05 – экономика и управление народным хозяйством: управление инновациями ДИССЕРТАЦИЯ на соискание учной степени доктора экономических наук...»

«БОЛТАЧЕВ ГРЭЙ ШАМИЛЕВИЧ ОСОБЕННОСТИ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ НАНОРАЗМЕРНЫХ ПОРОШКОВ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ПРОЦЕССЫ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОГО КОМПАКТИРОВАНИЯ 01.04.07 – физика конденсированного состояния 01.04.13 – электрофизика, электрофизические установки Научные консультанты: д.ф.-м.н. Волков Николай Борисович д.ф.-м.н. Зубарев Николай Михайлович Диссертация на...»

«КРУПНОВ Леонид Владимирович МЕХАНИЗМ ОБРАЗОВАНИЯ ТУГОПЛАВКОЙ НАСТЫЛИ В ПЕЧАХ ВЗВЕШЕННОЙ ПЛАВКИ И СПОСОБЫ ЕЕ УСТРАНЕНИЯ Специальность: 05.16.02 – Металлургия черных, цветных и редких металлов ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: к.т.н., доцент Роман Валерьевич Старых Санкт-Петербург, Норильск 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ № стр. Введение.. 5 Особенности переработки...»

«Максимов Роман Александрович МЕХАНИЗМ ДЕЙСТВИЯ ПРАВА В ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ (Общетеоретический аспект) Специальность 12.00.01 – теория и история права и государства; история учений о праве и государстве Диссертация на соискание ученой степени кандидата юридических наук Научный руководитель – доктор юридических наук, доцент Фомин...»

«АМИРОВА ДИНАРА РАФИКОВНА МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИННОВАЦИОННЫМ ТРУДОВЫМ ПОТЕНЦИАЛОМ ПРЕДПРИЯТИЯ Специальность 08.00.05. – «Экономика и управление народным хозяйством: менеджмент» ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата экономических наук Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор Г.А. Резник Пенза 201 СОДЕРЖАНИЕ Введение.. 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К...»

«ПАЛКИНА Елена Сергеевна МЕТОДОЛОГИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ РЕАЛИЗАЦИИ СТРАТЕГИИ РОСТА В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством: экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами (транспорт) Диссертация на соискание ученой степени доктора экономических наук Научный консультант доктор экономических...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.