WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 8 |

«МЕТОД И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СКРИНИНГОВОЙ ОЦЕНКИ СТРУКТУРНОГО И ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ...»

-- [ Страница 1 ] --

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)»

На правах рукописи

Веденина Анна Сергеевна

МЕТОД И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ СКРИНИНГОВОЙ ОЦЕНКИ СТРУКТУРНОГО И ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ



Специальность: 05.11.17 - приборы, системы и изделия медицинского назначения Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель – доктор технических наук Смирнова Людмила Михайловна Санкт-Петербург

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………....……4

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ СКРИНИНГОВОЙ ОЦЕНКИ СТРУКТУРНОГО И ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ЧЕЛОВЕКА……16

1.1. Влияние состояния нижних конечностей на здоровье и качество жизни человека......16

1.2. Методы и технические средства для оценки состояния нижней конечности: проблемы их применения при скрининговых обследованиях ……...………………………………..…20

1.3. Цель и задачи исследования ……………………………………………………..……….29 ГЛАВА 2. СИСТЕМА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КОМПЛЕКСНОЙ СКРИНИНГОВОЙ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ……………………………………………………..………30

2.1. Структурные характеристики и функциональные свойства нижней конечности в аспекте скрининговой оценки их нарушений ………………………………………………..…30

2.2. Обоснование системы инструментальных показателей оценки структурных и функциональных нарушений нижней конечности при скрининговом обследовании детей и взрослых ………………………………………………………………………………………..48 2.2.1. Скрининговые показатели структурных нарушений нижней конечности …….48 2.2.2. Скрининговые показатели функциональных нарушений нижней конечности..70

2.3. Выводы по главе 2 ……………………………………………………………………..….80

ГЛАВА 3. ИНСТРУМЕНТАЛЬНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СКРИНИНГОВОЙ

ОЦЕНКИ СТРУКТУРНЫХ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ………………..…………………………………………………………………… …………..…82

3.1. Структурно-функциональная модель системы "пациент – окружающая среда" …......82

3.2. Технические решения по усовершенствованию инструментальной скрининговой оценки состояния нижней конечности …………………………..……………………….…..93 3.2.1. Обоснование способа регистрации биомедицинской информации для оценки структурного и функционального состояния нижней конечности ………….…..…….93 3.2.2. Информационно-измерительная система для скрининговой оценки состояния нижней конечности …….………………………………………………………….....…..99

3.3. Обработка биомедицинской информации для выявления структурных и функциональных нарушений нижней конечности …………………………………………………….......12 3.3.1. Повышение качества плантоподографических изображений программными средствами ………………………………………………………………………………..121 3.3.2. Автоматизация графических построений на плантограммах, подограммах и изображениях нижних конечностей..…………………………………………………..132

3.4. Методика биомеханического обследования при скрининговой оценке состояния нижних конечностей ….………………………………………………………………………..…138

3.5. Выводы по главе 3 ……………………………………………………………………….151 ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ АПРОБАЦИЯ МЕТОДА И ИЗМЕРИТЕЛЬНОИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ СКРИНИНГОВОЙ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ………..…………………………………………………………………...…155

4.1. Синтез усовершенствованной информационно-измерительной системы для скрининговой оценки структурного и функционального состояния нижних конечностей.….…..155

4.2. Экспериментальные биомеханические исследования ……………………………...…156 4.2.1. Применение нагрузочного и рычажного тестов при компьютерной плантоподографии для исследования функциональных характеристик стопы ……………..……159 4.2.2. Применение теста Штритера при компьютерной плантоподографии для исследования функциональных характеристик стопы …………………………………...….174 4.2.3. Применение компьютерного фотоанализа для исследования структурных характеристик нижней конечности …………………………………………………………...176

4.3. Алгоритм скрининговой инструментальной оценки структурного и функционального состояния нижней конечности ………………………………………..……………………..178

4.4. Выводы по главе 4 ……………………………………………………………………….183 ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………….……………...186 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ……………………………………………………………………….189 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ……………………………….…………...191





ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы Расчеты Росстата заболеваемости населения по основным классам болезней за 2000-2013 гг.

(зарегистрированных больных с диагнозом, установленным впервые в жизни) показывают увеличение количества людей с болезнями костно-мышечной системы и соединительной ткани [85]. В докладе министра здравоохранения В.И. Скворцовой «О состоянии здоровья населения и организации здравоохранения по итогам деятельности органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации» за 2013 г. в структуре общей заболеваемости всего населения болезни костно-мышечной системы и соединительной ткани занимают третье место и составляют более 8%. При этом указывается, что в сравнении с 2008 г. отмечается рост таких заболеваний в 2013 г. на 6,5%, а в 2014 г. – на 8,5% [80, 81].

По данным ВОЗ на 2012 г. заболеваниям опорно-двигательного аппарата (ОДА) в Европейских странах подвержены от 70% до 75% людей. В России эта цифра достигает 85%-90% [41]. В последние годы в связи с постоянно меняющимися условиями экологии, внедрением в повседневную жизнь достижений научно-технического прогресса (компьютеризация, личные автомобили и пр.), способствующих малоподвижному образу жизни, а также веяниями моды (модельная обувь с дефицитом внутриобувного пространства, на высоком каблуке и т.п.), отрицательно влияющими на состояние стоп, все большее число взрослых и детей страдает заболеваниями опорно-двигательного аппарата (М. С. Чаруйская, 2005 г.; Е. М. Дутикова, 2007 г.; Г. Н.

Голубева, 2008 г.).

Особенно высокий процент патологий ОДА относится к структурным и функциональным нарушениям нижних конечностей (НК). При этом наиболее распространенной патологией НК считается плоскостопие.

В результатах медицинских осмотров воспитанников дошкольных образовательных учреждений, выполненных для объективной оценки состояния здоровья детей, отмечается, что более 16% дошкольников имеют плоскостопие [90, 92]. По различным источникам процент освобожденных от службы в армии по заболеваниям ОДА держится на уровне 15%-30% на протяжении последних лет [74]. При этом велик и процент призывников с I степенью плоскостопия, годных к службе в армии. Ношение ими обуви установленного военного образца и строевая подготовка приводят к увеличению степени деформации стоп [106].

Согласно некоторым авторам (В.В. Письменский, 2004 г.; Е.С. Полуэктов, 2013 г.) у детей и подростков встречаемость асимметрии длины НК до 10 мм составляет от 30% до 46%, от 10 до 20 мм – от 7% до 17%. При более существенной асимметрии наблюдается нарушение опорной функции НК, сопровождающееся компенсаторной асимметрией распределения нагрузки на НК и изменением конфигурации цепи звеньев вышележащих отделов ОДА - перекос таза, искривление позвоночника (А.Ю. Голдырев, 2000 г.; И.Т. Батршин, Т.Н. Садовая, 2007 г.; Д.В. Долганов, И.А. Меньщикова, Э.В. Ершов, 2010 г.; А.А. Гайдук, 2014 г.).

Структурно-функциональные нарушения НК вызывают патологические изменения биомеханики ходьбы и других локомоций, что приводит к реактивным изменениям во всем ОДА.

Вследствие этого походка теряет эластичность, плавность, передвижение сопровождается болевыми ощущениями в НК, а затем и в позвоночнике, нарастает степень деформации стоп. Все это приводит к снижению трудоспособности и качества жизни человека. Кроме того, пациенты с деформациями стоп часто вынуждены использовать специальную ортопедическую обувь, внешний вид которой уступает изделиям на широкого потребителя и, тем более, модельной обуви, что приводит к моральным страданиям, особенно девушек и женщин.

На состояние стопы оказывают влияние многие факторы: уровень физической активности, профессия, общее состояние здоровья, обувь. Но анализ причин нарушений основных функций организма людей, имеющих заболевания ОДА, указывает на то, что чаще всего они связаны с несвоевременностью выявления и начала лечения патологии, отсутствием профилактических реабилитационных мероприятий. Часто в течение длительного времени нарушения ОДА могут не проявляться клинически из-за компенсаторных реакций и перенесения нагрузки на определённые группы мышц [4].

В связи с этим особенно актуальной становится проблема ранней объективной диагностики состояния НК.

Степень разработанности темы Учитывая высокую встречаемость структурно-функциональных нарушений состояния НК, включая стопы, у детей и взрослых, большое значение для их профилактики и лечения или замедления развития нарушений имеют скрининговые обследования. Такой вид диагностики необходимо проводить у различных возрастных групп населения – детей, подростков, молодых и пожилых людей. Они могут выполняться в дошкольных, школьных и спортивных учреждениях, в детских и взрослых поликлиниках при диспансеризации населения.

Для оценки структурных и функциональных нарушений НК за рубежом и в России разработаны и используются методы, которые можно разделить на две большие группы: первая – позволяет исследовать форму НК, вторая – их функции.

В стремлении к повышению доказательности обследования и с учётом базовой специальности особое значение для данного исследования приобретают инструментальные методы.

Для количественной оценки структурных изменений НК применяются следующие инструментальные методы: для стопы - подометрия (анализ геометрических параметров стопы ее измерением), плантография (анализ формы опорного отпечатка стопы), рентгеноподография (анализ геометрических параметров скелета стопы); для анализа геометрических параметров формы НК - рентгенография и фотоанализ (К.Н. Сергиенко, 2001г.; Н.Ю. Карабанова, В.М. Волкова, Л.М. Смирнова. В.В. Романов, 2004 г.; К.В. Гавриков, С.И. Калужский, А.И. Перепелкин, 2007 г.; С.В. Лепеша, М.И. Игнатовский, А.И. Свиридёнок, 2008 г.; В.Н. Проценко, 2010 г.; Э.В. Земцовский, Л.М. Смирнова, В.В. Романов, 2011 г.; С.В. Василевич, Я.Б. Гольдберг, А.В. Арсеньев, М.Г. Дудин, 2014 г. и др.).

Из этого перечня инструментальных методов рентгенография не подходит для скрининговых обследований из-за лучевой нагрузки на пациента, которой сопровождается ее выполнение. В отличие от неё, фотоанализ формы НК, подометрия и плантография, несомненно, представляют интерес для скрининговой оценки состояния НК в целом и стопы в частности.

Методы подометрии, плантографии и фотоанализа не требуют больших затрат времени и большой площади кабинета для обследований, что важно при скрининговых обследованиях.

Однако в том виде, как они используются в настоящее время, эти методы не позволяют исследовать функциональные нарушения НК.

Для исследования опорно-двигательных функций НК применяются другие методы – основанные на анализе ходьбы, а именно: зональная динамоплантография (анализ распределения нагрузки по зонам стопы при ходьбе), балансография в плоскости опоры (анализ баланса нагрузки в опорном контуре стоп), циклография переката и шага (анализ временных характеристик шага и переката через стопу), циклодинамография ходьбы (анализ изменения нагрузки на стопы в цикле шага), бароплантография (анализ распределения давления по плантарной поверхности стоп), гониография в цикле шага (анализ функции углов в суставах и шарнирах), ихнография (анализ положения стоп в опоре при ходьбе) (А.В. Саранцев, И.Б. Лисица, И.Ш. Морейнис, 1987 г.; Д.В. Скворцов, 1996 г.; К.Н. Сергиенко, 2001 г.; С.Н. Деревцова, 2010 г.; Д.В.

Похабов, 2012 г.; Л.М. Смирнова, 2012 г. и др.).

Однако эти методы значительно более сложные, дорогие и требуют больших затрат времени на проведение обследования и обработку биомедицинской информации, что противоречит требованиям к скрининговым обследованиям.

В связи с актуальностью проведения скрининговых обследований населения для своевременного выявления структурных и функциональных нарушений НК, с одной стороны, и отсутствием необходимого для этого медицинского оборудования, с другой стороны, была определена цель исследования и его задачи.

Цель исследования: повышение объективности скрининговой оценки структурных и функциональных характеристик нижней конечности.

Объектом исследования является информационно измерительная биотехническая система для комплексной скрининговой оценки состояния нижней конечности.

Предметом исследования являются система показателей и метод комплексной скрининговой оценки состояния нижней конечности.

Задачи исследования:

1 - провести анализ научных и информационных источников по методам и техническим средствам для выявления структурных и функциональных нарушений нижней конечности человека и определить проблемы их использования при скрининговых обследованиях;

2 - разработать систему инструментальных показателей количественной оценки структурных и функциональных характеристик нижней конечности при скрининговом обследовании детей и взрослых;

3 - разработать структурно-функциональную модель системы "пациент – окружающая среда", отражающую влияние экзогенных и эндогенных факторов (по отношению к тестируемой конечности) на показатели структурного и функционального состояния нижней конечности;

4 - обосновать способ регистрации биомедицинской информации и разработать медикотехнические требования к информационно-измерительной системе для скрининговой оценки нарушений состояния нижней конечности и структурно-функциональную схему такой системы;

5 – обосновать способ обработки биомедицинской информации для количественной оценки показателей структурного и функционального состояния нижней конечности при скрининговых обследованиях;

6 - обосновать схему регистрации биомедицинской информации с пациента на основе структурно-функциональную модель системы "пациент – окружающая среда" и разработать методику биомеханического обследования для скринингового выявления структурных и функциональных нарушений нижних конечностей с учётом модели системы "пациент – окружающая среда", способа и схемы регистрации биомедицинской информации;

7 - апробировать предложенные методические и технические решения проведением экспериментальных биомеханических обследований пациентов и с учётом результатов апробации разработать алгоритм скрининговой инструментальной оценки структурных и функциональных нарушений нижней конечности у детей и взрослых.

Новые научные результаты исследования:

- создана новая система показателей, которая позволяет при скрининговых обследованиях объективно и доказательно (с количественной оценкой и архивами электронных биомедицинских изображений) выявлять патологические изменения не только размеров и формы нижней конечности и стопы, но и нарушения их функции благодаря обоснованному применению биомеханических тестов (рычажного, Штритера и дозированной нагрузки на стопы) в процессе выполнения компьютерной плантографии и подометрии;

- разработана структурно-функциональная модель биомеханической системы "пациент – окружающая среда", отражающая влияние эндогенных и экзогенных (по отношению к тестируемой конечности) факторов на показатели состояния нижней конечности и позволяющая определить требования к условиям проведения обследования для их скрининговой оценки;

- сформулированы медико-технические требования к информационно-измерительной системе для оценки структурных и функциональных нарушений нижней конечности в режиме скринингового обследования пациента и структурно-функциональная схема такой системы;

- получены новые экспериментальные результаты плантоподометрических обследований пациентов методом компьютерного планшетного оптического сканирования стоп с применением рычажного теста, теста Штритера и теста с дозированной нагрузкой на стопы, подтверждающие целесообразность использования этих методов при скрининговых инструментальных обследованиях детей и взрослых;

- разработана методика и алгоритм скрининговой оценки структурных и функциональных нарушений НК у детей и взрослых на основе разработанного комплекса показателей с использованием усовершенствованной информационно-измерительной системы.

Теоретическая и практическая значимость работы Теоретическая значимость работы заключается в том, что полученные в ней результаты развивают методы и технические средства объективной оценки структурного и функционального состояния нижней конечности, включая стопу, человека на основе новой системы показателей и с учетом влияния на них экзогенных и эндогенных (по отношению к тестируемой конечности) факторов.

Для разработчиков медицинской техники практическую ценность работы имеют структурная схема, технические требования к информационно-измерительной системе и новые технические решения для ее синтеза, повышающие достоверность результатов скрининговой оценки структурных и функциональных нарушений нижней конечности, включая стопу, за счёт совершенствования устройства для трехкоординатной планшетной оптической плантоподографии введением в него дополнительных устройств (приспособления для облегчения установки и ориентирования стоп пациента относительно полей сканирования; устройства удалённого голосового управления командами сканирования при удержании специалистом стоп ребёнка в нужной позиции на сканере, выполнении рычажной пробы на стопе, записи результатов клинического осмотра; цифровой зеркальной фотокамеры на штативе с устройством настройки оптической оси и устройством масштабирования изображения для регистрации изображений нижних конечностей с захватом от плоскости опоры до линии талии в проекции на фронтальную и сагиттальную плоскости).

Для специалистов в области биомеханики и медицинской диагностики заболеваний опорнодвигательной системы практический интерес представляет разработанная методика скрининговой оценки структурных и функциональных нарушений состояния нижних конечностей, в том числе, требования к условиям проведения обследования, алгоритм его выполнения с применением биомеханических тестов при планшетной оптической плантоподографии, система показателей структурного и функционального состояния нижних конечностей.

Методы исследования Для решения задач исследования использовался системный подход к анализу биотехнической системы "пациент – окружающая среда", который позволил выявить структурнофункциональные свойства этой системы, которые должны учитываться при скрининговой оценке состояния НК, включая стопу.

При проведении биомеханических исследований для оценки функционального состояния стопы применялись следующие методы:

- компьютерная плантография на основе оптического планшетного сканирования плантарной поверхности и опорных отпечатков стоп с применением рычажного теста стопы и теста дозированной нагрузки на стопы;

- компьютерная трёх-координатная подометрия на основе оптического планшетного сканирования стоп (снизу - с применением теста дозированной нагрузки на стопы; с медиальной стороны - с применением рычажного теста и теста дозированной нагрузки на стопы; сзади - с применением биомеханического теста Штритера);

Для оценки структурных характеристик НК применялся двух-координатный анализ размеров и формы осей НК на основе фоторегистрации их изображений в проекциях на фронтальную и сагиттальную плоскости в позе пациента стоя.

Различные фрагменты обследований проводились на базах следующих организаций при совместном участии их специалистов и автора работы:

- Федеральное государственное бюджетное учреждение «Санкт-Петербургский научнопрактический центр медико-социальной экспертизы, протезирования и реабилитации инвалидов им. Г. А. Альбрехта Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации»

(ФГУ «СПб НЦЭР им. Г.А.Альбрехта Минтруда России»);

Загрузка...

- Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский детский ортопедический институт имени Г.И. Турнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации (г. Санкт-Петербург);

- ООО «Фабрика детской обуви «Скороход» (г. Санкт-Петербург);

- Научно-методический медицинский многопрофильный центр «ОРТО»;

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение СанктПетербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ), кафедра биотехнических систем (БТС), лаборатория биомеханики опорно-двигательного аппарата.

В соответствии с Хельсинской конвенцией исследования пациентов проводились с получением от них информированного согласия.

Обработка базы данных биомеханических исследований проводилась с использованием методов статистического анализа, в т.ч. корреляционный анализ. Для выделения границ элементов плантограммы применялись методы сегментации изображения - высокочастотной фильтрации, градиентные, использование вторых производных.

Исследовалась биомедицинская информация, полученная при обследовании 75 человек (150 НК), из которых 39 взрослых и 36 детей разного пола и с разным состоянием здоровья.

Научные положения, выносимые на защиту:

- методика, основанная на системе показателей, определяемых графико-расчётным анализом изображений стоп снизу, с медиальной стороны и сзади, полученных в положении пациента в позе стоя с обычной опорой на стопы и при применении биомеханических тестов (рычажного, Штритера и дозированной нагрузки), а также изображений НК от плоскости опоры до линии талии спереди и сбоку, позволяет выявлять как структурные, так и функциональные нарушения состояния НК, сокращая при этом продолжительность тестирования и не требуя сложного в применении и обслуживании оборудования, что соответствует принципам скрининговых обследований населения;

- достоверность и доказательность результатов рычажного теста стопы, теста Штритера и теста дозированной нагрузки на стопы повышается выполнением их с регистрацией плантограммы и подографических изображений способом оптического планшетного сканирования;

- синтез информационно-измерительной системы на основе разработанных медикотехнических требований к ней и применение такой системы при скрининговых обследованиях населения в соответствии с разработанной методикой (системой показателей, алгоритмом обследования и требованиями к условиям его проведения) позволяют снизить риск развития и прогрессирования деформаций и функциональных нарушений НК у детей и взрослых.

Совокупность научно обоснованных методических и технических решений, разработанных в рамках диссертационного исследования, обеспечивает вклад в разработку систем профилактики заболеваний опорно-двигательного аппарата у широких слоев населения, что способствует повышению качества их жизни.

Достоверность научных результатов работы Достоверность научно обоснованных результатов работы подтверждается результатами апробации предложенных методических и технических решений с проведением экспериментальных биомеханических обследований пациентов, согласующихся с результатами экспертных оценок.

Реализация работы

Работа проведена в рамках государственного заказа «Проведение научно-исследовательских работ (фундаментальных научных исследований, прикладных научных исследований и экспериментальных разработок)» базовой части государственного задания Минобрнауки России (код проекта: 2548).

Результаты диссертационной работы были использованы:

- при выполнении научно-исследовательских работ по Федеральной целевой программе «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы (Проект № 2011-1.3.2-201-007/037 (государственный контракт от 15 июня 2011 г. № 14.740.11.1222) - Проведение научных исследований целевыми аспирантами по направлению «Биомедицинские и ветеринарные технологии жизнеобеспечения и защиты человека и животных» в рамках мероприятия 1.3.2 (III очередь) Программы. Руководитель Веденина А.С.;

- при выполнении Международного гранта TEMPUS европейской комиссии по культуре и образованию № 27097_2006 «Developing capability in Orthotic and Prosthetic Education for the Russian Federation», 2007 -2011 гг.;

- при участии в конкурсе грантов Санкт- Петербурга для студентов, аспирантов, молодых ученых, молодых кандидатов наук 2010 г.

Разработанные в рамках исследования новые решения по графическим построениям на изображениях стоп и НК и новые показатели оценки структурно-функционального состояния НК были внедрены в ООО «ДиаСервис» (г. С.-Петербург) при модификации методического модуля пакета программного обеспечения усовершенствованного ПАК «Скан».

Результаты диссертационной работы внедрены и используются в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) в учебном процессе при реализации магистерской образовательной программы «Биотехнические системы и технологии реабилитации и протезирования» по направлению «Биомедицинская инженерия», в практике научных исследований кафедры Биотехнических систем СанктПетербургского государственного электротехнического университета.

Апробация работы Основные результаты работы докладывались и обсуждались: на научно-технических конференциях НТОРЭС им. А.С. Попова (2008, 2009 гг.); на 64-й научно-технической конференции, посвященной дню радио (2009 г.); Всероссийской научной школе по биомедицинской инженерии БМИ-2009; IX Международном славянском конгрессе по электростимуляции и клинической электрофизиологии сердца «КАРДИОСТИМ» (2010 г.); на III Всероссийской молодёжной школе-семинаре, г. Таганрог (25-28 сентября 2013 г.); SPITSE Symposium on Sensors and Sensor Networks ( 07-18 July 2014, Ilmenau, Germany); на XX Российском национальном конгрессе «Человек и его здоровье»: Международная научно-практическая конференция «Современные технологии ортезирования» (Программа 23-24.10.2014 г.).

Публикации По теме диссертации опубликовано 20 научных работ. Из них 2 статьи опубликованы в журнале из базы данных Scopus, 8 статей - в рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных ВАК Минобрнауки РФ. Другие 10 работ - в материалах международных и российских научно-технических конференций.

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка сокращений и обозначений, списка литературы из 128 наименований в алфавитном порядке (100 российских и 28 зарубежных). Основное содержание диссертации изложено на 202 листах, содержит 64 рисунка и 25 таблицы.

В первой главе представлен анализ состояния проблемы в отрасли.

Глава содержит краткий обзор источников, указывающих на причины структурнофункциональных нарушений НК и их влияние на здоровье человека и качество его жизни, а также обзор источников, описывающих методы и технические средства для исследования таких нарушений. Определены проблемы, которые ограничивают использования выбранных методов при скрининговом обследовании состояния НК.

Особое внимание уделено ранней диагностике состояния НК, и особенно стоп, когда деформация еще не выражена.

Определено, что для скрининговых обследований наибольший интерес представляют методы компьютерной плантографии, подометрии и фотоанализа НК в позе пациента стоя, так как они безопасны для пациента, не занимают много времени для обследования, не требуют большой площади помещения, не трудоемки для специалиста, удобны для пациента, не требуют больших материальных затрат, в отличие от методик и оборудования, применяемых для исследования ходьбы. В то же время, имеющиеся в настоящее время инструментальные средства для плантографии и подометрии, как и методики их применения, пригодны в большей степени для оценки деформаций НК и стоп, а исследование функций НК на них проводится весьма ограниченно.

Методики оценки формы стопы в большинстве случаев базируется на оценке только плантограммы и не учитывают при этом оценку опорного отпечатка на фоне самой стопы.

Анализ известных методов и соответствующих им систем плантоподографических показателей показал, что они не предназначены для скрининга: либо избыточны; либо недостаточны для оценки структурных нарушений НК и, тем более, не позволяют оценить её функциональное состояние.

В связи с этой ситуацией была сформулирована цель исследования, направленная на повышение объективности скрининговой оценки структурных и функциональных характеристик НК. Определены задачи исследования.

Вторая глава освещает вопросы информационного обеспечения системы для скрининговой оценки структурного и функционального состояния НК.

На основе теоретического анализа структурных и функциональных характеристик НК и методов их исследования обоснована новая система инструментальных показателей, которая позволяет при скрининговых обследованиях объективно и доказательно (с количественной оценкой и архивами электронных биомедицинских изображений) выявлять патологические изменения не только размеров и формы НК и стоп, но и нарушения их функции благодаря обоснованному применению биомеханических тестов (рычажного, Штритера и дозированной нагрузки на стопы) в процессе выполнения компьютерной плантографии и подометрии.

В третьей главе рассматриваются вопросы инструментального и методического обеспечения системы для скрининговой оценки структурного и функционального состояния НК.

Описана разработка структурно-функциональной модели биомеханической системы "пациент – окружающая среда", отражающей влияние эндогенных и экзогенных факторов на показатели состояния НК.

В главе представлено также обоснование способа регистрации биомедицинской информации и разработки медико-технических требований к информационно-измерительной системе для скрининговой оценки нарушений состояния НК. Представлена структурно-функциональная схема такой системы. Приведено обоснование способа и алгоритма обработки биомедицинской информации для количественной оценки показателей структурного и функционального состояния НК при скрининговых обследованиях.

Значительное внимание уделено обоснованию и разработке схемы регистрации биомедицинской информации для скрининговой оценки состояния НК, которая демонстрирует влияние экзогенных и эндогенных (по отношению к тестируемой конечности) факторов на показатели, используемые для оценки этого состояния.

В завершении дано описание методики биомеханического обследования для скринингового выявления структурных и функциональных нарушений НК с учётом модели системы «пациент

– окружающая среда», способа и схемы регистрации биомедицинской информации и определены требования к условиям проведения такого обследования.

Четвертая глава посвящена проведению экспериментальных биомеханических исследований.

Обсуждается процесс синтеза рабочего места, которое было создано для апробации предложенных в исследовании технических и методических решений путем введения в устройство для трехкоординатной планшетной оптической плантоподографии дополнительных устройств (а именно: приспособления для облегчения установки и ориентирования стоп пациента относительно полей сканирования; цифровой зеркальной фотокамеры на штативе с устройством настройки оптической оси и устройством масштабирования изображения для регистрации изображений НК с захватом от плоскости опоры до линии талии в проекции на фронтальную и сагиттальную плоскости). Для расчета предложенного комплекса инструментально диагностируемых показателей структурного и функционального состояния НК была проведена модификация ПО ПАК «Скан» (ООО «ДиаСервис», г. СПб) и ПАК «ПОЗА» (ООО «ДиаСервис», г.

СПб) в части обеспечения режима дополнительных графических построений и наполнения методического блока.

Представлены результаты обследований 150 НК у 75 человек (39 взрослых и 36 детей). Накопленная экспериментальная база была обработана методами статистического анализа. Обработка данных проводилась с использованием программных средств Matlab, Statistica и Excel.

Некоторые из показателей, которые предполагалось использовать при выполнении нагрузочных тестов, оказались для них не эффективными. Для других показателей при этом не наблюдалось значимых групповых различий показателей формы стопы в контрольной группе и у пациентов с деформированными стопами, что подтверждает возможность различного функционального состояния стопы при одном и том же структурном состоянии: стопа контрольной группы, т.е. без видимых деформаций может иметь функциональные нарушения и, наоборот, у деформированной стопы функции могут оставаться на хорошем уровне. Это доказывает необходимость при скрининге состояния стоп оценивать как структурное, так и функциональное их состояние с использованием данных тестов для оценки состояния плантарных мышц, голеностопного сустава и икроножных мышц, рессорности сводов стопы, ее опороспособности.

Отмечается, что результаты оценки состояния НК с применением фотоанализа в проекциях на фронтальную и сагиттальную плоскости в позе пациента стоя коррелируют с данными клинического осмотра. При этом фотоанализ обладает большей доказательностью благодаря количественным оценкам, сохранению биомедицинских изображений и возможности контроля по ним результатов обследования.

Результаты экспериментальных биомеханических обследований подтвердили информативность компьютерной планто-подографии с выполнением предложенных биомеханических тестов. В таком исполнении она позволяет определить степень фиксации снижения высоты свода, функциональные нарушения мышечно-связочного аппарата стопы и голени, что важно при скрининговых обследованиях взрослых и детей для выявления динамики патологических и возрастных изменений структурного и функционального состояния стоп.

По результатам апробации количество показателей для скрининговой оценки состояния НК было уменьшено. С учетом этих показателей и рассмотренных возрастных ограничений для проведения некоторых из биомеханических тестов был разработан алгоритм скринингового обследования для оценки структурного и функционального состояния НК, включая стопы.

В заключении излагаются основные результаты теоретических исследований и практических разработок диссертационного исследования.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ СКРИНИНГОВОЙ ОЦЕНКИ

СТРУКТУРНОГО И ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

ЧЕЛОВЕКА

1.1. Влияние состояния нижних конечностей на здоровье и качество жизни человека Известно, что из года в год количество людей с болезнями костно-мышечной системы и соединительной ткани остаётся крайне высоким. Более того, данные Министерства здравоохранения России и Росстата по основным классам болезней указывают на рост этой патологии за период с 2000 по 2013 гг., не смотря на снижение его в некоторые годы [85]. Данные представлены в таблице 1.1.

Таблица 1.1 – Количество людей с болезнями костно-мышечной системы и соединительной ткани по данным Министерства здравоохранения России и Росстата.

–  –  –

соединительной ткани За 2013 г. болезни костно-мышечной системы и соединительной ткани заняли третье место (8,3%) в структуре общей заболеваемости всего населения. Что следует из доклада «О состоянии здоровья населения и организации здравоохранения по итогам деятельности органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации». При этом указывается на рост таких заболеваний: по сравнению с 2008 годом их количество увеличилось в 2013 г. на 6,5%, а в 2014 г. – на 8,5%. При этом прослеживается тенденция увеличения доли населения с болезнями костно-мышечной системы и соединительной ткани по мере увеличения возраста человека, что логически является понятным. Так, например, если в возрасте 0-14 лет встречаемость таких заболеваний составляет более 3%, то в 15-17 лет – уже более 7%, а для взрослого населения старше 18 лет они регистрируются ещё чаще, а именно – 9,8 % [80, 81].

В связи с такой ситуацией Всемирная организация здравоохранения (ВОЗ) объявила первое десятилетие 21 века периодом улучшения качества диагностики и лечения болезней костномышечной системы [41].

Причины развития патологий ОДА составляют комплекс факторов, которые связаны с особенностями меняющегося мира: ухудшающейся в последние годы экологии; возрастающей гиподинамии человека в связи с внедрением в его жизнь достижений научно-технического прогресса (компьютерных технологий, личного автотранспорта и пр.); неправильного питания;

пассивного досуга. В связи с этим в последние годы все большее число взрослых и детей страдает заболеваниями ОДА [28, 36, 118].

Болезни ОДА занимают одно из первых мест среди всех заболеваний. Особенно высокий процент патологий ОДА относится к структурно-функциональным нарушениям НК. Среди таких нарушений выделяют функциональную и анатомическую асимметрию длины НК, варусную и вальгусную деформацию в коленных суставах, различные деформации стоп.

Наиболее распространенной патологией НК является плоскостопие - продольное или поперечное [43, 44].

Деформация стопы может быть как врождённой, так и приобретённой в течении жизни. В первом случае большое значение имеет генетическая предрасположенность, во втором – травмы, экология, избыточный вес, ношение обуви, конструкция и форма которой продиктована современными веяниями моды, но не являются рациональными (модельная обувь с дефицитом внутриобувного пространства, на высоком каблуке и т.п.). Чрезмерные нагрузки и патологический перекат через стопу при использовании такой обуви, вызывают усугубление имеющейся деформации стопы.

Более чем у 30 % детей и подростков (учеников 1-10 классов) выявлена патология стопы.

При этом плоско-вальгусная стопа, продольное и поперечно-продольное плоскостопие составили более 88% всех дисфункций стопы обследованных детей. Обследование воспитанников школ-интернатов Гродненской области (Беларусь) выявило различные варианты отклонений в строении и развитии стоп у 38% детей [46].

Результаты обследования группы детей разного пола в возрасте от 8 до 15 лет в рамках европейской программы «Добрососедство Польша-Беларусь-Украина» Польско-Белорусского проекта по биомеханическому исследованию и коррекции дисфункции детских стоп обнаружили плоско-вальгусную деформацию у 39% комбинированное плоскостопие у 4%, уплощение продольного свода также у 4% детей. Примерно 20% мальчиков и девочек жаловались на боли в стопах и быструю утомляемость [100].

Большая встречаемость нарушений стоп у детей может быть следствием возрастных перестроек в их организме (перегрузки, гормональные воздействия) [51].

По различным источникам процент освобожденных от службы в Российской армии по заболеваниям ОДА находится на уровне 30% [74]. Распространенность деформаций НК у призывников: варусная деформация коленных суставов – 5%; вальгусная деформация коленных суставов – 2%; плоскостопие – 77% [63]. Проблема деформаций НК охватывает и страны ближнего зарубежья. Например, по данным результатов работы областных призывных комиссий г. Минска Республики Беларусь за период с 2008 по 2012 гг. плоскостопие и другие деформации стоп у призывников, признанных негодными к военной службе, составляли в указанный промежуток времени от 16% до 23% от заболеваний ОДА [106].

Другой широко распространенной патологией ОДА является асимметрия длин НК. Разница в 1-2 см может быть незаметна для человека. При более существенной разнице появляется нарушение опорной функции НК за счет компенсаторного перераспределения нагрузки на здоровую конечность и переориентация вышележащих отделов ОДА - перекос таза, искривление позвоночника [3, 23, 27, 35].

Деформации ОДА приводят к нарушению его функций. При плоскостопии стопа теряет способность к выполнению амортизирующей и толчковой функции. Увеличиваются энергозатраты человека на выполнение полноценного переката стопы. Толчковая функция имеет большое значение для людей, чья профессия связана с ходьбой, бегом, прыжками – это спортсмены, танцоры, а также люди, которые вынуждены много передвигаться в течение дня. Стопа играет особую роль в спортивных достижениях, связанных с движениями [50].

У детей и подростков, не занимающихся спортом, и у юных спортсменов, занимающихся в различных видах спорта, случаи выявления истинной асимметрии длины НК до 10 мм составили более 30%, от 10 мм до 20 мм - в 7% случаев обследований. Изменения формы ног (О- и Хобразные) у детей и подростков, не занимающихся спортом, были выявлены соответственно в 19% и 30% случаев, а у юных спортсменов в 29% [64].

При исследовании функционального состояния опорно-двигательного аппарата у группы легкоатлетов в возрасте 14-17 лет выявлена встречаемость различий в истинной длине НК в 64% случаев, и только у 36% спортсменов отсутствует асимметрия. При этом асимметрия до 10 мм колеблется от 17% (правая длиннее левой) до 29% (левая длиннее правой), а с 10 до 20 мм – от 4% (правая длиннее левой) до 13% (левая длиннее правой). Асимметрия положения таза выявляется в 50% случаях. У 61% спортсменов выявлено продольное плоскостопие, пониженный свод зарегистрирован в 32% случаев. Первая степень плоскостопия выявлена в 21% случаев, вторая и третья степени продольного плоскостопия отмечены в 6% и в 2% случаев соответственно [65].

Продольное и поперечное плоскостопие может стать причиной изменения положения вышележащих сегментов НК относительно друг друга [6, 49]. Структурно-функциональные нарушения НК вызывают патологические изменения биомеханики ходьбы и других локомоций. Это приводит к реактивным изменениям во всем ОДА и отражаются на структуре локомоций. Нарушается плавность походки, передвижение сопровождается болевыми ощущениями в НК, а в дальнейшем и в позвоночнике, возникают вторичные деформации стоп [38, 45].

В результате таких нарушений снижается трудоспособность человека и качество его жизни.

Помимо этого, пациенты с деформациями и функциональными нарушениями стоп часто вынуждены использовать специальную обувь - ортопедическую, внешний вид которой, как правило уступает изделиям, изготавливаемым для массового потребителя и, тем более, модельной обуви. Из-за этого несоответствия человек может постоянно испытывать психоэмоциональный дискомфорт, что ведет к отказу пациента от пользования такой обувью, что усугубляет имеющуюся патологиюн.

Как уже было отмечено, на состояние НК и, в частности, стопы, оказывают влияние многие факторы: уровень физической активности, профессия, общее состояние здоровья, обувь и др.

Но анализ причин нарушений основных функций организма людей, имеющих заболевания органов опоры, указывает на то, что выраженные нарушения чаще всего связаны с несвоевременностью выявления и начала лечения патологии, отсутствия профилактических мероприятий.

Например, при выявлении плоскостопия в детском возрасте и проведении реабилитационных мероприятий (лечебная гимнастика для стоп, массаж, терапия с биологической обратной связью) на фоне применения стелек для поддержания свода стопы, оно может быть частично или даже полностью излечено. У взрослых пациентов после завершения формирования стопы и фиксации деформации ортопедическое обеспечение позволяет снизить ударные нагрузки при выполнении локомоций и уменьшить болевой синдром без особого успеха коррекции деформации.

В связи с этим проблема ранней объективной диагностики состояния НК становится особенно актуальной.

Таким образом, учитывая высокую встречаемость структурных и функциональных нарушений состояния НК у детей и взрослых, а также тот факт, что эти патологии формируются на протяжении длительного периода времени и приводят к снижению качества жизни пациентов, большое значение для их профилактики, успешного лечения или замедления развития имеют скрининговые обследования. Такой вид диагностики необходимо проводить в профилактических целях у различных возрастных групп населения – детей, подростков, молодых и пожилых людей. Они могут выполняться как на базе медицинских учреждений (детских и взрослых поликлиниках), так и при выездных обследованиях в условиях дошкольных, школьных и спортивных учреждений.

1.2. Методы и технические средства для оценки состояния нижней конечности: проблемы их применения при скрининговых обследованиях Для диагностики структурных и функциональных нарушений НК, включая стопы, за рубежом и в России разработаны и используются многочисленные методы и инструментальные средства, которые можно разделить на две большие группы: первая – позволяет исследовать форму НК и стопы; вторая – их функции [30, 31, 39, 101, 122].

Рассмотрим эти методы и инструментальные средства в аспекте их применения для скрининговой оценки структурных и функциональных нарушений НК. Среди их существенных характеристик для скрининговой оценки можно выделить следующие: удобство его для пациента;

продолжительность обследования; достоверность результатов и их доказательность; возможность создания архивной базы данных; стоимость необходимого оборудования в момент его приобретения, а также обслуживания; размер площади помещения для обследования; возможность проведения выездных обследований (в детских садах, школах и т.п).

Для количественной оценки структурных изменений НК применяются следующие инструментальные методы: для стопы - подометрия (анализ геометрических параметров стопы ее измерением), плантография (анализ формы опорного отпечатка стопы), рентгеноподография (анализ геометрических параметров скелета стопы); для анализа геометрических параметров формы НК - рентгенография и фотоанализ [35, 48, 55, 56, 57, 62, 69, 73, 75, 101, 110].

Клинический осмотр считается наиболее простым и распространенным методом и заключается в визуальном осмотре формы НК, асимметрии их длины, медиального (внутреннего) свода стопы и подошвенной поверхности обеих стоп, а также определении формы стопы. При визуальной оценке НК и сводов стопы могут использоваться также активные и пассивные функциональные пробы, такие как приподнимание на носки и поднимание пальцев стопы без отрыва от поверхности опоры и другие, позволяющие оценить подвижность в суставах, мышечную силу, изменение свода. Дополнением этого метода является опрос пациента, на основании которого необходимо определить время и характер нагрузки на стопы на протяжении дня, узнать вероятные беспокоящие проблемы, например, появление болевых ощущений на уровне стопы, голени или бедра [5, 34].

Однако многие авторы отмечают, что визуальная оценка имеет высокий процент ошибок, приводя к случаям недооценки имеющейся патологии, особенно это касается стопы, или наоборот к гипердиагностике. Объективность этого метода зависит от квалификации исследователя.

Он не дает количественной оценки выявленных нарушений, не позволяет провести градацию патологии и сохранить результаты обследования в информативном и удобном для анализа виде для дальнейшей оценки динамики состояния НК (так как они трудно сопоставимы с результатами повторных исследований). Оценка состояния подошвенной поверхности стопы при нагрузке на нее весом тела также невозможна при визуальном осмотре пациента. Тем не менее, его не следует исключать при скрининговом обследовании совместно с другими методами оценки состояния НК [2, 102].

Плоскостная рентгенография в положении стоя применяется для измерения параметров расположения костей стопы в опоре. Однако, этот метод не применяют на ранних стадиях диагностики из-за высокой трудоемкости, значительных материальных затрат, а ионизирующее излучение оказывает неблагоприятное воздействие на организм человека, что ограничивает количество проводимых исследований для одного пациента. Рентгенография больше пригодна для оценки тяжелых состояний стопы при уточнении диагноза перед оперативным лечением или при ее травме.

Для измерения различных линейных, объемных, угловых параметров, формы стопы в опоре и параметров формы ее опорного отпечатка используются методы подометрия и плантография.

Из анализа научных источников следует, что благодаря своей простоте и объективности, данные методы нашли широкое применение в практике массовых медицинских обследований вместе с визуальным осмотром. Эти неинвазивные методы с отсутствием лучевой нагрузки на пациента позволяют проводить обследования сколько угодно раз. Однако в традиционном варианте исполнения они обладают существенными недостатками, которые рассматриваются ниже.

При подометрии измерение стопы осуществлялось сантиметровой лентой, транспортиром и стопомером, что делало этот метод трудоемким, с низкой точностью и недостаточной доказательностью [30].



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 8 |
 
Похожие работы:

«Пронин Игорь Александрович ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ИЕРАРХИЧЕСКИХ НАНОСТРУКТУР ДЛЯ СЕНСОРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Специальность: 05.27.06 – Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники; 05.27.01 – Твердотельная электроника,...»

«Боровицкий Дмитрий Сергеевич Выбор сигнальных форматов для перспективных СРНС и их гидроакустических функциональных дополнений Специальность 05.12.14 «Радиолокация и радионавигация» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Ипатов Валерий Павлович Санкт-Петербург – 2015 СОДЕРЖАНИЕ СПИСОК...»

«Асташенкова Ольга Николаевна ФИЗИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМИ НАПРЯЖЕНИЯМИ В ТОНКОПЛЁНОЧНЫХ КОМПОЗИЦИЯХ МИКРОМЕХАНИКИ Специальность: 05.27.06 – Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических наук...»

«Орехов Дмитрий Львович РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ГЕТЕРОСТРУКТУРНЫХ СОЛНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НА КРИСТАЛЛИЧЕСКОМ КРЕМНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РЕАКТОРОВ ПЛАЗМОХИМИЧЕСКОГО ОСАЖДЕНИЯ Специальность: 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов...»

«Растворова Ирина Ивановна ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА ЛЕГКИХ СПЛАВОВ Специальность: 05.09.10– Электротехнология ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук Научный консультант профессор, д-р техн. наук В.Б. Демидович Санкт-Петербург ОГЛАВЛЕНИЕ Введение.. ПРИМЕНЕНИЕ ИДУКЦИОННОГО НАГРЕВА ПРИ...»

«БАЯНОВ Владимир Андреевич КИНЕТИКА ОБРАЗОВАНИЯ ГЕРМАНОМОЛИБДЕНОВОГО ГЕТЕРОПОЛИАНИОНА В ВОДНЫХ РАСТВОРАХ Специальность 02.00.04 – физическая химия Диссертация на соискание ученой степени кандидата химических наук Научный руководитель: кандидат химических наук, доцент О.В. Рахимова Санкт-Петербург 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1. ГЕТЕРОПОЛИСОЕДИНЕНИЯ: ТИПЫ СТРУКТУР И ОБЛАСТИ...»

«Горелая Алина Владимировна ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ЗАДАЧАХ ДИАГНОСТИКИ РЕЛЬСОВОГО ПУТИ 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор физ.-мат. наук, доцент Венедиктов В.Ю. СанктПетербург ОГЛАВЛЕНИЕ...»

«АЛЯМКИН ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХФАЗНОГО ВЕНТИЛЬНО – ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАСОСОВ ГОРЯЧЕГО ВОДОСНАБЖЕНИЯ Специальность 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: доктор технических наук, профессор...»

«Дао Ван Ба ДИНАМИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯПОГРЕШНОСТЕЙ ТРИАДЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ 05.11.03 – Приборы навигации Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н., доцент Боронахин А.М. Санкт-Петербург – 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА...»

«Саламонова Ирина Сергеевна АВТОМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СПИРОГРАММ ПРИ ИСКУССТВЕННОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ ЛЁГКИХ 05.11.17 – Приборы, системы и изделия медицинского назначения Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель доктор технических наук, профессор, Немирко Анатолий Павлович Санкт-Петербург – 2014 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1. СПИРОГРАММА....»









 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.