WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 |

«ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ РЕЖИМЫ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ (концепция, задачи оптимизации, математические модели и алгоритмы управления) ...»

-- [ Страница 1 ] --

На правах рукописи

ПОЛЯКОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ РЕЖИМЫ РЕГУЛИРУЕМЫХ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

(концепция, задачи оптимизации, математические модели и

алгоритмы управления)

Специальность 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ



диссертации на соискание ученой степени

доктора технических наук

Екатеринбург – 2009

Работа выполнена на кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет – УПИ имени первого Президента России Б.Н.

Ельцина» (г. Екатеринбург)

Научный консультант: доктор технических наук, профессор Шрейнер Рудольф Теодорович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Карякин Александр Левиевич доктор технических наук, профессор Сарваров Анвар Сабулханович доктор технических наук, профессор Усынин Юрий Семенович Ведущее предприятие: ЗАО «Энергомаш (Екатеринбург) Уралэлектротяжмаш», г. Екатеринбург

Защита диссертации состоится 16 декабря 2009 г. в 14 час. 15 мин. в аудитории Э-406 на заседании диссертационного совета Д 212.285.03

Уральского государственного технического университета – УПИ по адресу:

620002. г. Екатеринбург, ул. Мира, 19.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Уральского государственного технического университета – УПИ.

Автореферат разослан « » _______2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор А.М. Зюзев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Вопросы энергоэффективности являются приоритетными практически для всех стран мира. Для России они особенно актуальны, поскольку структура ее экономики характеризуется высокой долей энергоемких производств. В этой связи в нашей стране принят ряд законодательных актов, направленных на повышение эффективности использования энергетических ресурсов.

Важную роль в деятельности современного общества – от сферы промышленного производства до сферы быта играет электромеханическое преобразование энергии, осуществляемое электроприводом. Известно, что электропривод является крупнейшим потребителем электрической энергии.

На него приходится более 65% вырабатываемой электроэнергии.

Регулируемые электроприводы составляют сегодня около 10 %. Основная тенденция в мировой практике – переход от нерегулируемого электропривода к регулируемому там, где традиционно применялся нерегулируемый электропривод. Специалисты считают, что регулируемый электропривод необходим в 50% всех случаев использования электропривода. Отсюда следует актуальность задачи повышения энергетической эффективности регулируемого электропривода.

В процессе исторического развития регулируемый электропривод достиг высокого совершенства. Он позволяет формировать необходимые механические характеристики и переходные процессы, удовлетворяющие самым разнообразным технологическим задачам. Однако в настоящее время все большую актуальность приобретают вопросы энергетики, включающие повышение коэффициента полезного действия, регулирование реактивной мощности, обеспечение электромагнитной совместимости с нагрузкой и сетью. Эти вопросы также решаются благодаря успехам в области электромашиностроения и полупроводниковой техники. Тем не менее, анализ проблемы показывает, что как в традиционных, так и в современных электроприводах существуют пока еще недоиспользованные резервы повышения энергетической эффективности электромеханического преобразования энергии. Это связано с тем, что по ряду практических соображений в них реализуются в большинстве случаев режимы работы двигателей с постоянством магнитного потока. Регулирование потока используется главным образом в двухзонных системах, т. е. в функции скорости. Наиболее полно возможности повышения эффективности электромеханического преобразования энергии можно обеспечить путем оптимизации режимов работы двигателей при регулировании потока как в функции скорости, так и электромагнитного момента. Разумеется, при этом следует сохранять электромеханические статические и динамические характеристики электропривода, необходимые для решения основной технологической задачи.





По нашему мнению, задачу оптимизации электропривода следует рассматривать как наилучшее решение технологической задачи. При такой постановке возникает ряд проблем, таких как разработка концепции, задач оптимизации, математических моделей, алгоритмов управления, реализующих энергоэффективные режимы регулируемых электроприводов. Решению этих проблем посвящена диссертационная работа.

Диссертация выполнялась в рамках научно-исследовательских работ ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» по приоритетному направлению науки и техники: Топливо и энергетика.

Объект исследования – регулируемые электроприводы с различными типами двигателей и полупроводниковых преобразователей.

Предмет исследования – режимы работы регулируемых электроприводов, отвечающие критерию энергетической эффективности.

Методологической основой диссертационной работы служат исследования, выполненные профессорами А.М. Вейнгером и Р.Т.

Шрейнером в области оптимизации режимов синхронных и асинхронных двигателей соответственно.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является теоретическое обобщение и развитие научного направления по формированию энергетически эффективных режимов регулируемых электроприводов.

Этой целью определяются следующие основные задачи исследования.

1. Разработка концепции, определяющей ключевые положения научного исследования энергоэффективных режимов регулируемых электроприводов.

2. Формирование требований к отбору и создание базы универсальных математических моделей силовой части электропривода для использования их в качестве отправных моделей при решении задач оптимизации, исследовании статики и динамики, синтезе структур САУ и алгоритмов управления энергоэффективными электроприводами.

3. Формулировка обобщенной постановки задачи оптимизации регулируемых электроприводов как наилучшего (в энергетическом смысле) решения технологической задачи. Анализ ее особенностей и выбор метода решения.

4. Разработка проблемно-ориентированных моделей двигателей и преобразователей в целях упрощения решения задач оптимизации, изучения и сравнительного анализа свойств электроприводов с позиций энергетической эффективности электромеханического преобразования.

5. Трансформация обобщенной постановки задачи оптимизации на основе проблемно-ориентированных моделей, анализ особенностей ее решения численными методами. Постановка и решение задач оптимизации основных типов двигателей.

6. Разработка метода оценки и проведение сравнительного анализа энергетической эффективности режимов управления электроприводами на основе критерия эффективности;

7. Разработка прикладных аспектов теории энергоэффективных регулируемых электроприводов. Выбор принципов реализации энергоэффективных режимов и рациональных структур оптимизированных систем управления электроприводов. Математическое моделирование динамических и энергетических процессов электроприводов с энергоэффективными режимами управления.

8. Экспериментальное исследование энергоэффективных режимов асинхронных двигателей и оптимизированных регулируемых асинхронных электроприводов.

Методы исследования. В работе использовались методы теоретического и экспериментального исследования. В теоретическом исследовании применялись методы теории электрических машин, теории электропривода и полупроводниковых преобразователей, теории систем управления, теории экстремального управления, теории эффективности и методы математического моделирования на цифровых вычислительных машинах.

Метод экспериментального исследования использовался для получения исходных данных, проверки и уточнения результатов теоретического анализа, а также оценки эффективности оптимизированных регулируемых электроприводов. Экспериментальные исследования проводились на математических моделях и лабораторных стендах.

Достоверность полученных результатов. Достоверность научных результатов определяется корректностью постановок задач, обоснованностью принятых допущений, использованием апробированных математических и численных методов, а также экспериментальным подтверждением основных теоретических выводов при достаточном для инженерной практики совпадении результатов аналитического анализа, компьютерного моделирования и физического эксперимента.

Научные результаты и новизна работы заключаются в следующем.

1. На основе анализа существующей теории оптимизации режимов различных типов электроприводов разработана концепция комплексного исследования энергетической эффективности регулируемых электроприводов, ключевыми положениями которой являются: 1) задача оптимизации электроприводов рассматривается как наилучшее (в энергетическом смысле) решение технологической задачи при ограниченных ресурсах силовой части; 2) определяющими факторами эффективности электропривода как электромеханического преобразователя энергии полагаются тип двигателя, способ регулирования скорости (положения) и режим управления магнитным потоком при соблюдении условий технологической задачи; 3) для комплексного анализа этих факторов создается база универсальных моделей различных типов двигателей и преобразователей, построенных на основе единства подхода, уровня допущений и математического аппарата описания; 4) упрощение решения задач оптимизации достигается переходом от универсальных к специально разработанным проблемно-ориентированным моделям силовой части электропривода; 5) реализация режима управления электроприводом производится на основе критерия энергетической эффективности.

Реализация данной концепции позволяет получить более полные знания о резервах управления электромеханическим преобразованием энергии с целью повышения энергетической эффективности регулируемых электроприводов, расширяет представление об энергоэффективных режимах регулируемых электроприводов – свойствах, энергетическом эффекте, рациональных способах практической реализации и областях их использования.

2. Для реализации концепции дано теоретическое обоснование подхода к описанию моделей силовой части электропривода, отвечающих требованиям достоверности решения задач оптимизации статических и динамических режимов. На основе этого подхода создана база универсальных моделей двигателей и преобразователей. Для исследований отобраны модели обобщенной машины переменного тока, асинхронизированного синхронного двигателя, асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, неявнополюсных и явнополюсных синхронных двигателей с продольнопоперечным и поперечным электромагнитным возбуждением. Разработаны модели компенсированных и некомпенсированных вентильных и коллекторных двигателей постоянного тока. Разработаны алгоритмы решения уравнений связи нелинейных электромагнитных контуров методом локальных характеристик намагничивания. С учетом требований к преобразователям разработаны модели основных типов двухзвенных преобразователей частоты с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения (тока).

База универсальных моделей создана на основе единого подхода к выбору метода построения, математического аппарата и уровня допущений, что позволяет сопоставлять возможности разных типов двигателей в отношении управления энергетическими процессами.

3. Разработана обобщенная постановка задачи комплексной оптимизации электроприводов, для которых превалирующими являются статические режимы работы. В ней учитываются два практически важных аспекта – выявление максимально достижимых границ рабочей области функционирования электропривода в координатах «момент–скорость» при соблюдении ограничений на ресурсы силовой части и постановка задачи оптимизации режимов электропривода внутри рабочей области по энергетическому критерию. В рамках обобщенной постановки задачи комплексной оптимизации выявлены ее особенности и требования к моделям силовой части как объектов оптимизации, а также создана классификация моделей двигателей по числу степеней свободы и размерности варьируемого вектора управлений.

4. Для решения задач оптимизации обоснована целесообразность перехода от универсальных к проблемно-ориентированным моделям силовой части электропривода. Разработан принцип построения проблемноориентированных моделей, упрощающий учет технологической задачи и упорядоченный полный перебор возможных режимов работы электропривода при минимальном числе свободно варьируемых управляющих воздействий.

Согласно предложенному принципу проблемно-ориентированная модель представляется в виде совокупности электромеханической и энергетической моделей с преобразованным вектором управляющих воздействий.

Использование этого принципа позволяет получить ряд существенных преимуществ: 1) процессы построения электромеханической и энергетической моделей становятся независимыми друг от друга и менее трудоемкими; 2) снимаются ограничения на сложность энергетической модели; 3) систематизируется процесс формирования состава внешних воздействий модели; 4) раскрывается значение ориентации системы координат при разработке модели двигателя как объекта оптимизации; 5) сохраняется возможность использования изображающих векторов (векторных диаграмм) при геометрической интерпретации оптимальных режимов насыщенных двигателей и др. На базе этого принципа создана классификация проблемно-ориентированных моделей двигателей по сочетанию независимых внешних воздействий и характеру решения задач оптимизации. Разработаны проблемно-ориентированные модели основных типов двигателей, для каждого из которых обоснован состав вектора варьируемых управлений.

Выявлены свойства экстремальных характеристик двигателей, необходимые для выбора методов решения задач оптимизации.

5. По результатам проведенных исследований функций качества установлены общие свойства двигателей как объектов экстремального управления, позволившие трансформировать обобщенную постановку комплексной оптимизации на основе проблемно-ориентированных моделей силовой части. Разработана общая постановка задачи оптимизации на основе проблемно-ориентированных моделей, отличающаяся учетом технологической задачи и ограничений.

Разработаны постановки и проанализированы решения типичных задач оптимизации режимов двигателей: 1) безусловной оптимизации по минимуму потерь (тока); 2) по минимуму потерь (тока) при постоянстве потока; 3) по минимуму потерь (тока) при постоянстве потребляемой реактивной мощности; 4) по минимуму потерь (тока) при постоянстве потока и потребляемой реактивной мощности; 5) по максимуму момента при ограничении напряжения и тока преобразователя; 6) комплексной оптимизации. Для этих задач обоснованы функции качества. Выявлен характер поведения функций качества по отдельным направлениям допустимого пространства управлений и в целом их поверхностей. В результате решения типичных задач раскрыты свойства законов оптимального управления основными типами двигателей, что дало возможность установить общую картину и предпосылки их реализации в современных регулируемых электроприводах.

6. Разработан метод оценки энергетической эффективности режимов управления электроприводами с использованием теории эффективности. С помощью этого метода выявлена степень энергетического эффекта, получаемого в результате оптимизации режимов основных типов двигателей по различным критериям качества. Выявлена роль преобразователей и возможность влияния через законы управления двигателями на энергетические показатели качества и габаритную мощность преобразователей. Уставлены условия, при которых габаритная мощность преобразователей будет минимальна.

7. В прикладном аспекте теории энергоэффективных регулируемых электроприводов обоснована целесообразность использования структур САУ с подчиненным регулированием координат для реализации энергоэффективных режимов управления с введением в их состав оптимизатора режимов. Разработаны структуры и алгоритмы оптимизаторов режимов для векторных и скалярных САУ электроприводов с возможностью введения в реальном времени коррекции энергоэффективных режимов управления при параметрических возмущениях и решения задачи комплексной оптимизации.

8. Методом математического моделирования оптимизированных по различным критериям качества основных типов САУ электроприводов с подчиненным регулированием координат установлен энергетический эффект от использования статических законов оптимального управления в электроприводах, выполняющих заданную технологическую задачу, предусматривающую пуско-тормозные процессы, набросы и сбросы нагрузки. Доказана эффективность комплексной оптимизации режимов двигателей. Разработан комплекс методик экспериментального исследования оптимальных статических и динамических режимов асинхронного двигателя в системах частотно-регулируемых электроприводов.

Практическая ценность полученных результатов.

1. Реализация разработанной концепции комплексного исследования энергоэффективных режимов регулируемых электроприводов способствует экономии энергетических ресурсов при обеспечении ими заданных технологических процессов, т. е. решению практически важной задачи энерго- и ресурсосбережения.

2. Теоретически обоснованные условия, влияющие на выбор оптимального решения, полученные результаты сравнительной оценки эффективности законов управления, выявленные свойства энергоэффективных законов управления и сформулированные рекомендации по их использованию расширяют представления об энергетическом эффекте, который можно получить на практике для конкретных типов электроприводов. Разработанная теория энергоэффективных режимов позволяет найти предельные теоретически достижимые энергетические характеристики, что создает основу для выбора разумной меры приближения к оптимальным режимам регулируемых электроприводов.

3. Принципы построения, структуры и алгоритмы оптимизаторов режимов могут использоваться для повышения энергетической эффективности существующих перспективных векторных и скалярных САУ электроприводов с подчиненным регулированием координат, а также при разработке нового поколения оптимизированных по энергетическим критериям качества комплектных электроприводов с унифицированными микропроцессорными системами управления.

4. Математические модели оптимизированных САУ электроприводов пригодны для решения широкого круга проектных задач: для учета динамических свойств электроприводов при расчете мощности двигателя и преобразователя, при проверке двигателя по нагреву и перегрузке, расчете запаса по току и напряжению преобразователя, а также для оценки энергетического эффекта при выполнении электроприводом заданной технологической задачи.

5. Универсальные модели основных типов электрических двигателей и полупроводниковых преобразователей пригодны для синтеза алгоритмов регуляторов, математического моделирования и анализа процессов оптимизированных САУ электроприводов с учетом факторов достоверности теории – электромагнитных и электромеханических процессов, насыщения, явнополюсности, влияния вихревых токов и эффектов, обусловленных автономным питанием обмоток двигателей.

Реализация результатов работы.

Диссертационная работа выполнялась в ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» в рамках плановых госбюджетных научно-исследовательских работ: тема № 1803 «Разработка и исследование современных систем электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением, оптимизированных по энергетическим показателям» (2003– 2007 г.г.) и тема № 1843 «Разработка научных основ создания энергоэффективных электромеханических устройств и систем переменного тока с микропроцессорным управлением и программных средств для их исследования» (2008 г.).

Результаты диссертационной работы использованы в производственной и научно-исследовательской деятельности ОАО «СвердНИИхиммаш», ЗАО «Автоматизированные системы и комплексы», ООО «ПФ Тяжпромэлектропривод-2» (г. Екатеринбург) и НИИ АЭМ ТУСУР (г. Томск) при разработке оптимизированных по энергетическим критериям качества регулируемых электроприводов различного назначения. Предложенные решения позволили повысить энергетические показатели электроприводов.

Загрузка...

Теоретические результаты диссертации вошли в учебные пособия: [2], допущенное Учебно-методическим объединением по образованию в области энергетики и электротехники для студентов высших учебных заведений по специальности 140604 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», и [1], рекомендованное Учебнометодическим объединением высших и средних профессиональных учебных заведений Российской Федерации по профессионально-педагогическому образованию.

Результаты диссертационной работы нашли применение в учебном процессе и отражены в учебных программах профилирующих дисциплин в ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина», Российском государственном профессионально-педагогическом университете и Новоуральском государственном технологическом университете.

На защиту выносятся:

1. Концепция комплексного исследования энергоэффективных режимов регулируемых электроприводов.

2. Обоснование подхода к построению универсальных моделей электроприводов как объектов оптимизации. Алгоритм расчета магнитного состояния насыщенных двигателей. Модели вентильных и коллекторных двигателей постоянного тока и перспективных полупроводниковых преобразователей частоты для задач оптимизации.

3. Постановка обобщенной задачи комплексной оптимизации режимов электроприводов. Результаты анализа ее особенностей. Классификация электрических двигателей по числу степеней свободы и размерности варьируемого вектора управлений.

4. Принцип построения проблемно-ориентированных моделей силовой части электропривода. Проблемно-ориентированные модели различных типов электроприводов с минимальной размерностью свободно варьируемого вектора управлений. Классификация двигателей как объектов оптимизации по варианту сочетания независимых внешних воздействий и характеру решения задач оптимизации.

5. Результаты исследования характеристик различных типов двигателей и полупроводниковых преобразователей как объектов оптимизации. Постановка общей задачи оптимизации режимов двигателей на базе проблемноориентированных моделей.

6. Постановки и решения задач оптимизации режимов различных типов двигателей: по минимуму потерь (тока) в открытой области управлений; по минимуму потерь (тока) при постоянстве главного магнитного потока; по минимуму потерь (тока) при ограничении потребляемой реактивной мощности; по минимуму потерь (тока) при постоянстве главного магнитного потока и ограничении потребляемой реактивной мощности; по максимуму момента при ограничении напряжения и тока преобразователя; комплексной оптимизации, сочетающей решение задачи управления по минимуму потерь (тока) с задачей управления по максимуму момента при ограничении напряжения и тока преобразователя.

7. Метод оценки энергетической эффективности режимов управления регулируемых электроприводов. Результаты сравнительного анализа энергоэффективных режимов управления двигателями.

8. Принципы построения, структуры и алгоритмы оптимизаторов режимов электроприводов с системами подчиненного регулирования.

Результаты математического моделирования оптимизированных САУ электроприводов.

9. Комплексная методика экспериментального исследования асинхронных двигателей как объектов оптимизации в статических и динамических режимах и оптимизированных САУ асинхронных электроприводов.

Апробация работы. Основные результаты и научные положения диссертации докладывались и обсуждались: на 2-ой…13-ой научнотехнических конференциях «Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями» (г.

Екатеринбург (г. Свердловск), 1974 – 2007 г.г.); на 3-ей Всесоюзной научно-технической конференции по электроприводу экскаваторов (г. Новый Роздол, 1985 г.); на 3…5-ой Международных (14…16 Всероссийских) научно-технических конференциях по проблемам автоматизированного электропривода (г. Нижний Новгород – 2001 г., г. Магнитогорск – 2004 г., г. Санкт-Петербург – 2007 г.); на 15-ой Международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизированного электропривода» (Украина, Крым – 2008 г.); на 12-ой Международной конференции «Электротехника, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты» (Украина – 2008 г.); на 1-ой Международной конференции по электромеханике и электротехнологии (г.

Суздаль – 1994 г.); на Международной электронной научно-технической конференции «Перспективные технологии автоматизации» (г. Вологда – 1999 г.); на Международной научно-технической конференции «Электротехника, электрические системы и комплексы» (г. Томск – 2003 г.); на Межрегиональном семинаре-выставке «Автоматизация и прогрессивные технологии» (г. Новоуральск – 1996 г.); на 2-ой Межвузовской научнотехнической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии (АПТ-99)» (г. Новоуральск – 1999 г.); на 3-ей и 4-ой Межотраслевых научнотехнических конференциях «Автоматизация и прогрессивные технологии (АПТ-2002 и АПТ-2005)» (г. Новоуральск – 2002 и 2005 г.г.); на Межгосударственной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития научно-технического потенциала южно-уральского региона», (г. Магнитогорск, 1994 г.); на Межрегиональной научнопрактической конференции по применению энергосберегающего частотнорегулируемого электропривода во всех отраслях производства и в коммунальном хозяйстве (г. Новоуральск, 2002 г.).

В полном объеме материалы диссертации докладывались и получили одобрение на расширенных заседаниях кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» и технического совета ЗАО «Автоматизированные системы и комплексы» (г. Екатеринбург).

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 50 работ, в числе которых 1 монография, 2 учебных пособия, 26 статей, 16 докладов на конференциях (включая 2 зарубежных), 5 авторских свидетельств СССР на изобретения, 1 свидетельство РФ об официальной регистрации программ для ЭВМ. В периодических изданиях, рекомендованных ВАК РФ, опубликовано 8 статей.

Личный вклад автора. В работах, выполненных в соавторстве, автору принадлежат результаты, относящиеся к разработке теории оптимальных стационарных режимов электроприводов, в том числе разработка концепции исследования, обобщенной постановки задачи оптимизации, принципа построения проблемно-ориентированных моделей, постановок и решение задач оптимизации различных типов двигателей, разработка метода оценки энергетической эффективности режимов управления. Часть работ выполнена в соавторстве с научным консультантом кандидатской и докторской диссертаций автора, профессором Р.Т. Шрейнером. В работах, выполненных совместно с аспирантом А.А. Тараном, автор осуществлял постановки задач и научные консультации. В работах с другими соавторами, автору принадлежит ведущая роль в постановке задач исследования, обосновании математических моделей и методов решения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, девяти глав и заключения, списка использованной литературы из 312 наименований и приложений. Общий объем работы составляет 495 страниц, в том числе 131 рисунок и 19 таблиц.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложена общая характеристика диссертационной работы – актуальность, цель и задачи исследования, научная новизна и практическая ценность, описана структура работы.

Первая глава посвящена анализу развития теории оптимизации и разработке ключевых положений концепции комплексного исследования энергоэффективных режимов регулируемых электроприводов. По теме диссертации проанализированы работы М.П. Костенко, А.А. Булгакова, М.М.

Ботвинника, Ю.П. Петрова, И.А. Сыромятникова, К.Н. Вакуленко, Э.М.

Агабабяна, К.П. Котрикова, А.С. Сандлера и Р.С. Сарбатова, Ю.Г. Шакаряна, А.М. Вейнгера, Р.Т. Шрейнера, Г.Г. Рекуса, М.Т. Чиркова и А.И. Белоусова, А.Е. Алексеева и А.-Я.Ю. Пармаса, А.А. Хашимова и Д.А. Гробера, В.В.

Панкратова и Е.А. Зимы, А.С. Карандаева и В.В. Головина, А.В. Волкова и Ю.С. Скалько, И.И. Андрейко и Ю.А. Биленкевича, Ю.И. Бочарова, М.И.

Будченко и Н.К. Хамкова, В.С. Третьякова, В.А. Мищенко, О.В. Носа, А.Н.

Попова, С.Е. Рывкина, В.Д. Каретного, В.Е. Высоцкого, А.И.

Скороспешкина, Ю.П. Сердюка, Г.Г. Иванова, Б.С. Александровского, И.И.

Эпштейна, Е.Л. Эттингера, Ф.М. Ахундова, Г.И. Сергеева, авторских коллективов под руководством В.А. Шубенко, А.М. Вейнгера, Н.Ф.

Ильинского, Р.Т. Шрейнера, А.А. Эфендизаде, О.В. Слежановского, Г.Б.

Онищенко, Ю.Г. Шакаряна, И.П. Копылова, Ю.П.

Сонина и др., что позволило сформулировать следующие выводы и важные результаты:

одним из направлений научных исследований энергетической эффективности электроприводов является оптимизация режимов двигателей по различным критериям в зависимости от типа, мощности и назначения электропривода;

к числу существенных факторов достоверности теории оптимальных режимов двигателей относятся учет насыщения, влияния вихревых токов, электромагнитных и электромеханических переходных процессов;

в плане решения задач оптимизации наиболее разработанными являются вопросами математического моделирования насыщенных двигателей переменного тока и принципы построения упрощенных специальных энергетических моделей двигателей;

известные аналитические решения задач оптимизации статических режимов и переходных процессов относятся преимущественно к ненасыщенным двигателям. Для насыщенных двигателей получены качественные представления о характере и количественных закономерностях оптимальных переходных процессов;

разработаны графо-аналитические и численные методы расчета статических законов оптимального управления двигателями. Обоснованы принципы реализации статических законов оптимального управления в структурах систем подчиненного регулирования.

Кроме этого, выявлены факторы, ограничивающие использование результатов теоретических исследований на практике.

К числу таких факторов относятся:

в задачах оптимизации режимов электроприводов отсутствует учет технологических требований к диапазону регулирования скорости и области изменения нагрузки;

отсутствует сравнительная оценка возможности разных типов двигателей в отношении управления энергетическими процессами электроприводов;

отсутствуют научно обоснованные критерии и методы сравнительной оценки энергетической эффективности режимов управления электроприводами;

отсутствует анализ особенностей реализации алгоритмов энергоэффективных режимов управления и энергетического эффекта при использовании статических законов оптимального управления в электроприводах, работающих в динамических режимах.

Таким образом, в области оптимизации электроприводов существует ряд проблемных теоретических задач, для решения которых в диссертационной работе предложена концепция комплексного исследования энергоэффективных режимов регулируемых электроприводов, ключевые положения которой сформулированы в разделе автореферата “Научные результаты и новизна работы”.

Во второй главе дано теоретическое обоснование подхода к описанию моделей силовой части электропривода для задач управления, на основе которого создана база универсальных математических моделей двигателей и преобразователей.

Задачи оптимизации электроприводов решаются в комплексе с задачами синтеза и анализа САУ. В этой связи модели двигателей должны отвечать ряду требований, к числу которых относятся следующие: необходимость учета насыщения, влияния вихревых токов, явнополюсности, электромагнитных и электромеханических переходных процессов в электрических машинах, а также эффектов, обусловленных автономным питанием и электрическими схемами соединения обмоток многофазных машин. Для моделей электрических преобразователей важным требованием является учет влияния с одной стороны преобразователя на энергетические характеристики электропривода, а с другой – режимов двигателя на основную нагрузку питающей сети. При комплексном исследовании, предполагающем сравнительную оценку различных типов электроприводов по энергетической эффективности, совокупность этих явлений обязаны описываться при одних и тех же допущениях. Кроме того, универсальные модели должны предусматривать возможность преобразования к другим вариантам моделей, давать возможность перехода от уравнений к графическому изображению моделей структурными схемами и быть максимально адаптированными к использованию программных систем и пакетов для автоматизации математических расчетов с визуальноориентированными средствами анализа. Описание двигателей и преобразователей базируется на общих законах и принципах построения математических моделей насыщенных многофазных электрических машин и полупроводниковых преобразователей.

Отобраны удовлетворяющие выше перечисленным требованиям модели обобщенной машины переменного тока (ОМПТ), асинхронизированного синхронного двигателя (АСД), асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (АД), неявнополюсных и явнополюсных синхронных двигателей с продольно-поперечным и поперечным электромагнитным возбуждением (СД ППЭВ и СД ПЭВ). Получены модели компенсированных и некомпенсированных вентильных и коллекторных двигателей постоянного тока (ВД и ДПТ) как частные случаи разработанной обобщенной модели

–  –  –

на статоре в направлении положительного отсчета углов; qmax – амплитуда основных гармоник обмоточных функций машины; f m – результирующая магнитодвижущая сила; I Gs – вектор результирующих намагничивающих m токов; (i ) – магнитная проводимость зазора; f c (i ) и f (i ) – падения магнитных напряжений в стали и воздушном зазоре; c1 – конструктивная постоянная; n – число элементарных трубок, по которым замыкается магнитный поток.

С учетом требований к электрическим преобразователям разработаны модели основных типов двухзвенных преобразователей частоты (ДПЧ) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) выходного напряжения (тока), выполненных по схемам «неуправляемый выпрямитель–автономный инвертор напряжения» (НВ–АИН), «активный выпрямитель напряжения–автономный инвертор напряжения» (АВН–АИН), «управляемый выпрямитель–автономный инвертор тока» (УВ–АИТ), «активный выпрямитель тока–автономный инвертор тока» (АВТ–АИТ) и двухзвенного непосредственного преобразователя частоты (ДНПЧ) с ШИМ по схеме «активный выпрямитель тока–автономный инвертор напряжения».

Третья глава посвящена разработке обобщенной постановки задачи комплексной оптимизации режимов электроприводов в следующей ее формулировке. Пусть силовая часть электропривода описывается уравнением статической характеристики f U, X 0 ( U (u1,..., u n ) – вектор управлений и X ( m, ) – вектор состояния двигателя, где u1,..., u n, m и – реальные напряжения, момент и скорость двигателя) и по эффективности функционирования характеризуется оценками качества wi wi U, X ( i 1, k ), среди которых существует основная, например, минимизируемая оценка wi wi U, X.

Найти оптимальное управление U o X, которое при ограничении одной или нескольких оценок качества обеспечивает в двигательном режиме верхнюю (в генераторном режиме – нижнюю) грань механической мощности pмех, а при снятии ограничений доставляет нижнюю грань основной оценки качества:

–  –  –

механизма; Uи wi – области допустимых управлений и значений оценок качества.

Учитывая особенность задачи (1), будем иметь при y задачу комплексной оптимизации, сочетающую решение задачи оптимального управления режимами электропривода по критерию энергетической эффективности в открытой области управлений с решением задачи управления по максимуму момента при ограничении энергетических ресурсов силовой части. Если же в (1) принять y m, то общее решение задачи комплексной оптимизации будет сочетать решения задач оптимизации режимов электропривода по критерию энергетической эффективности в открытой области управлений и по максимуму скорости при ограничении энергетических ресурсов силовой части.

Обобщенная постановка задачи комплексной оптимизации электроприводов включает следующие компоненты:

формализацию технологической задачи, выполняемой электроприводом;

анализ необходимых и достаточных условий для решения электроприводом технологической задачи;

разработку обобщенной модели силовой части электропривода как объекта оптимизации;

анализ проблемы снижения размерности и выбора наилучшего состава варьируемого вектора управлений, доставляющего экстремум функций качества;

анализ многовариантности неравноценных (по эффективности решения задач оптимизации) моделей двигателей как объектов экстремального управления;

анализ условия разрешимости экстремальной задачи с ограничениями;

обоснование целесообразности трансформации обобщенной постановки задачи оптимизации на основе проблемно-ориентированных моделей.

Разработана классификация моделей двигателей по числу степеней свободы и размерности вектора управлений (табл. 1), отражающая возможности двигателей с точки зрения оптимизации энергетических режимов электропривода при выполнении заданной технологической задачи.

Четвертая глава посвящена изучению свойств силовой части электроприводов как объектов оптимизации. Обоснована целесообразность перехода от универсальных к проблемно-ориентированным моделям.

Универсальные модели обладают рядом особенностей, препятствующих их прямому применению в задачах оптимизации. Анализ уравнений этих моделей показывает, что использование реальных воздействий усложняет решение задач оптимизации, поскольку они не могут рассматриваться в качестве независимых варьируемых переменных. В этой связи выбор варьируемых воздействий требует дополнительного анализа, что выполняется с привлечением понятия степеней свободы системы и перехода к проблемноориентированным моделям, в которых взамен вектора реальных воздействий

–  –  –

Принцип построения проблемно-ориентированных моделей силовой части электропривода состоит в следующем. В общем виде проблемноориентированная модель силовой части как объекта оптимизации представляется вектор-функцией качества W W V, X, W ( w1, w2,..., wk ), где wi – частная функция качества; V – вектор варьируемых управлений размерности q, V (v1, v2,..., vq ) ; X – вектор состояния двигателя, заданный условиями технологической задачи, X (m, ).

Учитывая сложный нелинейный характер уравнений насыщенных двигателей, более удобным и универсальным при разработке проблемноориентированных моделей является подход, базирующийся на представлении

W V, X двумя, в общем случае, векторными функциями:

Q Q эм V, X ; Wэ Q, (2) W где Q промежуточный вектор состояния модели, Q ( q1, q2,..., ql ) ; Q эм и Wэ модели электромагнитного и энергетического блоков.

Проблемно-ориентированные модели вида (2) имеют следующие преимущества:

1) процессы построения моделей Q эм и Wэ становятся независимыми друг от друга и менее трудоемкими;

2) систематизируется процесс формирования состава внешних воздействий модели Wэ ;

3) раскрывается значение ориентации системы координат при разработке модели двигателя как объекта оптимального управления. При рациональном выборе опорного вектора упрощаются операторы моделей Wэ, алгоритмы численного расчета характеристик и синтеза оптимальных законов управления для насыщенных двигателей;

4) сохраняется возможность использования изображающих векторов (векторных диаграмм) при геометрической интерпретации оптимальных режимов насыщенных двигателей.

Детально рассмотрены имеющие принципиальное значение для задач оптимизации такие вопросы, как однозначность решения задачи оптимизации и необходимость использования итерационной процедуры при расчете магнитного состояния насыщенного двигателя.

Рассмотрены конкретные приложения данного принципа к построению проблемно-ориентированных моделей основных типов двигателей, для каждой из которых обосновано число степеней свободы и состав вектора V.

Предложены проблемно-ориентированные модели для решения практических задач.

Режимы работы двигателя как сложного электромеханического преобразователя и элемента электропривода характеризуются не одним, а некоторой совокупностью показателей качества. Поэтому в исходной формулировке задачи оптимизации и при разработке проблемноориентированных моделей принят векторный показатель качества W.

Из практических соображений в работе для оценки режимов двигателей приняты следующие показатели качества:

1) энергетические показатели, характеризующие режимы работы двигателя как потребителя электрической энергии (активная, реактивная и полная мощности, потребляемые от преобразователя);

2) показатели, характеризующие результат электромеханического преобразования подводимой электрической энергии (механическая мощность и ее составляющие момент и скорость);

3) показатели, характеризующие загрузку элементов электрических и магнитных цепей двигателя, а также использование по току и напряжению силовых источников питания (амплитудные либо действующие значения напряжений, токов и потокосцеплений обмоток);

4) показатели, являющиеся мерой эффективности и экономичности преобразования энергии двигателем (мощность потерь в элементах электропривода, коэффициенты мощности и полезного действия).

Для обоснования постановок задач выполнен анализ функций качества электроприводов. Показано, что все основные типы электроприводов обладают экстремальными характеристиками по многим показателям качества в двигательном и генераторном режимах работы. Описаны свойства функций качества, необходимые для обоснования метода решения задач оптимизации. Выполнен анализ чувствительности показателей качества.

Выявлено существенное влияние на поведение экстремальных характеристик момента нагрузки и скорости двигателей.

В пятой главе рассматриваются математические аспекты решения задач оптимизации режимов двигателей. По результатам проведенных исследований функций качества установлены общие свойства двигателей как объектов экстремального управления, позволившие сформулировать общую постановку задачи оптимизации режимов двигателей на базе проблемноориентированных моделей. Выявлены факторы сложности задач оптимизации

– многокритериальность, наличие нелинейных функций качества и ограничений с присущей им существенной чувствительностью к изменению нагрузки и скорости двигателя, что исключает прямое применение стандартных методов поисковой оптимизации. Для дальнейшего выбора численных методов задачи оптимизации двигателей классифицированы по общему числу минимизируемых и максимизируемых функций качества, принадлежности оптимального решения Vio X границе Q V допустимой области Q V, числу локальных экстремумов в области Q V и размерности q вектора управлений V. По этим признакам определены характерные для электроприводов типы задач: однокритериальные и многокритериальные; на безусловный и условный экстремумы; одномерные и многомерные по управлению. Показано, что рассматриваемые задачи относятся к одноэкстремальным задачам оптимизации.

Свойства функций качества, ограничений и типы задач определяют требования к методам и алгоритмам конечномерной оптимизации. Для одномерных задач оптимизации при отсутствии ограничений обоснован градиентный метод с регулировкой шага, для многомерных задач оптимизации – модифицированный симплекс-метод Нелдера-Мида, а для задач оптимизации на условный экстремум – метод штрафных функций.

Рассмотрена общая для численных методов проблема выбора начального приближения. Предложен способ выбора начального приближения на основе введенного понятия упорядоченных дискретных подмножеств состояний вектора X.

Выполнен анализ критериев оптимизации регулируемых электроприводов.

С точки зрения практической важности определены следующие типичные задачи оптимизации режимов двигателей:

1) задача управления по минимуму потерь (тока) в открытой области управлений (задача безусловной оптимизации p min );

2) задача управления по минимуму потерь (тока) при постоянстве главного магнитного потока ( p min при m const );

3) задача управления по минимуму потерь (тока) при ограничении потребляемой реактивной мощности ( p min при qs, qr const );

4) задача управления по минимуму потерь (тока) при постоянстве главного магнитного потока и ограничении потребляемой реактивной мощности ( p min при m const и q s, qr const );

5) задача управления по максимуму момента при ограничении напряжения и тока преобразователя ( m max );

6) задача комплексной оптимизации, сочетающая решения задач управления по минимуму потерь (тока) и максимуму момента при ограничении напряжения и тока преобразователя.

Для перечисленных выше задач описаны функции качества. Изучены характер поведения функций качества по отдельным направлениям допустимого пространства управлений и в целом их поверхностей, даны постановки задач и получены их решения. На основе результатов решения задач оптимизации сформулированы практические выводы.

Шестая глава посвящена разработке метода оценки и анализу энергетической эффективности режимов оптимального управления двигателями на основе теории эффективности. В работе под энергетической эффективностью режимов управления двигателем понимается степень соответствия фактического расходования энергетических ресурсов желаемому расходованию при выполнении электроприводом технологической задачи. Для оценки энергетической эффективности режимов управления введены понятия реального (фактического) и желаемого результата, которые в общем случае могут включать множество частных показателей качества функционирования электропривода для всесторонней оценки режима управления. Степень соответствия реальных результатов поставленной цели оценивается с помощью функции соответствия. Схема оценивания энергетической эффективности режимов управления включает следующие этапы: обоснование показателя энергетической эффективности режимов управления двигателем; задание требований к эффективности режимов управления; формулирование критерия оценивания энергетической эффективности режимов управления; расчет функции соответствия;

обобщение результатов оценивания энергетической эффективности и формулирование рекомендаций по использованию режимов управления.

В качестве практического приложения разработанного метода выполнено исследование энергетической эффективности оптимальных

–  –  –

В табл. 2 относительное значение момента m M / M ном.

Особое внимание в главе уделено анализу эффективности управления АД по критерию m max при ограничении напряжения и тока статора. Дана сравнительная оценка перегрузочной способности АД при m max.

Доказано, что полное использование АД по перегрузочной способности обеспечивается при экстремальном управлении моментом. При других законах управления появляются в пределах максимально-достижимой области состояний подобласти, характеризующие недоиспользование АД по перегрузочной способности. В режиме управления при постоянном потокосцеплении ротора ( r const ) имеют место две подобласти, являющиеся следствием ограничения тока ( is огр ) и напряжения ( u s огр ). В общем случае размеры и u s огр зависят от закона управления и is огр ограничений на ток ( is огр ) и напряжение ( u s огр ). В подтверждение общих выводов на рис. 1 приведены граничные характеристики АД мощностью 7,5 кВт, где момента m M / M ном и скорость / ном.

а б Рис. 1. Граничные характеристики АД ( Pном =7,5 кВт) при управлениях по минимуму тока статора (а) и постоянстве потокосцепления ротора (б) Показано принципиальное отличие режима управления по критерию m max от режима двухзонного регулирования скорости АД, применяемого на практике. При двухзонном регулировании в первой зоне ( гр, где гр – значение граничной скорости) также могут использоваться различные режимы управления АД, например, при r const, is min, p min и другие. Во второй зоне ( гр ) скорость АД регулируется путем ослабления полного потока ротора при условии er er гр const. При этом величина потокосцепления ротора изменяется в соответствии с условием

r k r er гр /, (5)

где k r – коэффициент связи ротора.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«Растворова Ирина Ивановна ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВАЛЕГКИХ СПЛАВОВ Специальность: 05.09.10 – Электротехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург Работа выполнена в межотраслевой лаборатории «Современные Электротехнологии» Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ имени В.И. Ульянова (Ленина). Научный консультант– доктор технических...»

«Кухарова Татьяна Валерьевна ПОСТРОЕНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПСИХИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ЧЕЛОВЕКА 05.13.01 системный анализ, управление и обработка информации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова...»

«Потемин Игорь Станиславович ПРОЕКТИРОВАНИЕ СВЕТОПРОВОДЯЩИХ ОСВЕТИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С РАССЕИВАЮЩИМИ МИКРОСТРУКТУРАМИ Специальность 05.11.07 – оптические и оптико-электронные приборы и комплексы. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2015 год Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), кафедра лазерных измерительных и навигационных систем. Научный...»

«Гантулга Дамдинсурэнгийн СПОСОБЫ НОРМАЛИЗАЦИИ КАЧЕСТВА И СНИЖЕНИЯ ПОТЕРЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В СЕЛЬСКИХ СЕТЯХ 0,38 кВ МОНГОЛИИ Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Иркутск – 2015 Работа выполнена на кафедре электроснабжения и электротехники ФГБОУ ВО «Иркутский государственный аграрный университет имени А.А Ежевского» Научный руководитель: Наумов...»

«Аль Джурни Рагхад А.М.ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ НА БАЗЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ В УСЛОВИЯХ ИРАКА Специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Новочеркасск 2015 Работа выполнена на кафедре «Электромеханика и электрические аппараты» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Калмычков Игорь Евгеньевич Методы обеспечения семантического доступа к речевым сообщениям при радиоперехвате сигналов диапазона ВЧ с амплитудной однополосной модуляцией в режиме псевдослучайной перестройки рабочей частоты Специальность 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном казённом военном...»

«ВАСИЛЬЕВ Богдан Юрьевич СТРУКТУРА И ЭФФЕКТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО НАГНЕТАТЕЛЯ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Национальный минерально-сырьевой...»

«Мирзаев Зайнудин Нурмагомедович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ДИОДНЫХ СВЧ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ 05.12.07 Антенны, СВЧ устройства и их технологии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Махачкала 2013 Работа выполнена в Дагестанском государственном техническом университете Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Гусейнов Мурад Саидович Официальные оппоненты: Доктор технических наук, профессор Мироненко Игорь Германович,...»

«АНЦИФОРОВ Виталий Алексеевич МЕТОДЫ ОЦЕНКИ НЕЗАВИСИМОСТИ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ И МЕРОПРИЯТИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ НАДЕЖНОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОИЗВОДСТВ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2015 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина» Научный руководитель – доктор технических...»

«Чистяков Валерий Валентинович АРХИТЕКТУРА ПРИЕМНИКА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И МЕТОДЫ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Специальность: 05.11.03 – Приборы навигации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»...»

«Ухов Андрей Александрович ОПТИЧЕСКИЕ СПЕКТРОМЕТРЫ С МНОГОЭЛЕМЕНТНЫМИ ФОТОПРИЕМНИКАМИ Специальность 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Автореферат Диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук Санкт-Петербург – 2015 Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина) (СПБГЭТУ...»

«БУЙ ЧЫОНГ ЗАНГ Методы обработки сигналов для стационарной системы, работающей в режиме шумопеленгования и согласованной с каналом распространения и характеристиками полей сигнала и помехи Специальность: 01.04.06 Акустика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования «Санкт-Петербургский государственный...»

«ЕВСТАФЬЕВ Денис Петрович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ АНАЭРОБНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ БИООТХОДОВ ПРИМЕНЕНИЕМ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ pH Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Саратов 2015 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный...»

«УДК 621.31+667.033.33 ИСАКЕЕВА ЭЛМИРА БАЗАРКУЛОВНА РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ НА БАЗЕ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ Специальность 05.13.05 – Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Специальность 05.14.02 – Электростанции и электроэнергетические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«ДОНДОКОВ Дамба Дондокович МЕЖПРЕДМЕТНЫЕ СВЯЗИ ФИЗИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ КАК ДИДАКТИЧЕСКОЕ УСЛОВИЕ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ЗНАНИЙ БУДУЩИХ УЧИТЕЛЕЙ ФИЗИКИ И ТЕХНОЛОГИИ 13.00.02. теория и методика обучения и воспитания (физика) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора педагогических наук Челябинск 2005 Работа выполнена на кафедре вычислительной техники и информатики физико-технического факультета ГОУ ВПО «Бурятскийгосударственныйуниверситет» Официальные оппоненты:...»

«Абрамкин Сергей Евгеньевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА АБСОРБЦИОННОЙ ОСУШКИ ПРИРОДНОГО ГАЗА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«Фролов Илья Владимирович СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ МАЛОСИГНАЛЬНЫХ И ШУМОВЫХ ПАРАМЕТРОВ СВЕТОИЗЛУЧАЮЩИХ ДИОДОВ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ДИАГНОСТИКИ ИХ КАЧЕСТВА Специальность: 05.11.01 – Приборы и методы измерения по видам измерения (электрические измерения) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ульяновск – 2014 Работа выполнена на базовой кафедре «Радиотехника, оптои наноэлектроника» Ульяновского государственного технического университета Научный...»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.